图像映射概述
二维平面变换的基本操作
几何图像映射
x’ = f(x, y, {parameters})
y’ = g(x, y, {parameters})
线性变换（可以写成矩阵）
平移（Translation）
尺度（Scale）
旋转（Rotation）
欧几里得（欧式，刚性变换）
分块矩阵
分块矩阵，由其他较小的矩阵块组成。这些小的矩阵块被称为分块矩阵的块或者子矩阵
比如，我们将下面这个 5×5矩阵分块
之后我们可以定义以下几个矩阵块
然后将矩阵 L 表示为
分块矩阵
同一个变换的矩阵形式和方程形式
另一个例子（来自上一节）
相似映射（有尺度的欧式变换）
仿射映射
射影映射
二维变换的总结
欧式变换
相似变换
仿射变换
射影变换
可以扩展到 4×4 矩阵大小的三维变换，注意自由度数目
