nvidia jetson xavier 风扇开机自启动

风扇开机自启动：

- 打开风扇，并设置开机启动（两种方法）

 

1.修改 /sys/devices/pwm-fan/target_pwm文件权限

sudo chmod 777 /sys/devices/pwm-fan/target_pwm

2.修改/etc/systemd/system/rc-local.service，在后面增加install区块

sudo vim /etc/systemd/system/rc-local.service

- 【问题】发现没有/etc/rc.local文件的解决方法

 

如果有rc-local.service文件则跳过。

开机启动的rc.local更加好用，所以可以自己配置rc.local

①.实现原理

systemd 默认会读取 /etc/systemd/system 下的配置文件，该目录下的文件会链接 /lib/systemd/system/ 下的文件。一般系统安装完 /lib/systemd/system/ 下会有 rc-local.service 文件，即我们需要的配置文件。

②.将 /lib/systemd/system/rc-local.service 链接到 /etc/systemd/system/ 目录下面来

  ln -fs /lib/systemd/system/rc-local.service /etc/systemd/system/rc-local.service

修改文件内容

  sudo vim /etc/systemd/system/rc-local.service

在文件末尾增加

    [Install]
    WantedBy=multi-user.target
    Alias=rc-local.service

创建/etc/rc.local文件

  sudo touch /etc/rc.local

编辑/etc/rc.local文件

  sudo vim /etc/rc.local

3.创建并修改rc.local文件

sudo vim /etc/rc.local

在里面添加如下内容,注意第一行要用bash,不要用sh:

#!/bin/bash -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.



sleep 30
echo "150" > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm


exit 0

加入系统程序中:

sudo systemctl enable rc-local   #这条语句就是创建一个超链接，在系统启动服务程序中.

给文件赋予可执行权限:

sudo chmod +x /etc/rc.local

4.测试

先执行如下命令,​​启动服务并检查状态,如果修改了rc-local.service文件，则需要用sudo systemctl daemon-reload重新加载.:​​

sudo systemctl daemon-reload     
sudo systemctl stop   rc-local.service
sudo systemctl start  rc-local.service
sudo systemctl status rc-local.service

如果上面的命令不报错了,那说明设置成功了,然后可以重启看下效果,如果上面命令报错,则需要解决bug,否则重启后不会生效:

sudo init 6         #重启命令
sudo reboot -h now  #重启命令