欧姆龙 plc 采集 java

欧姆龙Socket tool发送Fins/TCP命令
实验设备：CJ2M-CPU33(PLC)
实验目的：发送Fins/TCP命令读写CJ2M-CPU33的数据

实验步骤：

1、 系统概述，硬件搭建和接线：

图1.1

2、软件设置

①首先在PLC里通过CX-Programmer设置CJ2M-CPU33模块的IP地址和子网掩码，传送IO表设置，如下图所示：

图1.2

②修改电脑的IP地址：

CJ2M-CPU33的IP地址要与电脑同网段。

图1.3

③Socket tool设置如下

选择TCP Client，点击创建

图1.4

点击连接

图1.5

④发送握手信号

从客户端发送给服务器的握手信号格式：

图1.6

从服务器发送给客户端的握手信号格式：

图1.7

本实验是从客户端发命令到PLC，故发送命46494E53（FINS）0000000C（长度12字节）00000000（命令代码）00000000（错误代码）00000003（客户端节点号）

图1.8

反馈是46494E53（FINS）00000010（长度16字节）00000001（命令代码）00000000（错误代码）00000003（客户端节点号）00000001（服务器节点号）

通讯建立成功。

TCP命令格式

图1.9

FINS FRAME格式

图1.10

3、实验现象：

A、读取W100的数据

给CJ2M-CPU33的W100赋值#1234

图1.11

发送Fins/TCP命46494E53（FINS）0000001A（数据长度26）00000002（命令代码）00000000（错误代码）800002000100000300000101B10064000001（FINS命令帧）

图1.12
反馈是46494E53（FINS）00000018（数据长度24）00000002（命令代码）0000 0000（错误代码）C0 00 02 00 03 00 00 01 00 00 01 01 00 00 12 34 （FINS反馈帧1234是反馈数据）

B、往D0中写入数据#1234

发送Fins/TCP命令46494E53（FINS）0000001C（数据长度28）00000002（命令代码）00000000（错误代码）8000020001000003000001028200000000011234（FINS命令帧）

图1.13

反馈如下46494E53（FINS）00000016（数据长度22）00000002（命令代码）00 000000（错误代码）C0 00 02 00 03 00 00 01 00 00 01 02 00 00（FINS反馈帧0000是反馈代码表示通讯正常）

在CX-Programmer中监控D0可以看到值是#1234

图1.14

4、实验总结：

A、如果通讯建立之后又发送了一次握手信号，将会反馈错误代码00000003（该命令不支持）并且通讯将会中断

B、错误代码是

图1.15