树莓派 python 调取摄像头 树莓派 控制摄像头

树莓派视频监控系列（一）motion监控方案

  采用树莓派+Motion可以实现简单的远程视频监控；该方案的特点是操作简单，但视频会有卡顿现象，可能无法满足实时监控的要求。
硬件配置环境如下：

• 开发板采用Raspberry Pi 3B
• 摄像头采用官方的Raspberry Pi PiNoir Camera V2

  软件配置环境如下：

• 树莓派操作系统采用官方的Raspbian

具体步骤如下：
1、安装树莓派摄像头，具体安装步骤请参考《如何安装树莓派摄像头模块》^[1]

2、在树莓派上启动摄像头

sudo raspi-config

出现如下界面：

将Enable Camera 设置为Enable状态。（注意，设置完成后，按下Tab键可跳到”select”,移动光标至”Finish”，保存设置。）设置完成后，重启树莓派。

3、检查摄像头是否安装好。
在命令行输入：

raspistill -o image.jpg

raspistill用来捕获一幅静止图像，输出名为image.jpg的一幅图像。如果看到正常图片，代表摄像头安装正确。

4、配置bcm2835-v4l2驱动：

vim /etc/modules

在该文件中添加：

bcm2835-v4l2

如下图所示:

5、安装motion

sudo apt-get install motion

6、修改motion配置文件^[2]

sudo vim /etc/motion/motion.conf

  主要修改以下两项，其他配置可按照需求设置。（vim编辑器下可以利用“/ +需要查找的内容”直达要修改的地方）如图所示：

  修改内容为 将daemon off 修改为 daemon on 如图所示：

  将 stream_localhost on 改为stream_localhost off 如图所示：

  保存配置并退出 （vim编辑器下按esc然后输入：wq，即保存退出。）

7、配置motion进程为后台启动:

sudo vim /etc/default/motion

  将no改为yes 如下图所示：

8、启动motion

sudo service motion start
sudo motion

9、在浏览器中查看效果。

  建议使用chrome 浏览器，IE浏览器会显示一直下载，其他浏览器未进行测试。在浏览器中输入树莓派的的IP地址:8081,即可。我的树莓派地址为”192.168.137.167”如下图所示：

10、在运行完成后，可利用以下命令结束motion进程。

killall -TERM motion