机器人工程毕业设计☞区域覆盖（扫地）

区域覆盖应用非常广阔，室内民用以扫地为主，军用以侦察巡逻为主，当然也包括救援搜索任务等。

相关博客文章：

1. ​扫地机器人算法的一些想法和测试​
2. ​室内清扫机器人部分资料收集汇总​
3. ​室内清扫机器人环境搭建与算法测试简易代码​
4. ​服务型移动机器人如何实现室内路径全覆盖清扫给你一个清爽干净的家​

服务型移动机器人如何实现室内路径全覆盖清扫给你一个清爽干净的家（调试完整版记录）

---

英文开源教程和代码：github.com/nobleo/full_coverage_path_planner

中文开源教程和代码：github.com/mywisdomfly/Clean-robot-turtlebot3 

---

这里发现一个现象，学生不会检索文献。

比如只会在知网查查，国外数据库不太会用。

对于扫地机器人这类商业机器人，有价值的信息，在专利网站！！！

• epub.cnipa.gov.cn

当然使用专利是要付费的，但写到论文里面不需要。

 

 

---

-Fin-

---