普通用户使用sudo命令命令时需要输入密码
修改以下设置可以免密

# cat /etc/sudoers
username ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL
# Members of the admin group may gain root privileges
# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo   ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL

需要设置两处

sudo命令设置免密_普通用户