最近，阅读了大量无人驾驶的论文、博客、新闻和书籍。

以书籍为例吧，主要看了如下5本。


无人驾驶相关文献阅读体会_数据

导航控制 无人驾驶相关文献阅读体会_数据_02

路面识别



无人驾驶相关文献阅读体会_无人驾驶_03

原理与实践 无人驾驶相关文献阅读体会_数据_04

理论与设计 无人驾驶相关文献阅读体会_官网_05

人工智能如何颠覆汽车

看后感触很深，书字很多，写得很急，发展太快，都在奔跑。

以其中一本书中，我熟悉的内容为例吧：


无人驾驶相关文献阅读体会_无人驾驶_06

内容节选 无人驾驶相关文献阅读体会_数据_07

Data Distribution Service (DDS)

依据ROS2官网介绍，http://design.ros2.org/articles/ros_on_dds.html


无人驾驶相关文献阅读体会_html_08

ROS官网DDS介绍

Data Distribution Service (DDS)为数据分发服务。

真想学习无人驾驶技术，还是看国外公开课吧……

MIT 6.S094: Deep Learning for Self-Driving Cars

2019 Course Information:

  • Time/Dates:Every day, 3pm. Mon, Jan 7 - Jan 18
  • Duration:60-90 minutes
  • Location:MIT, 54-100 (location details) with some exceptions.
  • Instructor:Lex Fridman
  • Contact:hcai@mit.edu

2019 Schedule of Lectures and Talks

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~Fin~