三、uboot的烧写及使用
1、uboot概述
1.1 开发板启动过程
1.2 Bootloader
Bootloader
在操作系统运行之前运行的一小段代码，用于将软硬件环境初始化到一个合适的状态，为操作系统的加载和运行做准备（其本身不是操作系统）
Bootloader基本功能
初始化软硬件环境
引导加载linux内核
给linux内核传参
执行用户命令
注：bootloader是启动引导程序的统称,嵌入式linux常用的bootloader是uboot
1.3 常见的Bootloader
2、SD卡启动盘制作
2.1 SD卡存储结构
SD卡的存储以扇区为单位,每个扇区的大小为512Byte, 其中零扇区存储分区表（即分区信息）,后续的扇区可自行分区和格式化；
若选择SD卡启动，处理器上电后从第一个扇区开始将其中的内容搬移到内存，所以我们把uboot放到从第一个扇区开始之后的空间， 之后的空间根据个人需求可进行分区和格式化
linux@linux:~$ ll zero.bin -rw-r--r-- 1 root root 512 Apr 17 03:02 zero.bin
linux@linux:~$ du -mh clear.bin 1.0M clear.bin
3、uboot的使用
3.1 uboot模式
自启动模式
uboot启动后若没有用户介入，倒计时结束后会自动执行自启动 环境变量(bootcmd)中设置的命令（一般作加载和启动内核）
交互模式
倒计时结束之前按下任意按键uboot会进入交互模式，交互模式下用户可输入uboot命令
3.2 uboot帮助命令
help
查看uboot支持的所有命令
help 命令
查看当前命令的使用方法
eg：help loadb
3.3 uboot环境变量命令
printenv
打印uboot中所 有的环境变量
setenv
设置指定的环境变量（保存在RAM中）
setenv 环境变量 环境变量的值
eg：setenv ipaddr 192.168.1.100
saveenv
保存所有环境变量到EMMC中
ipaddr
uboot的IP地址
serverip
服务器的IP地址（即ubuntu的IP）
bootdelay
进入自启动模式之前倒计时的秒数
3.4 uboot网络传输命令
loadb
通过Kermit协议下载文件到指定的内存地址
loadb 地址
tftp
通过tftp协议下载文件到指定的内存地址
tftp 地址 文件名
注：使用tftp之前要配置好网络及tftp服务器
sudo chmod 777 interface.bin 修改权限
3.5 uboot存储器访问命令
mmc read
将EMMC中指定扇区中的内容读取到内存中指定的地址
mmc read <addr> <blk#> <cnt>
addr: 内存地址
blk#: EMMC中的扇区编号
cnt: 读取的扇区的个数
mmc write
将内存中指定地址中的内容写入到EMMC中指定的扇区
mmc write <addr> <blk#> <cnt>
3.6 uboot自启动环境变量
bootcmd
自启动的环境变量 该环境变量可以设置成一到多个uboot命令的集合（若有多个使用\;分割） 自启动模式下uboot就会按照bootcmd中命令的顺序逐条执行
eg:
setenv bootcmd tftp 40008000 interface.bin\;go 40008000
saveenv
day3 作业
1.简述uboot的作用？ 2.简述uboot中bootcmd环境变量的功能？
1、 ① uboot主要作用是用来启动操作系统内核。 ② uboot还要负责部署整个计算机系统。 ③ uboot中还有操作Flash等板子上硬件的驱动。 ④ uboot还得提供一个命令行界面供人来操作。 2、 bootcmd是自动启动时默认执行的一些命令，因此可以在当前环境中定义各种不同配置，不同环境的参数设置，然后设置bootcmd为你经常使用的那种参数。
