本文主要介绍TI C6000系列的DSP的内部总线架构、存储系统和各种外设（如EDMA3和PRU等），特别是片内的程序数据RAM和Cache系统，以及外设的EDMA控制器，Video port，McBSP，McASP以及SRIO接口等。

片内总线带宽

图1. C6000的片内总线宽度

  • C62x: 两个32-bit的加载和存储总线；
  • C67x: 两个64-Bit加载，32-bit的存储总线；
  • C64x, C674x, C66x: 两条64-Bit加载和存储总线；

C6000系列DSP的片内系统框图

图2. C6000系列DSP的片内系统框图

  • 一些设备包含速度更低点的L3 RAM
  • 外部存储器：DDR2/3, SDRAM, 异步存储器
  • MegaModule/CorePac模块：
  • CPU
  • L1 RAMs/Cache
  • L2 RAMs/Cache
  • EDMA/EDMA2/EDMA3控制器等

Switched Central Resource (SCR)/TeraNet for C66x设备

  • Central crossbar switch，中央交叉通道转换器
  • 从CPU和主外设设备如EMAC, USB, PCIe到从外设设备如SPI,I2C,McBSP等的通路
  • C66x的相对于C64x+的增强
  • 只有一套统一的总线而不是SCR
  • 所有的内存的处理都交给EDMA控制器完成；

DM644x Davinci达芬奇处理器的内部总线框图

DM644x Davinci达芬奇处理器的内部总线框图

  • 主设备发起数据传输
  • 从设备只能按命令进行数据传输，但是从设备可以通过向CPU或者EDMA3发送传输请求中断来发起传输；

C64x的片内存储

图4. C64x的片内存储

  • L1P Cache控制器
  • 直接映射（Direct Mapped (1 way)）
  • 和CPU同频率，大小为16KB，每个cache Line大小为8条指令，即32字节
  • L1D Cache控制器
  • 2-way Cache
  • 和CPU同频率，大小为16KB，每个cache Line大小64字节
  • L2 RAMs、Cache控制器
  • C6414/15/16 = 1M Byte
  • C6411/DM642 = 256K Byte

C64x+中加入了IDMA单元来进行以上3个内部存储器的数据传输，还可以从片内存储到config配置寄存器。

C6000系列DSP的外设


图5. C6000系列DSP的外设

  • EDMA3控制器 DMA来完成内存间或者内存到外设，外设到内存的数据传输，可以通过外部的设备事件来驱动同步，可以处理多达64个事件。DSP和ARM都能访问DMA通道资源，而对于从C64x+加入的IDMA而言，只有DSP才能访问其通道资源。

另外还有QDMA通道（Quick DMA），可以进行内存间的DMA传输，必须是异步处理，即必须由CPU来发起，一般的DSP上会有4-8个QDMA通道。

这些DMA通道间会共享一些资源，包括128-256个参数组( Parameter RAM sets (PARAMs))，以及64个传输完成标志位（TCCs）以及2-4个传输挂起队列。

  • 主外设
  • VPSS (以及其他主设备)
  • USB, ATA, Ethernet, VLYNQ会共享SCR的访问；
  • PRU（Programmable Realtime Unit）控制器

图6. PRU框图

PRU包括2个独立的实时RISC核（大概只有40条指令，进行逻辑，算术和流程控制等），能软件编程来实现外设，访问GPIO针脚，PRU还有自己的中断控制器，还可以通过SCR来访问内存，同时还能完成功耗管理控制，如关闭ARM或者DSP，以及根据系统事件尽可能的关闭处理器或者唤起处理器。

管脚复用，即通过编程来定义管脚，实现你需要的外设。

  • 多通道缓冲串口McBSP(Multi-Channel Buffered Serial Port)
  • 2/3个全功同步串口；
  • 最高速率能到100Mbps
  • 支持SPI总线协议
  • 支持多个通道的处理 (T1, E1, MVIP, …)
  • 多通道音频串口McASP (Multi-Channel Audio Serial Port)
  • 支持多达8个立体声 (16个通道)
  • I2C support
  • 单独的SPI或者I2C设备；
  • SRIO(Serial Rapid IO)
  • 高速的串行传输，如C6455设备支持4个SRIO接口，可以进行链式连接通信；每个接口的数据传输速度达到3.25Gbps（足够支持一路的1080P的HD视频了），可以跟SRIO switch，hub以及FPGA连接进行高速的数据传输。
  • 时钟和计数器Timer / Counter
  • 32-bit timer/counters可以用来产生中断；
  • 64-bit的timer/counters可以用来对算法进行评估；
  • Ethernet EMAC
  • 10/100 Ethernet MAC，PIN和PCI复用；
  • TCP/IP协议栈 stack由TI提供的NDK
  • 一些更新的设备支持10/100/1000 Ethernet MAC
  • Video Ports (DM系列Davinci处理器)
  • 用于视频图像的采集和显示；
  • 两个8/10-bit BT656或者raw RGB模式；
  • 16/20-bit raw模式或者高清应用的20-bit Y/C模式
  • 支持8-bit的行缩放和色度重采样