ROS(indigo)使用Qt Creator Plug in即ros_qtc_plugin

结合看更为具体。

首先，先上原版参考：

请按官网更新内容进行配置！！！

如何安装（用户）

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第6页

• ​​家​​
• ​​1.如何安装（用户）​​
• ​​2.改进ROS Qt创建者插件（仅限开发人员）​​
• ​​3.设置ROS的Qt Creator​​
• ​​4.调试Catkin工作区​​
• ​​在哪里可以找到Qt Creator插件支持​​

在本地克隆这个维基

​​  克隆在桌面上​​

本wiki介绍了安装ROS Qt Creator插件的步骤。

目录

​​1.1 Ubuntu 14.04的​​

​​安装步骤1.2 Ubuntu 16.04的安装步骤​​

​​1.3安装问题和冲突​​

​​1.4测试插件​​

​​1.5进行下一步​​

1.1安装程序Ubuntu 14.04

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa  
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

可能需要删除旧的PPA：

sudo add-apt-repository --remove ppa:beineri/opt-qt57-trusty
sudo add-apt-repository --remove ppa:beineri/opt-qt571-trusty

如果您收到错误，请手动删除它。

sudo rm /etc/apt/sources.list.d/beineri-opt-qt57-trusty-trusty.list
sudo rm /etc/apt/sources.list.d/beineri-opt-qt571-trusty-trusty.list

1.2 Ubuntu 16.04的安装步骤

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial  
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa  
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

可能需要删除旧的PPA：

sudo add-apt-repository --remove ppa:beineri/opt-qt57-xenial
sudo add-apt-repository --remove ppa:beineri/opt-qt571-xenial

如果您收到错误，请手动删除它。

sudo rm /etc/apt/sources.list.d/beineri-opt-qt57-xenial-xenial.list
sudo rm /etc/apt/sources.list.d/beineri-opt-qt571-xenial-xenial.list

1.3安装问题和冲突

• 没有已知的问题

1.4测试插件。

1. 启动Qt创建者

• 选项1：使用桌面图标启动。
• 选项2：从终端发射。在从终端启动之前，请执行以下操作之一。

• 将“source /opt/qt57/bin/qt57-env.sh”添加到用户.bashrc文件中。
• 在/ usr / local / bin中创建一个符号链接文件，称为qtcreator，它指向/ opt / qt57 / bin / qtcreator-wrapper

2. 要验证插件是否存在，请转到文件>新建文件或项目>项目>导入项目>导入ROS工作区。如果导入ROS工作区存在，则所有内容都正确构建，并可以进行开发和测试。

1.5继续​​安装ROS的Qt Creator​​

1 ​​http://wiki.ros.org/IDEs​​​​​​

2 ​​https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin​​​​​​

3 ​​http://www.ros.org/news/2016/07/qt-creator-ide-plug-in-for-ros.html​​​​​​

配置步骤主要分为三步：

1 ​​https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki/1.-Setup-ROS-Qt-Creator-Plug-in​​

2 ​​https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki/2.-Setup-Qt-Creator-for-ROS​​

3 ​​https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki/3.-Debugging-Catkin-Workspace​​

可能还需要用到的：

1 ​​https://github.com/lxde/qtermwidget​​

配置ROS Qt Creator Plug in简单流程

1 下载并安装Qt，这个在ubuntu14.04和16.04一致，可以参考ROS中使用Qt。

2 配置系统使用Qt（重要），其实也就两步，先在终端输入：

~$ sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf

然后，在其中增加或修改为你当前的Qt环境：

/home/exbot/Rob_Soft/Qt/5.6/gcc_64/bin
/home/exbot/Rob_Soft/Qt/5.6/gcc_64/lib

模板是：

/home/<username>/Qt/<version>/gcc_64/bin
/home/<username>/Qt/<version>/gcc_64/lib

直接对照就行。

3 运行ROS Qt Creator Plug in安装脚本

第一种是用户模式，直接下载这个文件​​setup.sh​​（右键另存），然后在终端运行

~$ bash setup.sh -u

第二种是开发者模式，下载功能包，然后运行其中的setup.sh，如下

~$ bash setup.sh -d

功能包地址：

​​https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin​​

这里注意-u是用户，-d是开发者，分别为user和developer的意思。

然后祈祷不要出错，配置过程非常漫长，耐心是必备的。

4 其他细节在参考网址中都有具体介绍。完毕后在终端输入

~$ qtcreator

可见如下图（Ctrl+N）：

其他配置参考官网，kinetic同样配置可行。