unity character controller 解决跳跃问题 unity跳跃代码

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小咪咪 2024-06-26 20:25:30

文章标签 unity c# 物理引擎 ci System 文章分类 游戏开发

更加的跳跃手感在于你如何管理跳跃的速度和高度，让玩家只能跳到他们应该跳到的地方。

在unity里，一般有两种实现跳跃的方式：

第一种是使用unity物理引擎，通常是对一个物体施加一定的力来移动它，让它在重力的作用下再次下降。

第二种是自己使用代码模拟物体的垂直运动，在没有物理引擎的情况下手动让物体跳跃。（这种方法虽然工作量比较大，但是如果想要创建那种非自然的运动，编写自己的跳跃方式，那么这个方法将会很有用）

两种方法的原理仍然是对抗重力向上运动。

一、普遍方法实现

Gravity的y值修改的更大，这样物体受到的重力越大，下落的越快。

unity character controller 解决跳跃问题 unity跳跃代码_物理引擎

注意，这里没有地面检测导致多次按跳跃键可以一直跳跃，不过后面有补充

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

//注意，这里没有地面检测导致多次按跳跃键可以一直跳跃，不过后面有补充
public class NormalJump : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]float jumpForce;

    Rigidbody2D rb;

    bool isJump;
    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            isJump = true;
        }
    }


    private void FixedUpdate()
    {
        if (isJump)
        {
            Jump();
        }
    }
    void Jump()
    {
        rb.AddForce(Vector2.up * jumpForce, ForceMode2D.Impulse);
        isJump = false;
    }
}

补充：通用移动代码

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class HorizontalMove : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] float moveSpeed;

    Rigidbody2D rb;

    float horizontalMove;
    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        horizontalMove = Input.GetAxis("Horizontal");
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        rb.velocity = new Vector2 (horizontalMove * moveSpeed, rb.velocity.y);
    }
}

unity character controller 解决跳跃问题 unity跳跃代码_ci_02

然而增加物理对象的Gravity Scale会导致快速移动的物体穿过其他物体（比如地面），在接下来的物理更新中导致物体从地面反弹，解决方法就是将刚体的碰撞检测模式改为continuous（连续），而不是discrete（离散），这样就能防止它卡在其他物体中，同时更改插值模式，可以实现平滑的物理运动，固定更新位置变化，使得跳跃运动更加流畅。

unity character controller 解决跳跃问题 unity跳跃代码_unity_03

（2）但是这种方法就会导致其他的游戏物体也会收到影响，而我们又只想对一个物体起作用，那么还有一个方法就是修改该物体的Gravity Scale（重力比例），值越大，受到的重力越大。

unity character controller 解决跳跃问题 unity跳跃代码_unity_04

许多游戏里面使用跳跃曲线，上升和下降的时间一样长。

但是在某些游戏游戏机制中，玩家上跳的时间比下落的时间长（或者更短），手感和效果也会更佳，这就是接下来我们要实现的功能

接下来只实现上跳的时间比下落的时间长的效果

第一种，用物理引擎实现

unity character controller 解决跳跃问题 unity跳跃代码_unity_05

用物理效果实现的方式又有很多。但是每个方法的核心都是在物体下落的是否增大它的GravityScale来实现更快速的下落

第一种：物体实现固定的跳跃高度

其中运用到一个物理公式：umpForce = (Mathf.Sqrt(height * gravity * -2)) * mass，由h = 1/2gt方推导

/// <summary>
    /// 以固定的高度跳跃
    /// </summary>
    void JumpWithinHeight()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && isGround)
        {
            rb.gravityScale = gravityScale;

            ///jumpForce = (Mathf.Sqrt(height * gravity * -2)) *mass gravity为负数
            //计算跳跃到height所需要的力，虽然这种计算方法会有一定的误差，但是总能保证物体固定跳到某一个高度
            jumpForce = Mathf.Sqrt(jumpHeight * (Physics2D.gravity.y * rb.gravityScale) * (-2)) * rb.mass;
            rb.AddForce(Vector2.up * jumpForce, ForceMode2D.Impulse);
        }

        if (rb.velocity.y >= 0.1)
        {
            rb.gravityScale = gravityScale;
        }
        else
        {
            rb.gravityScale = fallGravityScale;
        }
    }

然而，虽然限制跳跃的高度是有用的，但是总是跳到相同的高度会让你在游戏中移动非常困难，所以让玩家根据按下按钮的时间来控制跳跃高度是一个好主意，也就是长按跳跃。

（2）接下来就是实现方法

实现可变跳跃的方法很多，当提前释放按键（或者跳跃时间小于完整跳跃时间），可以直接在物体上升时向物体施加向下的力，或者增大GravityScale，当物体下落又撤销向下的力或者回复原本的GravityScale。

/// <summary>
    /// 方法一：根据按键的时间来改变物体的跳跃高度，即长按跳的更高，短按更低
    /// 方法二：用一个bool jumpCancelled来记录玩家是否松开按键，松开了就跳的短，没松开就执行完整跳跃
    /// </summary>
    void JumpByTime()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && isGround)
        {
            rb.gravityScale = gravityScale;

            ///jumpForce = (Mathf.Sqrt(height * gravity * -2))  gravity为负数
            //计算跳跃到height所需要的力，虽然这种计算方法会有一定的误差，但是总能保证物体固定跳到某一个高度
            float jumpForce = Mathf.Sqrt(jumpHeight * (Physics2D.gravity.y * rb.gravityScale) * (-2)) * rb.mass;
            rb.AddForce(Vector2.up * jumpForce, ForceMode2D.Impulse);
            jumping = true;
            buttonPressTime = 0;//重置
        }

        if (jumping)
        {
            buttonPressTime += Time.deltaTime;//开始计时

            //在上升过程中松开按键
            if (buttonPressTime < buttonPressWindow && Input.GetKeyUp(KeyCode.Space))
            {
                //取消完整的跳跃，减少跳跃轨迹，需要抵消物体已经拥有的向上的动量
                //方式一使用GravityScale来使物体上升的更慢，从而达到更低的峰值
                rb.gravityScale = fallGravityScale;
            }


            //玩家开始下落（物体达到高度峰值），完成了完整跳跃
            if (rb.velocity.y < 0)
            {
                jumping = false;//物体开始下落就设置为false
                rb.gravityScale = fallGravityScale;
            }

        }
    }