安装一个cuda8.0把我折腾了两天，各种问题，最后终于成功了，所以想写个记录以后来给自己一个备份，同时也分享一下我所遇到的问题及最后如何解决的。这一次安装过程给了我一个教训：
一定要以官方的安装教程为准！一定要以官方的安装教程为准！一定要以官方的安装教程为准！
重要的事情说三遍，网络上的各个版本所遇到的问题和解决方法都不尽相同，所以要以官方为基准来做，我就是图方便找个好几个博客，除了各种问题，浪费了好多时间。好，废话不多说了，下面开始一步步来操作，本篇博客主要是写CUDA的安装。
配置环境
首先给出自己的配置环境
操作系统： ubuntu 14.0.4
显卡(笔本)： GEFORCE GTX 960M
CUDA8.0： cuda_ 8.0.44 _linux.run
驱动版本： NVIDIA-Linux-x86_64-375.26.run
第一步：预安装操作
这一步是确保Linux系统能够安装CUDA Toolkit和Driver的一些预检查操作：
1. 确认系统有一个CUDA-capable的GPU
2. 确认系统运行的是一个可支持的Linux版本
3. 确认系统安装了gcc
4. 确认系统有正确安装的kernel headers和开发包（development packages）
5. 下载NVIDIA CUDA Toolkit
1. 确认系统有一个CUDA-capable的GPU
打开终端，输入
lspci | grep -i nvidia会显示显卡的信息，如下所示
1.2 确认系统运行的是一个可支持的Linux版本
终端输入
uname -m && cat /etc/*release检查Linux系统的版本是否支持CUDA，如下所示
1.3 确认系统安装了gcc
终端输入
gcc --version检查系统是否安装了gcc，如下所示
1.4. 确认系统有正确安装的kernel headers和开发包（development packages）
终端输入
uname -r可以查看自己的kernel版本信息
在终端输入
sudo apt-get install linux-header=$(uname -r)可以安装对应kernel版本的kernel header和develoment packages。
以上就是安装CUDA前的系统环境检查和准备，满足上述要求后，方可开始安装，如果某一项没有满足，可参考官方文档的解决方法，具体不展开细说。
第二步：Runfile安装方式
2.1 下载CUDA安装包
官网地址：http://developer.nvidia.com/cuda-downloads
根据各自的系统选择相应的安装包，如下所示
我的系统是64位的Ubuntu 14.04，所以选择相应的runfile。
2.2 安装前禁用Nouveau
安装前需要禁用原来的Nouveau驱动，在终端输入
lsmod | grep nouveau如果有输出，表示nouveau正在加载，如下所示
而我们要的是它不加载，方法就是：在 /etc/modprobe.d中创建文件blacklist-nouveau.conf,在文件中输入以下内容
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0然后在终端上输入
sudo update-initramfs -u设置完毕后，再次运行 lsmod | grep nouveau ,如果运行后没有任何输出，表示输出成功，
注： 我按照上述方法用 lsmod| grep nouveau 仍然有输出，lspci | grep nouveau没有输出，最后还是安装成功了，所以这里我也不是很明白是否禁用成功了。
2.3 安装CUDA
禁用nouveau成功后，重启下电脑，按 alt+ctrl+f1 进入text mode，登录你的账号。关闭图形界面，在终端输入
sudo service lightdm stop进入cuda的安装包文件路径，运行
sudo sh cuda_8.0.44_linux.run按照提示一步步操作，注意在第二个问题
Install NVIDIA Accelerated Graphics Driver for Linux-x86_64 361.62?(y)es/(n)o/(q)uit:
是否安装驱动选择 n，其余都选y，后面会单独安装驱动，最后会显示installed，否则显示failed。
最后在终端输入
sudo service lightdm start重新进入图形界面，可以重启一下。
2.4 检查Device Node Verification
注意注意这一步很重要，我就是栽在这一步上，网上一些教程都没有说这一步，我跟着装完后，编译sample后运行deviceQuery报错，如下所示
而且是个unknown error，找了很多都没找到类似的错误，然后在输入 nvidia-smi 发现报的错是这样的：
NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver.
如下图所示。
说的是就是无法链接到NVIDIA driver,可是我分明都已经安装好驱动了啊，经过几番搜寻就是少了检查Device Node Verification这一步。
所以正确的方法是这样的：
首先检查 ～/dev下是否存在nvidia*的文件，没有（我就是没有）需要添加一个start sript，我是自己加的，文档里也没说怎么加，就给了个文本，我查了下如何添加start script，写了下面这个
sudo nano /etc/init/cuda_start.conf自己随便命名了一个cuda_start.conf,这个不重要，关键是路径是 /etc/init 和里面的内容(官方文档里的)：
#!/bin/bash
/sbin/modprobe nvidia
if [ "$?" -eq 0 ]; then
# Count the number of NVIDIA controllers found.
NVDEVS=`lspci | grep -i NVIDIA`
N3D=`echo "$NVDEVS" | grep "3D controller" | wc -l`
NVGA=`echo "$NVDEVS" | grep "VGA compatible controller" | wc -l`
N=`expr $N3D + $NVGA - 1`
for i in `seq 0 $N`; do
mknod -m 666 /dev/nvidia$i c 195 $i
done
mknod -m 666 /dev/nvidiactl c 195 255
else
exit 1
fi
/sbin/modprobe nvidia-uvm
if [ "$?" -eq 0 ]; then
# Find out the major device number used by the nvidia-uvm driver
D=`grep nvidia-uvm /proc/devices | awk '{print $1}'`
mknod -m 666 /dev/nvidia-uvm c $D 0
else
exit 1
fi然后就问题就解决了，说明了还是要看官方文档。
2.5 配置环境变量
终端输入
sudo gedit /etc/profile网上还有对 ./bashrc进行修改的，两者效果是相同的，问题不大。在文件末尾加上
$export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH
$export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH重启电脑，检查上述变量是否安装成功
终端输入
env在给出的环境变量中检查是否有上述变量，有表明设置成功。
2.6 安装NVIDIA显卡驱动
这里把显卡驱动的安装放在CUDA安装后面，我一开始是放在前面安装，后来出错了，都删了后先装CUDA后装显卡驱动，没问题，所以放在这里单独写，因为CUDA安装过程的自带驱动没有选择，而是单独安装显卡驱动。
1. 下载对应显卡的显卡驱动
我的显卡是GTX 960M，找到的是NVIDIA-Linux-x86_64-375.26.run，官网地址：
http://www.geforce.cn/drivers，根据类型选择对应的驱动即可。
2. 卸载旧的NVIDIA驱动
终端输入
sudo apt-get --purge remove nvidia*3.安装新的NVIDIA驱动
同样的先进入text mode，关闭图形界面 sudo service lightdm stop然后执行
sudo sh NVIDIA-Linux-x86_64-375.26.run -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files上述后面几个一定要加，尤其是-no-opengl-files,不然会出现无法进入图形界面，重复登录的问题，不要问我为什么，加就是了,否则就重复登录。
然后就是根据选项选择是就对了，其中一个 报错： The distribution-provided pre-install srcipt failed 不用管，选择是继续安装，最后会提示安装complete。
然后回到图形界面，重启一下。
至此CUDA8.0已经安装完毕，但是我们还需要make一下samples，通过demo例子来测试验证一下是否成功。
第三步： 检查安装是否成功
3.1 检查NVIDIA Driver是否安装成功
终端输入
$ cat /proc/driver/nvidia/version会输出驱动的版本号，如下
NIVIDIA Driver版本375.26确实安装成功。
3.2 检查CUDA Toolkit是否安装成功
终端输入
nvcc -V会输出CUDA的版本信息
如上所示，表明CUDA安装成功。
3.3 生成cuda的demo进行检查
进入samples的路径，为 ～/NVIDIA_CUDA-8.0 _Samples
终端输入
make编译之前要先安装好gcc，我一开始就是没装所以报错了（说明了第一步的重要性），安装方式是终端输入
sudo apt-get install gcc最后编译过程会有点长，十分钟左右，编译完成后会提示Finished building CUDA samples
然后我们就可以用了，终端输入
cd ～/NVIDIA_CUDA-8.0_Samples/bin/x86_64/linux/release再次输入
./deviceQuery
上述结果就是对的，之前2.4中的结果就是错的，同样简单点检查可以输入
nvidia-smi
至此表明CUDA安装成功并且配置成功（真的是醉了！！！！）。
最后祝愿大家都能一次配置成功，后面我会继续写Caffe的配置过程，希望能够顺利。
