前一节把所有的东西都写在主函数里是不规范的。
那是面向过程编程,不符合面向对象编程的思想。
这次我们用主类继承JFrame类,然后在主类中定义组件,在主函数中新建一个主类对象,把初始化的全部工作放到主类的构造函数中,这样在new一个对象的时候,主类自动执行构造函数,就完成了初始化工作。
前一节把所有的东西都写在主函数里是不规范的。
那是面向过程编程,不符合面向对象编程的思想。
这次我们用主类继承JFrame类,然后在主类中定义组件,在主函数中新建一个主类对象,把初始化的全部工作放到主类的构造函数中,这样在new一个对象的时候,主类自动执行构造函数,就完成了初始化工作。
本文详细的介绍了,在Java 中数组的使用,并对其内存存在形式进行了详细的分析。
目录1. 引言2. 搭建仿真模型3. 仿真结果4. 总结1. 引言 前面两篇文章分别介绍了Multibody的基本使用方法以及模型驱动和信号测量的基础。接下来我们就可以搭建一些典型机构的仿真模型了。这篇文章主要介绍利用Multibody搭建二连杆平面臂的仿真模型。利用Multibody可以非常方便地实现机器人运动学及动力学相关验证工作。2. 搭
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