原理 ：ESP8266接收到MQTT消息后，利用串口发送给STM32
STM32的代码就是串口控制代码，只不过在这个转口几经周折，从阿里云服务器到MQTT到ESP8266再到STM32的串口
代码分为两个部分，中转站ESP8266,最终处理STM32
ESP8266部分代码：
记得改WIFI 和服务器
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#define LED D0 // GPIO引脚别名 仅使用于NodeMCU开发板
//默认使用'$'符号作为调试信息输出的标识
//默认使用'#'符号作为控制信息的标识开头
const char *WIFI_SSID = "xxxxx"; // WIFI名称
const char *WIFI_PASS = "xxxx"; // WIFI密码
const char *MQTT_BROKER = "xxxx"; // MQTT服务器地址
const int MQTT_PORT = 1883; // MQTT服务端口
const char *CLIENT_ID = "c001"; //客户端ID
const char *PUBLISH_TOPIC = "pub01"; //发布的topic
const char *SUBSCRIBE_TOPIC = "sub01"; //订阅的topic
void callback(char *topic, uint8_t *message, unsigned int length); //回调函数声明,用于传入mqtt客户端构造函数作为参数
WiFiClient wifiClient;
//参数: MQTT服务器地址,端口号,回调函数名,承载的连接(WIFI)
PubSubClient mqttClient(MQTT_BROKER, MQTT_PORT, callback, wifiClient);
//回调函数
void callback(char *topic, uint8_t *message, unsigned int length)
{
// MQTT_doPublishOnDefaultTopic("$Received message:");
String sTopic = topic; //将topic转换为String 可以加以处理
String sMessage = (char *)message; //将消息转换为String
sMessage = sMessage.substring(0, length); //取合法长度 避免提取到旧消息
//MQTT发布函数
//MQTT_doPublishOnDefaultTopic(sMessage);
//按字符判断mqtt消息中命令的作用 可以自行定义
何顺 🔥 2020/8/23 22:23:14
47.93.117.91:18083
何顺 🔥 2020/8/24 9:06:53
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一次可领取6个月，快到期的时候可以再免费续期一次6个月，加起来可以免费用一年（12个月）。
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【腾讯文档】阿里云「在家实践」测试题及答案
https://docs.qq.com/doc/DVktVWFpUQ0FxQUR5
何顺 🔥 2020/8/24 9:57:16
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何顺 🔥 2020/8/24 9:57:53
隔壁老黄 2020/8/26 19:28:05
隔壁老黄 2020/8/26 19:28:11
搞个給
何顺 🔥 2020/8/26 21:36:07
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射 TIM3_CH2->PB5
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOB.5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
//初始化TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//初始化TIM3 Channel2 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3
何顺 🔥 2020/8/26 23:42:43
何顺 🔥 2020/8/27 1:25:29
还没上来啊
何顺 🔥 2020/8/27 1:25:45
何顺 🔥 2020/8/27 1:26:15
别带了别带了
何顺 🔥 2020/8/27 9:16:46
何顺 🔥 2020/8/28 20:41:07
何顺 撤回了一条消息
何顺 🔥 2020/8/29 10:47:59
何顺 🔥 2020/8/29 10:49:12
何顺 🔥 2020/8/30 22:13:13
何顺 🔥 2020/8/31 15:45:30
何顺 🔥 2020/8/31 16:30:56
何顺 🔥 15:04:16
之前我们通过MQTTX控制ESP8266开关灯
[ESP8266阿里云开关灯](https://blog.csdn.net/qq_40985093/article/details/108206804)
这一节我们用MQTT控制STM32的小灯。
<font color = red size=6 > 原理 ：ESP8266接收到MQTT消息后，利用串口发送给STM32</font>
STM32的代码就是串口控制代码，只不过在这个转口几经周折，从阿里云服务器到MQTT到ESP8266再到STM32的串口
代码分为两个部分，中转站ESP8266,最终处理STM32
## ESP8266部分代码：
<font color = red size=6 > 记得改WIFI 和服务器</font>
```cpp
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#define LED D0 // GPIO引脚别名 仅使用于NodeMCU开发板
//默认使用'$'符号作为调试信息输出的标识
//默认使用'#'符号作为控制信息的标识开头
const char *WIFI_SSID = "xxxxx"; // WIFI名称
const char *WIFI_PASS = "xxxx"; // WIFI密码
const char *MQTT_BROKER = "xxxx"; // MQTT服务器地址
const int MQTT_PORT = 1883; // MQTT服务端口
const char *CLIENT_ID = "c001"; //客户端ID
const char *PUBLISH_TOPIC = "pub01"; //发布的topic
const char *SUBSCRIBE_TOPIC = "sub01"; //订阅的topic
void callback(char *topic, uint8_t *message, unsigned int length); //回调函数声明,用于传入mqtt客户端构造函数作为参数
WiFiClient wifiClient;
//参数: MQTT服务器地址,端口号,回调函数名,承载的连接(WIFI)
PubSubClient mqttClient(MQTT_BROKER, MQTT_PORT, callback, wifiClient);
//回调函数
void callback(char *topic, uint8_t *message, unsigned int length)
{
// MQTT_doPublishOnDefaultTopic("$Received message:");
String sTopic = topic; //将topic转换为String 可以加以处理
String sMessage = (char *)message; //将消息转换为String
sMessage = sMessage.substring(0, length); //取合法长度 避免提取到旧消息
//MQTT发布函数
//MQTT_doPublishOnDefaultTopic(sMessage);
//按字符判断mqtt消息中命令的作用 可以自行定义
何顺 🔥 15:04:18
if (sMessage.charAt(0) == '#')
{ //第一位#
if (sMessage.charAt(1) == 'D')
{ //第一位l
if (sMessage.charAt(2) == '1')
{ //第一位1
//处理#D1
digitalWrite(LED, 0); //输出低电平
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
MQTT_doPublishOnDefaultTopic("open\r\n");
Serial.println("#D1\r\n");
}
else if (sMessage.charAt(2) == '0')
{
//处理#D0
digitalWrite(LED, 1); //初始化输出高电平
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
MQTT_doPublishOnDefaultTopic("close\r\n");
Serial.println("#D0\r\n");
}
}
if (sMessage.charAt(1) == 'd')
{
//处理#d...
}
}
}
// MQTT发布函数 需要使用可以解除注释 传入一个字符串 发送到默认配置的发布topic
void MQTT_doPublishOnDefaultTopic(String payload) {
//参数: 发布的话题,发布的内容
mqttClient.publish(PUBLISH_TOPIC, payload.c_str()); // String的c_str()方法将一个字符串转换为字符数组
}
//所有Arduino程序都具备的配置函数 系统初始化后只执行一次
void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT); //初始化引脚
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
digitalWrite(LED, 1); //初始化输出高电平
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
//启用串口
Serial.begin(115200);
// Serial.println("$Hello world!"); //串口输出消息
//连接WIFI
WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASS);
//连接未成功时 循环等待
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
{
delay(1000);
Serial.println("$Still waiting...");
}
Serial.println("$Wi-Fi connected");
Serial.print("$IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
//进行MQTT连接
//当MQTT服务器连接不成功时
while (!mqttClient.connected())
{
Serial.println("$Waiting for MQTT");
//执行(重试)MQTT连接
if (mqttClient.connect(CLIENT_ID))
{
//连接成功后 订阅指定的topic
if (mqttClient.subscribe(SUBSCRIBE_TOPIC, 0))
{ // QoS: 0/1/2 [|0: 只发送一次(常用)|1: 至少发送一次|2: 一定收到一次]
//Serial.println("$Subscribed."); //订阅成功 发送调试消息
MQTT_doPublishOnDefaultTopic("$Subscribed.");
}
else
{
Serial.println("$Subscribe failed."); //订阅不成功 发送调试消息
//如有需要 可以加死循环阻止程序继续运行
}
}
delay(1000);
}
}
//所有Arduino程序都具备的循环函数 setup()函数执行后循环执行
void loop()
{
delay(500);
mqttClient.loop(); //保证MQTT客户端持续运行和接收消息
}STM32部分代码
直接用正点原子的串口使用代码，main函数改成如下部分即可。
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
/************************************************
ALIENTEK精英STM32开发板实验4
串口 实验
技术支持：www.openedv.com
作者：正点原子 @ALIENTEK
************************************************/
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //LED端口初始化
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
if(USART_RX_BUF[0]=='#')
{
if(USART_RX_BUF[1]=='D')
{
if(USART_RX_BUF[2]=='1')
{
LED1=1;
LED0=0;
}
if(USART_RX_BUF[2]=='0')
{
LED1=0;
LED0=1;
}
}
}
USART_RX_STA=0;
}
}
}
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