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其他笔记需要学习

gmock http://blog.divebomb.org/2011/07/my-first-c-cmake-googletest-and-googlemock/ http://blog.divebomb.org/2011/07/my-first-c-cmake-googletest-and-googlemock/https://qastack.cn/programming/7208070/go

汽车

EF

github

json

原创 2023-09-19 17:46:52 330 阅读

Autosar系列之Autosar应用层整体入门

通信方式：1：1 or n:1（与S/R对应，客户端可以调用单个Server的一个服务，也可以调用单个Server的多个服务）DE既可以是简单的数据类型（integer，float），也可以是复杂类型（array，record）；如果一个data element要通过总线传输，那么他必须与一个signal对应起来；一个port可以包含多种通信方式：1：n，或者n：1。

汽车

Server

客户端

应用程序

原创 2023-04-12 09:43:56 1590 阅读 1收藏

AutoSar系列之：AutoSar发展

在代码法的基础上，通过有经验的架构师做出一套优化架构，并且结合一些操作系统，对

汽车

架构师

电机控制

开发周期

原创 2023-04-12 09:43:26 233 阅读

AutoSar系列之：AutoSar概述

RTE：用与传递应用层软件和基础软件从之间的信号的；隔离应用软件层和基础软件层；其中

汽车

基础软件

应用层

封装

原创 2023-04-12 09:43:18 516 阅读

Autosar系列之Appl概述

片内的，在一个ECU内部的SWC之间通信走RTE，跨ECU，片外的ECU之间走Bus总线。eg车

汽车

应用软件

原创 2023-04-12 09:43:10 664 阅读

Autosar系列之SWC类型

文章目录ref：Autosar系列讲解2.2SWC类型

汽车

封装

原创 2023-04-12 09:42:58 1004 阅读

Autosar系列之Ports类型

通过函数Runnable调用；接口是连接2个SWC通信的。发送/接受数据传输接口。一般通过全局变量才传递。

汽车

全局变量

数据传输

原创 2023-04-12 09:42:30 356 阅读

Autosar系列之Runnable可运行实体

可运行实体，其实就是.C文件内的函数而已。

汽车

原创 2023-04-12 09:42:21 943 阅读

Autosar系列之RTE

事件调用RTE负责调用可运行实体，Autosar软件组件无法动态创建Runnable线程，因此通

实时互动

Software

基础软件

基础设施

原创 2023-04-12 09:42:12 1325 阅读

Autosar系列之Developer工具

是一个Vector工具，用于设计Autosar ECU 的软件组件SWC的软件（设计应用层软件）。

汽车

ci

Developer

工作区

原创 2023-04-12 09:41:58 1381 阅读

AutoSar学习目录

| | |Classic AutoSAR架构基础入门(CP)–––––

汽车

中间件

自动驾驶

软件架构

原创 2023-04-06 14:50:13 384 阅读

自动驾驶软件架构之：中间件与面向服务的SOA架构

文章目录参考：自动驾驶软件架构之：中间件与SOA（二）

汽车

SOA

面向服务

自动驾驶

转载 2023-04-06 14:47:44 97 阅读

Adaptive AUTOSAR Technology Sharing（一）

（1）TLS报文：LS是在SSL的基础上标准化的产物，目前SSL3.0与TLS1.0保持一致，二者是并列关系。SSL/TLS位于传输层和应用层之间，应用层数据不再直接传递给传输层，而是传递给TLS层，TLS层对从应用层收到的数据进行加密，并增加自己的TLS头。未来Vehicle EE 架构。Domain 硬件架构。Domai

汽车

Management

ide

sed

原创 2023-04-06 14:23:10 710 阅读

Bitbake与Yocto

大部分步骤跟着操作即可了解bitbake的工作流程；所有相关文档和代码，我将其全部上传至。

git

bash

github

上传

原创 2023-04-06 14:22:25 751 阅读

AUTOSAR以太网软件架构

文章目录1.以太网车载应用场景2.Ethernet BSW在AUTOSAR架构中的位置1.以太网车载应用AR架构中的位置Ethernet在AUTOSAR架构中

汽车

IP

Ethernet

网络管理

原创 2023-04-06 13:54:23 512 阅读

自动驾驶软件架构：用于自动驾驶的SOA中间件

文章目录一、三个应用领域对SOA的推动二、自动驾驶对于中间件的要求1.SOA 架构风格

汽车

SOA

中间件

自动驾驶

转载 2023-04-06 13:54:18 1326 阅读 1收藏

DDS(Date-Distribution Service)协议解读和测试解决方案

通信的本质在正确额时间内把正确的数据送达正确的地点（1）数据在哪里？（2）数据发送端

网络

数据库

服务器

数据

应用程序

原创 2023-04-06 13:51:57 1372 阅读

汽车OTA测试思考与实践

电气架构、数据平台、网络安全、远程升级（OTA）构成软件定义汽车的四大基石重要

汽车

云平台

测试报告

工作流程

原创 2023-04-06 13:50:35 252 阅读

AUTOSAR信息安全概述

文章目录1.信息安全需求来源2.信息安全的相关场景3.信息安全的风险点1.信息

汽车

信息安全

数据

自动驾驶

原创 2023-04-04 12:48:24 168 阅读

Adaptive AUTOSAR和Classic AUTOSAR

文章目录1.Adaptive AUTOSAR和Classic AutoSAR特点2.Adaptive AUTOSAR和C

汽车

Classic

面向服务

安全等级

原创 2023-04-04 12:48:02 476 阅读

汽车开放系统架构(AUTOSAR)是什么

文章目录1.AUTOSAR的概念2.背景和目的3.AUTOSAR的基本思想4.AUTOSAR的

汽车

基础软件

应用软件

应用层

转载 2023-04-04 12:47:43 869 阅读

什么是AUTOSAR, 为什么要用AUTOSAR

文章目录一、为什么用AUTOSAR？二、AUYTOSAR架构三、AUTOSAR方法

汽车

软件构件

系统配置

应用软件

原创精选 2023-04-04 12:46:57 553 阅读 1点赞 1收藏

06Adaptive AUTOSAR 中的坑

文章目录一、Application二、ARA三、OS四、标定我们从三个方面进行分析

汽车

执行效率

代码质量

System

转载 2023-04-04 12:46:36 208 阅读

如何实现软件功能安全

电磁兼容性（EMC，即ElectromagneticCompatibility）为什

autosar

EMC

信息安全

原创 2023-04-04 12:43:24 368 阅读

中央计算及软件架构

文章目录1.汽车架构变化趋势2.中央计算+区域控制3.中央计算+区域架构的远程

汽车

通信协议

远程过程调用

RPC

原创 2023-03-17 10:42:40 235 阅读

信号和服务的转换

文章目录1.主题内容2.车辆中的计算中心1.主题内容（1）车辆中的计算中心AutoSar Adaptive新AP标准为更强大、灵活的E/E架构提供软件架构支持；在AP架构中，基于以太网的ECU被用作于中央应用服务器；（2）信号与服务转换的应用背景AP平台的应用是面向服务方式的相互通信；在某种场景下AP平台需要和CP平台的SWC进行通信（

汽车

Network

Classic

sed

原创 2023-03-12 15:46:20 135 阅读

符合功能安全的应用软件开发、RTOS、AUTOSAR多核操作系统

文章目录1.应用层软件架构2.实时操作系统RTOS概述3.AUTOSAR多核操作系统1.应用层软件架构基于AUTOSAR的应用

汽车

Core

应用层

多核

原创 2023-03-12 15:46:07 451 阅读

通信中间件技术之DDS

文章目录1.中间件的类别1.中间件的类别中间件的定义中间件是介于应用系统和系统软件之间的一类软件，它使

汽车

中间件

系统软件

资源共享

原创 2023-03-12 15:46:00 278 阅读

Classic AutoSAR架构基础入门(CP)

文章目录1.AutoSAR标准规范1.AutoSAR标准规范AUTOSAR主要分为三大层级：应用层（对应ASW）、RTE和基础软件BSW。

汽车

系统服务

标准规范

寄存器

原创 2023-03-12 15:45:28 660 阅读

AutoSar之什么是SWC，Runnable，Port 和 Interface

文章目录1.SWC（Software Component）2.Runnable Entity3.Port4.InterfaceAPL和CDD1.SWC（Software Component）SWC是最的文件夹。2.Runnable

汽车

全局变量

APL

数据交互

转载 2023-03-12 15:15:28 1299 阅读

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其他笔记需要学习

Autosar系列之Autosar应用层整体入门

AutoSar系列之：AutoSar发展

AutoSar系列之：AutoSar概述

Autosar系列之Appl概述

Autosar系列之SWC类型

Autosar系列之Ports类型

Autosar系列之Runnable可运行实体

Autosar系列之RTE

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自动驾驶软件架构之：中间件与面向服务的SOA架构

Adaptive AUTOSAR Technology Sharing（一）

Bitbake与Yocto

AUTOSAR以太网软件架构

自动驾驶软件架构：用于自动驾驶的SOA中间件

DDS(Date-Distribution Service)协议解读和测试解决方案

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Adaptive AUTOSAR和Classic AUTOSAR

汽车开放系统架构(AUTOSAR)是什么

什么是AUTOSAR, 为什么要用AUTOSAR

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如何实现软件功能安全

中央计算及软件架构

信号和服务的转换

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通信中间件技术之DDS

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