前言：
如果只用单片机做一个调光系统，pwm是可以实现的，但是如果有其它的功能（比如传感器要检测，显示屏显示数据等等功能）就不推荐了。其它函数一多，定时器的时间又比较短，以至于单片机大多数时间都用在定时中断函数里去了，处理其它函数的时间太少，其它函数执行太慢，效果不佳。如果定时器的时间太大，其它功能倒是有时间执行了，但是小灯的闪烁就会太严重，效果不佳。
目录
- PWM工作原理
- 1、PWM简介
- 2、工作原理
- 3、代码实现
- 1）定时器代码实现
- 2）串口部分代码实现：
PWM工作原理
1、PWM简介
PWM（pulse width modulation）是脉冲宽度调制的缩写，利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种技术。应用领域包括：功率控制与变换，电动机控制，伺服控制，调光等等。
2、工作原理
pwm调光是通过调节占空比的方式调节灯光亮度的。它先要设定一个周期(比如10ms),然后在这个周期内调节高电平和低电平的时间。比如：
1、10ms内全是高电平，这个灯就是最亮；
2、如果5ms是高电平，5ms是低电平，这样其实是灯亮5ms，然后熄灭5ms，灯是在不断的闪烁的，但是由于灯频闪太快，人肉眼是分辨不过来，所以最后人观测灯的效果就是亮度减半了；
3、如果10ms内全是低电平，这个灯就是熄灭的状态。
如下图：所以我们可以设定一个临界值c，只需要调节这个c就可以调节周期内高低电平的时间了。
3、代码实现
先说一下最终实现的样子吧：
通过在串口中发送调光命令（数字+#的组合方式，数字范围0-100），比如我要调节灯的来高度为50，就通过串口发送“50#”的命令，然后灯的亮度就是最高亮度的一半，我通过串口发送“100#“，灯的亮度就是最亮。
所以接下来依次实现所有思路：
先引入一个小疑问：
有人问为什么我们要用定时器呢，这里用定时器来固定周期长度，用定时器确定时间，相对延时函数来说要准确些，当然不用定时器也能实现PWM调光，用延时函数实现的方法大致如下：
//这里周期为10us
int c=1; //亮度为最亮的1/10
while(1)
{
led=1;
delay_us(c);
led=0;
delay_us(10-c);
}下面还是言归正传，回到这次话题上
1）定时器代码实现
1、先对定时器进行初始化void InitTimer0(void)
{
TMOD |= 0x01; //设置定时器0工作方式1
TH0 = 0x0FF; //设置时间为1us
TL0 = 0x0FF;
EA = 1; //开总中断
ET0 = 1; //开定时器0中断
TR0 = 1; //启动定时器0，开始计数
}初始化中有一个小细节： 这里选择了定时器0，后面串口也要用到定时器，所以串口只能选择定时器1了，两边都会对TMOD这个寄存器初始化，所以对其赋值为了不影响另一个定时器的配置，我们这里没有采用TMOD = 0x01;的方式，而是采用TMOD |= 0x01;的方式。这样就可以防止影响高四位了（因为高四位对应定时器1）。
2、再写定时器中断函数代码int time0Flag; //time0Flag用于计数，判断当前多少us了
int num1; //num1就是上图中的C，通过调节它，从而调节高低电平的占空比
void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
TH0 = 0x0FF; //重新赋予计数初值，方便下次计数
TL0 = 0x0FF;
time0Flag++; //记录计数时间为多少us，
if(time0Flag>100) //PWM占空比周期为100us，超过周期变量赋值为0，变为下一周期
time0Flag=0;
/*你会不会产生疑问？为什么把下面的这个判断功能放在定时器中断函数里，为什么不放在主函数里。
放在主函数里没有放在这里执行的次数多，执行的次数多，pwm调光时灯的频闪就越小，看起越舒服。
还好主函数里没有什么执行函数，你可以在主函数的while循环里执行一些其它函数，当函数多起来的
时候，单品即的时间都基本用在处理定时中断函数去了，主函数里的函数就会得不到及时处理。把下面
的功能放在主函数里和其它函数一起不断执行呢，你可以试一下，我试过了，哪个屏闪哦，没得说，
灯简直不要太闪。那有没有既有效可以解决pwm调光的频闪，同时又可以在主函数里运行很多其它函数，
目前我还没有找到解决办法，想来想去，可能唯一的办法就是多cpu并行执行的多线程了，pwm调光单独
开一个线程,但单片机不允许呀，哈哈。所以就这样搞着玩一下吧。
*/
if(time0Flag<num1)
led=0; //led为单片机连接的灯的引脚
else
led=1;
}每次进入定时器，都判断当前时间是否达到num1，没有就让灯亮，达到了就让灯灭
PWM的周期要尽可能的小！，这样调节占空比，人肉眼才难发觉
假如你周期设为10s,然后调节占空比，实现高电平5s，低电平5s,然后不断这样亮灭亮灭。这个频率，你能接受？这样就不是调光了，就是闪光灯了。所以周期越小，然后调节高低电平时间，这样灯就会闪得越快，人肉眼就越难看出灯在闪烁，最终呈现的就是灯的亮度变化了
2）串口部分代码实现：
1、使用串口我们就要先对串口进行一系列的初始化，先列出串口的初始化代码void UartInit()
{
SCON=0X50; //设置串口为工作方式1
TMOD|=0X20; //设置计数器1工作方式2
//PCON=0X80; //波特率加倍
TH1=0xfd; //计数器初始值设置，注意波特率是9600的
TL1=0xfd;
IP =0x10; //将串口中断设置为高优先级,等同于语句于：PS=1;
ES=1; //打开接收中断
EA=1; //打开总中断
TR1=1; //打开计数器
}注意：IP寄存器平时我们很少用到，这里这条语句”IP =0x10;“不能少，去掉后串口中断不能正常工作，因为串口中断的优先级比定时器0的优先级低，因而在你想要从串口中接收、发送数据时，往往得不到处理，因为都处理定时中断函数去了，如果没有这条语句，加之你定时中断的时间很短的话，那么很有可能不会进入串口中断，每次都会优先执行定时中断0。所以我们人为的将串口中断的优先级设置为高优先级，让串口中断优先处理。那会不会有人问，这样的话那不就换成定时中断函数得不到处理了？不会的，因为从串口中接收、发送数据不可能每时每刻都在进行，用到它的时候很少，它没有中断的大部分时间，都可以去处理定时中断函数了。
2、然后就是串口中断函数的实现//串口发送字符
void SendChar(char Char)
{
SBUF=Char;
while(!TI);
TI=0;
}
//串口发送字符串
void SendString(char *p)
{
while(*p!='\0')
{
SendChar(*p);
p++;
}
}
int uartFlag=0; //全局变量，接收串口命令中数组内的标号
char receiveData[8]={'\0'}; //全局变量，用于接收串口数据,表示命令最多有*个字符,对方的控制命令以#号结束
//串口中断函数
void Uart() interrupt 4
{
if(RI) //如果是串口接收到一帧数据，就会产生中断，RI标志变为1
{
char sf,i,len;
RI = 0; //手动将标志置0，方便下次判断
sf=SBUF;
if(sf!='#') //对方发送的命令都以'#'作为结束符，如果本次接受的字符不是'#'，则保存命令中的字符到数组
{
receiveData[uartFlag++]=sf; //保存缓存中的数据
}
else //表示接收到一条命令了
{
receiveData[uartFlag]='\0'; //命令最后加上'\0'，便于字符串比较（strcmp函数）
uartFlag=0; //表示本次数据接收完毕，置0，便于接收下条命令
SendString(receiveData);
num1=0; //每次接收到调光的命令后都要将它置0
len=strlen(receiveData);
for(i=0;i<len;i++) //将命令中的字符数组，解析、组合成对应的数字,方便定时器中断函数中进行比较
{
num1+=((receiveData[i]-'0') * pow(10,len-1-i));
}
}
}
}结束了！！
