基于java的网络电子地图发布系统设计.pdf
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内容要点:
数 ; 2号 曲 线 对 应 的 模 糊 控 制 器 输 入 采 用 改 进 后 的 广 义 隶 属函 数 ,输 出 采 用 三 角 形 梯 形 隶 属 函 数 。 从 仿 真 结 果 可 以 看 出 ,改 进 后 的 广 义 隶 属 函 数 法 设 计 的 模 糊 控 制 器 ,控 制 效 果 优 于使 用 三 角 形 梯 形 隶 属 函 数 设 计 的 模 糊 控 制 器 。 证 明 了 本 文 所提 出 的 改 进 算 法 在 控 制 效 果 上 是 令 人 满 意 的 。图 5 仿 真 结 果4 FPGA实 现模 糊 化 模 块 的 实 现 是 由 三 部 分 组 成 的 ,框 图 如 图 6所 示 。图 6 模 糊 化 模 块论 域 转 换 的 结 果 送 到 子 论 域 判 断 模 块 ,判 断 其 所 属 的 模糊 子 论 域 ,并 将 对 应 的 状 态 字 送 到 模 糊 规 则 查 表 部 分 。 同 时 ,根 据 子 论 域 判 断 的 结 果 进 行 参 数 选 择 ,选 取 适 当 的 a, b, c的值 ,并 将 其 送 入 隶 属 度 运 算 模 块 根 据 改 进 的 广 义 隶 属 函 的 公式 计 算 隶 属 度 。本 文 用 VHDL语 言 将 该 模 糊 化 模 块 编 程 实 现 ,并 进 行 了时 序 仿 真 ,仿 真 结 果 见 图 7所 示 。 其 中 , x为 一 路 输 入 , sta te1和sta te2是 该 路 输 入 对 应 的 模 糊 子 论 域 的 状 态 字 (0101对 应PM , 0100对 应 PS ) , y1 和 y2分 别 是 在 sta te1和 sta te2状 态 下 x的 隶 属 度 ( x, y1 , y2 经 过 标 度 变 换 [ 0, 1 ] → [ 0, 255 ] )。图 7 VHDL波 形 仿 真5 结 语本 文 对 广 义 隶 属 函 数 法 进 行 了 改 进 ,在 保 证 其 可 以 万 能逼 近 、 适 应 性 强 的 优 点 上 ,降 低 了 该 方 法 的 复 杂 度 ,提 高 了 实时 性 ,而 且 保 证 了 控 制 精 度 ,使 得 广 义 隶 属 函 数 法 在 工 程 上 的应 用 成 为 可 能 。参 考 文 献 :[1 ] 王 士 同 . 神 经 模 糊 系 统 及 应 用 [M ]. 北 京 :北 京 航 空 航 天 大 学 出版 社 , 1998.[2 ] 余 永 权 ,曾 碧 . 单 片 机 模 糊 逻 辑 控 制 [M ]. 北 京 :北 京 航 空 航 天出 版 社 , 1995.[3 ] 张 吉 礼 ,欧 进 萍 ,孙 德 兴 . 基 于 作 用 模 糊 子 集 推 理 的 单 片 机 模 糊控 制 实 现 原 理 及 应 用 [J ]. 控 制 理 论 与 应 用 , 2001, 18 (4) : 576 -580.[4 ] MCKENNA M, W ILAMOW SKI BM. Imp lementing a Fuzzy Systemon a Field Programmable Gate A rray[A ]. IEEE [C ], 2001. 189 -194.[5 ] SURMANN H. Ansgar Ungering and Karl Goser Dortmund, Faculty[M ]. Op tim ized Fuzzy Controller A rchitecture for Field Programma2ble Gate A rrays, Second International Workshop on Field2Program2mable Logic an
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