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一 安装交叉编译器
二 u-boot
三 linux内核
四 根文件系统
2022/04月，搞了块荔枝nano板子
所需工具：
荔枝nano板*1、usb转ttl*1（板子上面没有转ttl芯片，故需要自己准备）、tf卡*1、Ubuntu虚拟机版本具体没啥要求*1
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首先，先说一下大概情况。
到手的nano板是不够的，自己准备tf卡、读卡器、转串口工具，还需要电烙铁，因为你得把排针焊上去。有的nano板子上自带flash，里面有代码，开盒通电就可以使用，里面还有demo，需要屏幕才能展示。屏幕涨价太快了，故本文没有涉及到屏幕的开发内容。
然后，说明一下大体的流程
以下各部分均可以分块完成，本流程中方法操作不对，也可以参考别人的流程
一 安装交叉编译器
在虚拟机中，首先为了编译器准备个文件夹，
# 创建文件夹
sudo mkdir /usr/local/arm
#进入目录
cd /usr/local/arm然后得到软件包，
#从网上得到交叉编译器的压缩包（也可以在别的网址get）
wget http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.2-2017.11/arm-linux-gnueabi/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz
#解压
tar -vxJf gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz然后需要修改环境变量，最后验证一下
# 修改环境变量（遇到不能运行的话去网上搜索问题，应该是缺少相应的包）
sudo nano /etc/profile
# 把它添加在最后保存退出
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin
# 安装相关库
sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6
# 重启，验证
arm-linux-gnueabi-gcc -v完成后，会有一大串信息被打印出来，最后一行：
（下载+修改环境=ok）
二 u-boot
其实u-boot、linux内核、rootfs是三个一定程度上互相独立的，可以分别制作，组合起来，可以自己做一些，用别人的一些。三者都可以分别看作一个软件包，每一步的操作都需要在对应的软件包文件目录下进行。（这三者都是要先获得软件包，然后进行配置，之后进行编译）
安装
# 安装工具，接着走一遍，如果报错，就去百度，肯定是有包没安装，在继续apt-get
sudo apt install gcc python swig python-dev bc device-tree-compiler
# 获取u-boot
git clone https://github.com/Lichee-Pi/u-boot.git -b nano-v2018.01配置并编译
# 进入目录设置编译前的默认配置
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- licheepi_nano_defconfig
#有了这个才可以可视化配置
sudo apt-get install libncurses5-dev
# 进行可视化配置
make ARCH=arm menuconfig
# 开始编译 -j是cpu线程数
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j8由于该处的makefile文件默认的不是上边下载的编译器，故需要修改
sudo nano Makefile
# 添加
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabi-大概在248行左右，添加进入。
编译完成后会得到 u-boot-sunxi-with-spl.bin 文件，这个就是我们需要的，只要把它放在tf卡相应位置即可。
通过在终端里输入df命令可以查看sdb1和sdb2的信息（如果看不到，那就多插拔几次u盘，实在不行拔下来，静置5分钟才多插几次）
分区完之后
烧写操作：写进tf卡（dd复制操作），具体分区操作请见专栏里 tf分区操作。
# 找到内存卡，我的是/dev/sdb，
# 为啥不是sdb1和sdb2，而是sdb，我感觉其实sdb也占了sdb1的位置。
sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8其实这里还有额外一步，因为u-boot需要引导进入内核，所以需要增加如下修改（如果不改就会卡在 进入内核 这一步骤）（借鉴自参考文献2）
/* bootcmd 保存着 uboot 默认命令， uboot 倒计时结束以后就会执行 bootcmd 中的命令 */
/* bootargs 保存着 uboot 传递给 Linux 内核的参数*/
sudo nano /include/configs/suniv.h
/* 添加以下代码（mmc 0为TF卡，1是第一分区，文件系统为fat32，把zImage和dtb文件拷入DRAM）*/
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "fatload mmc 0:1 0x80800000 zImage; " \
"fatload mmc 0:1 0x83000000 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb; " \
"bootz 0x80800000 - 0x83000000;"
/* 继续添加（linux将使用uart0进行交互，死机5s重启，根文件系统在mmc0（tf卡）第二分区（EXT4)，等待 mmc 设备初始化完成以后再挂载，开启读写权限） */
#define CONFIG_BOOTARGS "console=ttyS0,115200 panic=5 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw "
/* 回到u-boot目录进行编译 */
make ARCH=arm menuconfig
/* 取消勾选 [] Enable a default value for bootcmd */
/* 勾选 [v] Enable boot arguments；*/
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j12将生成的u-boot-sunxi-with-spl.bin文件再烧录到TF卡（sdb的那一步）
三 linux内核
获取
/* 获取Linux内核 */
git clone https://github.com/Lichee-Pi/linux.git --depth=1 -b nano-4.14-exp
/* 下载配置文件 */
wget http://nano.lichee.pro/_static/step_by_step/lichee_nano_linux.config配置并编译
/* 修改下载的配置文件名为.config */
mv lichee_nano_linux.config .config
/* 可视化配置 */
make ARCH=arm menuconfig
/* 编译，出错的话百度然后apt install安装 */
sudo apt-get install libssl-dev
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j8在这一步会生成两个文件：设备树文件dtb和镜像压缩文件zImage文件。
生成的zImage在 ./arch/arm/boot/zImage，拷贝到TF卡第一分区
生成的dtb文件在 ./arch/arm/boot/dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb，拷贝到TF卡第一分区
#在linux目录下执行该命令,注意改成自己的分区1
cp arch/arm/boot/zImage /media/ice/CDE5-CBCF -d
cp arch/arm/boot/dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb /media/ice/CDE5-CBCF -d完事之后sdb1分区：
四 根文件系统
该步骤也是下载文件包，配置，编译，因为编译时间实在是太长了，我直接用来官方提供的rootfs.tar镜像。这也就是我一开始说的可以随意组合。
将rootfs.tar镜像解压都放到sdb2分区：
到此为止就可以插卡启动了。
参考资料：
1.分区操作http:// https://whycan.cn/t_547.html
