process simulate object图标

 

1. 首先我们要在管理类库中勾选标准库下面的Cranes and More 点击应用之后我们就可以在工具箱中看到里面的多个对象。
2. 我们点一下MultiPortalCrane这个对象图标  然后在3D模型中创建这个对象，
3. 然后创建一个源对象(Source)，4个工位对象（Start，M1，M2，M3）和一个物料终结(Drain)。

• 创建一个变量



• 名称为Variable，五个方法



• 名称为to_which_obj，Control_motion，exit_control，init和write_sheet
• 
  
• 变量Variable：用来记录吊装机目的对象，数据类型设置为Object

to_which_obj:用来控制吊装机移动到哪个为空的对象

Control_motion:用来控制吊装机的动作

Init:用来初始化对象或数据

exit_control:零件加工完成退出的方法

write_sheet：用来写入对象到数据表

再创建一个数据表（move_about_obj）

用来记录吊装机把零件从哪个对象移动到哪个对象。

双击move_about_obj打开数据表，选中第一列和第二列右键点击格式，选择Object,点击确定，然后关闭。

1. 创建一个生成器用来调用Control_motion方法来控制吊装机的移动，

1. 下面我们来输入控制代码

to_which_obj代码如下：

var target:object

--在（M1，M2，M3）中查找为空的对象
waituntil (m1.empty and Variable /= m1) or (m2.empty  and Variable /= m2) or (m3.empty and Variable /= m3)  prio 1
if  (m1.empty and Variable /= m1)
    target:=m1
elseif  (m2.empty and Variable /= m2)
    target:=m2
elseif  (m3.empty and Variable /= m3)
    target:=m3
end

write_sheet(?,target)

--调用write_sheet方法传递当前对象和目标对象，写入到数据表中


Variable:=target

--设置变量为目标对象

Control_motion代码如下：

var start:object
var target:object
var portal:object


portal:=multiPortalCrane.cont
-- portal为吊装机的钩子对象
if portal.state="idle" and move_about_obj.yDim>0
    --判断吊装机是否为待机状态，并且数据表内存在数据
    start:=move_about_obj[1,1]

--获取数据表中第一行第一列的对象
    target:=move_about_obj[2,1]

--获取数据表中第一行第二列的对象
    move_about_obj.cutRow(1)

--删除第一行的数据
   
    portal.moveToObject(start)

--吊装机移动到目标对象


    waituntil portal.state="waiting" prio 1
    --吊装机钩子向下移动4米
    portal.moveHook(4)
    waituntil portal.state="waiting" prio 1
    start.cont.move(portal.hook)
    --从对象上取走零件
    portal.moveHook(0.5)
    waituntil portal.state="waiting" prio 1

portal.moveToObject(target)
    waituntil portal.state="waiting" prio 1

    portal.moveHook(4)
    waituntil portal.state="waiting" prio 1

    portal.hook.cont.move(target)

    portal.moveHook(0.5)
    waituntil portal.state="waiting" prio 1


    portal.endSequence
    --终止吊装机，当吊装机执行完成时，必须使用此命令终止，使吊装机为空闲状态（"idle"）
       
end

 

  init（初始化） 代码：

move_about_obj.delete

--清空数据表
multiPortalCrane.cont.endSequence

write_sheet 代码：

param source:object,destination:object

--接收传递的参数


move_about_obj.writeRow(1,move_about_obj.yDim+1,source,destination)

--把传递的参数写入到数据表（move_about_obj）中

exit_control 代码：

write_sheet(?,drain)

--调用write_sheet方法，传递两个对象过去

1. 下面我们来把上面的五个方法加入到对象中

最终视图如下：