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第一回 ROS基础及架构

ROS基础系统架构

ROS

机器人

系统架构

原创 5月前 11 阅读

第二回 ROS常见模块及工具包

可视化工具仿真工具IDE工具迭代管理工具

ROS

机器人

管理工具

迭代

可视化工具

原创 5月前 12 阅读

第四回 ROS建模及仿真

ROS模型ROS仿真

ROS

机器人

原创 5月前 43 阅读

第三回 ROS坐标变换

TF坐标变换

ROS

机器人

坐标变换

原创 5月前 46 阅读

第五回 camera标定及PCL处理

camera标定PCL处理

ROS

机器人

原创 5月前 57 阅读

使用Opencv进行字符提取

并返回检测到的轮廓的个数函数原型：int) cvFindContours( CvArr* image, CvMemStorage* storage, CvSeq** first_co...

机器学习

二值化

数组

二值图像

转载 2023-08-04 22:10:51 308 阅读

王炸-GPT4.0的新能力与商业价值

并进行改进。结果，GPT-4训练运

人工智能

深度学习

python

Azure

数据

原创 2023-07-25 23:49:41 281 阅读

anacanda管理python包

如何使用Anaconda来管理 Python ...

Python

python

虚拟环境

原创 2023-07-04 23:00:23 157 阅读

为什么多线程读写 shared_ptr 要加锁？

陈硕（giantchen_AT_gmail_DOT_com）2012-01-28我在《Linux 多线程服务端编

数据结构

c++

多线程

引用计数

原创 2023-04-16 21:56:15 130 阅读

配置基于WSL2的Docker环境并支持CUDA

如果update参数无效，没有更新wsl，则说明你没有使用预览版的windows系统，wsl的版本低

windows

docker

CUDA

Docker

原创 2023-04-16 21:44:11 663 阅读

class与namespace的区别

但 namespace 不存在这个问题，因为，namespace 中定义的变量，就是一个实体，在

c++

开发语言

成员变量

成员函数

静态成员

原创 2023-04-16 08:38:23 325 阅读

Linux Systemd type=simple和type=forking的区别

因为systemd service启动的服务进程都是systemd的子进程，所以，在服务进程启动时，总

linux

运维

服务器

nginx

父进程

原创 2023-04-16 08:37:52 601 阅读

ValueError：expected sequence of length 10 at dim 1 (got 1)

train_seq和 train_label 长度一不一样，一个有10个元素，另一个只有一个。创建mini batch时，因为以下代码导致出错：ValueError：expected。修改好的办法是，在划分trainset, testset的时候，就把数据转换成。是否有自动补全不确定，没有深入研究。内部机制要求两个列表维度一样。

深度学习

人工智能

解决方案

数据转换

自动补全

原创 2023-04-01 21:22:02 742 阅读

TensorFlow模型保存和载入方法汇总

目录一、TensorFlow常规模型加载方法保存模型加载模型1.不加载图结构，只加载参数 2.加载图结构和参数 3.简

加载

图结构

tensorflow

原创 2023-01-09 15:21:49 3194 阅读

c++ opencv mfc基础入门

参考文献：计算机视觉面试c++ 字符串的按词倒序 C++；MFC点击弹出自定义对话框 VC++ 基于MFC 更新编辑框中的内容 MFC界面编程基础（11）：静态文本框、命令按钮和编辑框 MFC如何获取编辑框中的字符？ https://jingyan.baidu.com/article/fcb5aff7922744eda

.net

编辑框

html

原创 2023-01-09 15:18:09 223 阅读

算法题基础知识汇总

子串长度字符串python字符串的while()循环遍历http://www.cocoachina.com/articles/895083 c-如何在std :: vector中存储固定长度的字符串http://www.myexceptions.net/cpp/279455.html 怎么定义vector存放字符串数组(里面每个元素都是字符串数组)【C语言】关于遍历字符

总结

.net

字符串

html

原创 2023-01-09 15:16:46 72 阅读

整理下深度学习常见的学习平台

原创不易，转载请注明出处。1、深度学习在线平台2、深度学习资源

人工智能

资源

平台

深度学习

原创 2023-01-09 15:14:32 174 阅读

微信开发学习总结（三）——开发微信公众号的最基本功能——普通消息的接收和回复

　　在上篇《微信开发学习总结（二）——微信开发入门》我们介绍了微信公众平台的基本原理，如何接入微信公众号，如何保持access_token的长期有效性以及进行了简单的文本消息测试，本篇再来具体细说一如何实现微信公众号的最基本功能：普通消息的接收和回复。一、微信公众平台消息管理接口介绍　　要实现微信公众号的普通消息的接收和回复，我们需要先熟悉微信公众平台API中消息接口部分，点此进入，...

xml

微信

XML

转载 2023-01-09 14:18:03 1668 阅读

手把手教你如何安装Tensorflow（Windows和Linux两种版本）

目录一：安装Anaconda和Tensorflow1：从官方网站下载Anaconda2：进行软件安装（这个和普通的没什么特别区别）3：安装完成Anaconda之后进行环境变量的测试4：进行正式的安装Tensorflow5：通过命令：pip install --upgrade --ignore-installed tensorflow6：等待完成之

tensorflow

python

Tensorflow

转载 2023-01-02 22:48:42 446 阅读

详解卷积神经网络(CNN)

详解卷积神经网络(CNN)详解卷积神经网络CNN概揽Layers used to build ConvNets卷积层Convolutional layer池化层Pooling Layer全连接层Fully-connected layer卷积神经网络架构Layer PatternsLayer Sizing PatternsCase S...

卷积

池化

卷积神经网络

转载 2022-12-26 15:11:55 1173 阅读

机器学习100+问

目录概述篇：1. 机器学习的发展历史上有哪些主要事件？2. 机器学习有哪些主要

数据

机器学习

聚类

原创 2022-12-11 21:03:38 2338 阅读 1点赞 1收藏

网络爬虫之re模块

1. re.match 尝试从字符串的起始位置匹配一个模式，如果不是起始位置匹配成功的话

字符串

bc

python

原创 2022-12-11 21:02:28 185 阅读

TensorFlow模型的保存与恢复加载 ckpt

我们使用TensorFlow进行模型的训练，训练好的模型需要保存，预测阶段我们需要将模型进行加载还原使用，这就涉及TensorFlow模型的保存与恢复加载。总结一下Tensorflow常用的模型保存方式。保存checkpoint模型文件（.ckpt）首先，TensorFlow提供了一个非常方便的api，tf.train.Saver()来保存和还原一个机器学习模型。旧版保...

加载

tensorflow

权重

原创 2022-12-11 12:26:22 1343 阅读

深度学习100问

● BatchNormalization的作用神经网络在训练的时候随着网络层数的加深,激活函数的输入值的整体分布逐渐往激活函数的取敛速度,避免梯度消失的...

卷积

神经网络

卷积核

原创 2022-12-11 12:24:41 800 阅读

YOLOV3网络剪枝

YOLOV3剪枝论文：Network Slimming-Learning Efficient Convolutional Networks through Network Slimming剪枝项目参考https://gith

卷积

正则

Ubuntu

原创 2022-12-11 12:22:09 747 阅读

yolo3+python3.6

以前学习时收藏的资料，整理电脑，放在此处，以备后用何为 YOLO（You Only Look Once)YOLO[点击]充满青春暗示的另一面，更是一个强大物体检测算法的简称，其算法结合了速度与准确度，近期更推出了第三版的 model 供大家参考，大幅度提升了前一版的性能。作者为一位资深 computer scientist: Joseph Chet Redmon 精通数据科学，

API

json

数据

转载 2022-12-11 12:21:07 77 阅读

调参秘籍：BN层详解在tensorflow框架下添加正则化约束l1、l2的方法

批量归一化（BN：Batch Normalization：解决在训练过程中，中间层数据分布发生改变的问题，以防止梯度消失或爆炸

调参秘籍

算法

网络

深度学习

人工智能

原创 2022-12-11 12:19:18 833 阅读

YOLO跌倒检测笔记ibcudart.so.8.0: cannot open shared object file: No such file or directory 的解决办法

YOLO跌倒检测笔记代码来源：

ubuntu

linux

运维

ide

.net

原创 2022-12-11 12:17:50 514 阅读

numpy数据结构

import numpy as np arr1=np.array([-9,7,4,3])#将列表转化为数组type(arr1

数组

嵌套

数组类型

原创 2022-11-14 14:34:28 96 阅读

vbox里面Ubuntu虚拟机与主机Windows之间设置共享文件夹

有时候我们希望虚拟机和主机之间进行通信，例如传一些文件。那么设置.

ubuntu

共享文件夹

自动挂载

原创 2022-11-14 14:31:41 653 阅读

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第三回 ROS坐标变换

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使用Opencv进行字符提取

王炸-GPT4.0的新能力与商业价值

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为什么多线程读写 shared_ptr 要加锁？

配置基于WSL2的Docker环境并支持CUDA

class与namespace的区别

Linux Systemd type=simple和type=forking的区别

ValueError：expected sequence of length 10 at dim 1 (got 1)

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c++ opencv mfc基础入门

算法题基础知识汇总

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网络爬虫之re模块

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