ts文件为传输流文件，视频编码主要格式h264/mpeg4，音频为acc/MP3。
ts文件分为三层：ts层Transport Stream、pes层 Packet Elemental Stream、es层 Elementary Stream. es层就是音视频数据，pes层是在音视频数据上加了时间戳等对数据帧的说明信息，ts层就是在pes层加入数据流的识别和传输必须的信息
注： 详解如下
（1）ts层 ts包大小固定为188字节，ts层分为三个部分：ts header、adaptation field、payload。ts header固定4个字节；adaptation field可能存在也可能不存在，主要作用是给不足188字节的数据做填充；payload是pes数据。
ts header
sync_byte | 8b | 同步字节，固定为0x47 |
transport_error_indicator | 1b | 传输错误指示符，表明在ts头的adapt域后由一个无用字节，通常都为0，这个字节算在adapt域长度内 |
payload_unit_start_indicator | 1b | 负载单元起始标示符，一个完整的数据包开始时标记为1 |
transport_priority | 1b | 传输优先级，0为低优先级，1为高优先级，通常取0 |
pid | 13b | pid值 |
transport_scrambling_control | 2b | 传输加扰控制，00表示未加密 |
adaptation_field_control | 2b | 是否包含自适应区，‘00’保留；‘01’为无自适应域，仅含有效负载；‘10’为仅含自适应域，无有效负载；‘11’为同时带有自适应域和有效负载。 |
continuity_counter | 4b | 递增计数器，从0-f，起始值不一定取0，但必须是连续的 |
ts层的内容是通过PID值来标识的，主要内容包括：PAT表、PMT表、音频流、视频流。解析ts流要先找到PAT表，只要找到PAT就可以找到PMT，然后就可以找到音视频流了。PAT表的PID值固定为0。PAT表和PMT表需要定期插入ts流，因为用户随时可能加入ts流，这个间隔比较小，通常每隔几个视频帧就要加入PAT和PMT。PAT和PMT表是必须的，还可以加入其它表如SDT（业务描述表）等，不过hls流只要有PAT和PMT就可以播放了。
- PAT表：他主要的作用就是指明了PMT表的PID值。
- PMT表：他主要的作用就是指明了音视频流的PID值。
- 音频流/视频流：承载音视频内容。
adaption
adaptation_field_length | 1B | 自适应域长度，后面的字节数 |
flag | 1B | 取0x50表示包含PCR或0x40表示不包含PCR |
PCR | 5B | Program Clock Reference，节目时钟参考，用于恢复出与编码端一致的系统时序时钟STC（System Time Clock）。 |
stuffing_bytes | xB | 填充字节，取值0xff |
自适应区的长度要包含传输错误指示符标识的一个字节。pcr是节目时钟参考，pcr、dts、pts都是对同一个系统时钟的采样值，pcr是递增的，因此可以将其设置为dts值，音频数据不需要pcr。如果没有字段，ipad是可以播放的，但vlc无法播放。打包ts流时PAT和PMT表是没有adaptation field的，不够的长度直接补0xff即可。视频流和音频流都需要加adaptation field，通常加在一个帧的第一个ts包和最后一个ts包里，中间的ts包不加。
PAT格式
table_id | 8b | PAT表固定为0x00 |
section_syntax_indicator | 1b | 固定为1 |
zero | 1b | 固定为0 |
reserved | 2b | 固定为11 |
section_length | 12b | 后面数据的长度 |
transport_stream_id | 16b | 传输流ID，固定为0x0001 |
reserved | 2b | 固定为11 |
version_number | 5b | 版本号，固定为00000，如果PAT有变化则版本号加1 |
current_next_indicator | 1b | 固定为1，表示这个PAT表可以用，如果为0则要等待下一个PAT表 |
section_number | 8b | 固定为0x00 |
last_section_number | 8b | 固定为0x00 |
开始循环 | | |
program_number | 16b | 节目号为0x0000时表示这是NIT，节目号为0x0001时,表示这是PMT |
reserved | 3b | 固定为111 |
PID | 13b | 节目号对应内容的PID值 |
结束循环 | | |
CRC32 | 32b | 前面数据的CRC32校验码 |
PMT格式
table_id | 8b | PMT表取值随意，0x02 |
section_syntax_indicator | 1b | 固定为1 |
zero | 1b | 固定为0 |
reserved | 2b | 固定为11 |
section_length | 12b | 后面数据的长度 |
program_number | 16b | 频道号码，表示当前的PMT关联到的频道，取值0x0001 |
reserved | 2b | 固定为11 |
version_number | 5b | 版本号，固定为00000，如果PAT有变化则版本号加1 |
current_next_indicator | 1b | 固定为1 |
section_number | 8b | 固定为0x00 |
last_section_number | 8b | 固定为0x00 |
reserved | 3b | 固定为111 |
PCR_PID | 13b | PCR(节目参考时钟)所在TS分组的PID，指定为视频PID |
reserved | 4b | 固定为1111 |
program_info_length | 12b | 节目描述信息，指定为0x000表示没有 |
开始循环 | | |
stream_type | 8b | 流类型，标志是Video还是Audio还是其他数据，h.264编码对应0x1b，aac编码对应0x0f，mp3编码对应0x03 |
reserved | 3b | 固定为111 |
elementary_PID | 13b | 与stream_type对应的PID |
reserved | 4b | 固定为1111 |
ES_info_length | 12b | 描述信息，指定为0x000表示没有 |
结束循环 | | |
CRC32 | 32b | 前面数据的CRC32校验码 |
（2）pes层
pes层是在每一个视频/音频帧上加入了时间戳等信息，pes包内容很多，我们只留下最常用的。
pes start code | 3B | 开始码，固定为0x000001 |
stream id | 1B | 音频取值（0xc0-0xdf），通常为0xc0 视频取值（0xe0-0xef），通常为0xe0 |
pes packet length | 2B | 后面pes数据的长度，0表示长度不限制， 只有视频数据长度会超过0xffff |
flag | 1B | 通常取值0x80，表示数据不加密、无优先级、备份的数据 |
flag | 1B | 取值0x80表示只含有pts，取值0xc0表示含有pts和dts |
pes data length | 1B | 后面数据的长度，取值5或10 |
pts | 5B | 33bit值 |
dts | 5B | 33bit值 |
