1. 概述
Xilinx FPGA从7系列开始，设备有了片上高级加密标准(AES)解密逻辑，提供了高度的设计安全性。加密的Xilinx FPGA设计不能被复制或反向工程用于其他FPGA。
Xilinx FPGA负责加密的AES系统由基于软件的位流加密和片上位流解密组成，加密密钥由片上的专用内存存储。对于7系列或UltraScale& UltraScale+，Xilinx Vivado工具可用于生成加密密钥和加密的比特流；对于Zynq系列，XilinxSDK/Vitis的bootgen工具可用于生成加密密钥和加密的打包文件。密钥可由工具随机生成也可以由用户指定。
Xilinx FPGA将加密密钥存储在片上专用RAM中，可以选择存放在BBRAM或eFUSE。以7系列为例，加密密钥只能通过JTAG端口编程到设备上；7系列设备执行反向操作，在配置时对传入的比特流进行解密。7系列AES加密逻辑采用256位加密密钥。片上AES解密逻辑不能用于比特流解密之外的任何用途，AES解密逻辑对用户设计不可用，不能用于解密配置比特流以外的数据。
Xilinx 7系列采用的是AES-CBC块加密的模式，而UltraScale & UltraScale+采用的是AES-GCM流加密模式，效率更高且自带GMAC信息校验码，用以校验密文完整性。加密方式及操作上大同小异，本文仅介绍7系列和Zynq-7000裸机打包bin文件的加密方法。
2. 7系列AES加密
2.1 AES
7系列FPGA加密系统采用AES加密算法，AES是由美国国家标准与技术研究所(NIST)和美国商务部支持的官方标准。具体标准请参考： https://csrc.nist.gov/publications/fips/fips197/fips-197.pdf。7系列FPGA AES加密系统使用一个256位的加密密钥一次加密或解密128位的数据块。根据NIST的说法，一个256位的密钥有1.1x10的77次方种可能的组合。对称加密算法(如AES)使用相同的密钥进行加密和解密，因此，数据的安全性依赖于密钥的保密性。
2.2 实现框图
Xilinx 7系列加密解密框图由图 2-1示。
图2-1 Xilinx 7系列AES加密解密实现框图
如图 2-1所示，V ivado工具负责根据用户指定的密钥对bit流进行 AES加密，同时将密钥写入 FPGA片上的专用内存中； 7系列在加载加密后的bit流时，会根据用户设置的密钥通过片上的 AES解密逻辑进行 AES解密，从而还原得到器件可以识别的未加密bit流。
2.3 AES实现步骤
2.3.1 生成KEY和加密后的bitstream
在此之前，我们先要清楚BBRAM和eFUSE之间的区别，以方便我们做相应的配置。BBRAM和eFUSE的比较如表2-1所示。
表2-1 BBRAM和eFUSE的的比较
配置bitstream属性，选择Enable Bitstream Encryption；指定密钥key存放方式（BBRAM或eFUSE）；提供HMAC key、AES key以及AES的初始向量。如图2-2所示：
图2-2 bitstream配置界面
除了通过以上GUI配置，还可以通过直接编写XDC约束文件达到同样目的。
图2-3 XDC约束文件
如果用户没有在GUI或XDC中指定，工具会在伴随bit流自动生成的.key文件中随机生成。
用户通常需要提供三个向量，分别为：
A. hkey(HMAC key)：FPGA片上支持keyed-Hash Message Authentication Code (HMAC)，提供AES单独解密额外的安全性。对于HMAC，具体标准请参考：https://csrc.nist.gov/publications/detail/fips/198/1/final
B. AES key：即256bit密钥（最重要）。
C. StartCBC：128bit AES初始向量。
图2-4 key文件中随机生成的StartCBC
配置完成后，即可以生成加密后的bit流，并通过JTAG、SPIFLASH等方式加载到FPGA。当然，此时片上的AES解密逻辑不知道正确的密钥因此FPGA无法正常启动。加密和未加密的bit流对比如下：
图2-5 加密与未加密的bit流对比
2.3.2 通过JTAG将密钥写入片内
如前文提到的，根据bit流的配置，选择将key写入BBRAM或eFUSE中。
图2-6 烧写key
我们以BBRAM为例（如果客户最终选择Efuse也强烈建议用户先在BBRAM上验证好）。选择ProgramBBR Key，并指定工程bit流文件所在路径下的.key文件。密钥值为之前设置的256‘h123456789。如下图所示：
图2-7 烧写key到BBRAM
点击OK即可将密钥烧写至BBRAM，Tcl Console会有相应打印：
图2-8 key烧写成功的打印
2.3.3 验证
用户可以尝试单独改变vivadobit流配置端的AES密钥或片上BBRAM的密钥进行验证，程序将不能正常加载。
此时，无论是从spi flash重新加载加密后的程序还是JTAG烧写加密后的程序，程序都能通过AES解密逻辑解密并正常执行。
2.3.4 eFUSE
eFUSE是一种非易失的一次性可编程技术，是通过熔丝技术来实现不可逆。如果对寄存器的访问被禁用，则无法重新启用该寄存器。FPGA逻辑只能访问FUSE_USER寄存器值。所有其他的eFUSE位都不能从FPGA逻辑访问。
所以用户在配置和使用eFUSE的时候要小心谨慎，注意两点：
A. 确保密钥正确且不会再修改后再烧写到 eFUSE；
B. 除非清楚eFUSE相关寄存器的真正含义，否则不要轻易修改寄存器的值。尤其是eFUSE Control Register的CFG_AES_Only，如果该位置1，则片上会强制执行AES解密操作，一旦密钥忘记或弄丢，这片FPGA就无法再使用了。
3. ZYNQ-7000 AES加密
3.1 生成key和加密后的boot.bin
与7系列的方法类似，key文件的生成有两种方式：
A. 手动编辑，根据以上.nky文件格式对里面的内容进行修改，主要修改key 0 即可；
B. 使用Vitis或SDK的bootgen工具生成：
图3-1 key文件的内容
以Vitis的环境为例，打开一个Vitis工程，并选择工具栏中的Xilinx Tools->Creat BootImage如图3-2，选择加密选项、添加boot.bin打包所需要的文件。
图3-2 CreatBoot Image加密界面
由于没有指定key file，同时又对fsbl.elf 文件打包加密，所以Vitis会自动生成一个.nky的加密文件在生成打包文件的目录内。生成加密文件过程中的打印信息可以看到bootgen的命令：
图3-3 Console打印
此时生成的boot.bin即为加密后可供烧写的打包文件。
3.2 通过JTAG将密钥写入片内
该步骤与7系列的操作方式一致，请参考2.3.2章节。
4. 利用DNA自定义加密
Xilinx 针对7系列或7系列以上的设备设计了具有片上高级加密标准(AES)解密逻辑的功能，提供了高度的设计安全性。但同时对于某些客户也有不方便的地方：
A. BBRAM方式需要外接电池才能保证掉电重启后能正常工作，同时电池往往难以匹配FPGA的工作寿命和工作环境；
B. eFUSE的熔断机制决定了key只能烧写一次，不可更改；
C. 对小客户的批量生产不友好；
D. Spartan-6等老型号芯片不支持；
基于这些原因，我们可以利用Device DNA（唯一ID）设计一种自定义的并且适合批量生产的加密方式。
4.1 自定义加密流程图
一种适合批量烧写的自定义加密流程如图4-1所示：
图4-1 加密流程图
如上图所示，这种加密方式需要应用到Xilinx FPGA的multi-boot特性，因此，flash中存在两份程序，一份为负责加密运算的Golden程序，而另一份则为包含了解密运算的主程序。除此之外，flash中还需要指定一片空间存储密文。
4.2 DNA读取
Xilinx每一个FPGA都有一个独特的ID，也就是DeviceDNA，在FPGA芯片生产的时候就已经写死在芯片的eFUSE寄存器中，因为使用的是熔断技术所以具有不可修改的属性。在7系列及之前的设备，DNA的ID位宽都是57bit；在Xilinx的Ultraslace架构下DNA的位宽为96bit。通过JTAG可以访问到DNA的值，如下图所示：
图4-2 JTAG读取DNA
本设计中需要使用原语读取DNA，以7K325T为例，原语及端口说明如下图所示：
图4-3 DNA原语
我们只需要设计一个串行接收的逻辑即可将读取到的DNA转换成57bit的并行数据，读取到的DNA与图4-2 JTAG读取到的DNA一致。
图4-4 原语读取DNA观测信号
4.2 加密/解密
加密/解密算法可以使用AES或DES等对称算法，对于7系列或7系列以下的型号，需要自行设计AES或DES的加密/解密逻辑；而对于UltraScale &UltraScale+的设备，Xilinx提供有AES的IP core，可以直接应用。本文仅介绍相对简单的DES加密/解密逻辑。
DES算法全称为Data Encryption Standard，即数据加密算法，它是IBM公司于1975年研究成功并公开发表的。DES算法的入口参数有三个：key、des_in、mode。其中Key为56位，是DES算法的工作密钥；des_in为64位，是要被加密或被解密的数据；mode为DES的工作方式,有两种：加密或解密。
图4-5 加密和解密框图
如图4-5所示，Multi-boot中的Golden程序负责提取DNA作为明文，并配合用户自定义的密钥进行DES的加密操作，再将加密后的密文写入flash中。
而Multi-boot中的主程序则完成对称的镜像操作，将flash中的密文读取，并配合用户自定义的密钥进行DES的解密操作，然后还原成明文。
下图通过顶层调用DNA的读取、DES加密、DES解密来验证数据通路。
图4-6 顶层添加模块测试
ILA抓取的波形如下图：
图4-7 加密/解密数据波形
由ILA抓取的波形可以验证DES模块的对称性。
4.3 其他
除了DNA读取模块和加密/解密模块，还需要设计spi flash的控制器，可以通过verilog实现，也可以通过microblaze的软核实现。这里推荐用microblaze的方式来设计。具体不再阐述。
加密需要涉及的MultiBoot操作可以参考往期的《Xilinx FPGAde Multiboot功能介绍和实现》。
批量生产时，flash里面烧写统一的包含Golden和Main的MCS文件，然后再贴片至各个机器。每台机器一旦上电，Golden便会写入密文到flash并自擦除，实现flash与FPGA配合的唯一性，达到加密的目的。
