本书介绍
计算机视觉技术越来越多地用于计算机图形学，以创建基于图像的现实世界对象模型，创建视觉效果，并使用计算摄影技术合并现实世界图像。我们决定专注于计算机视觉在有趣问题上的应用，如图像拼接和基于照片的个人照片3D建模，这似乎引起了我们学生的共鸣。
从那时起，华盛顿大学和斯坦福大学都采用了类似的教学大纲和面向项目的课程结构来教授普通的计算机视觉课程。(后者是2003年我和大卫·弗利特共同教授的课程。许多其他大学也采用了类似的课程，并将其纳入计算摄影的更专业的课程。(关于如何在自己的课程中使用这本书的想法，请参见第1.4节中的表1.1)
这本书还反映了我20年来在企业研究实验室从事计算机视觉研究的经验，这些实验室主要是数字设备公司的剑桥研究实验室和微软研究实验室。在从事我的工作时，我主要集中在现实世界中有实际应用并且在实践中运行良好的问题和解决技术(算法)上。因此，这本书更强调在现实世界条件下工作的基本技术，而不是更深奥的数学，它有内在的优雅，但实用性较差。
这本书适用于向计算机科学和电气工程的学生教授计算机视觉的高级本科课程。我更希望学生有一个图像处理或计算机图形课程作为先决条件，这样他们可以花更少的时间学习一般背景数学，更多的时间学习计算机视觉技术。这本书也适用于教授计算机视觉的研究生课程(通过深入更高要求的应用和算法领域)，并作为基础技术和最近研究文献的一般参考。为此，我尽可能尝试至少引用每个子领域的最新研究，即使技术细节太复杂，无法在书中涵盖。
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