前言

这次梳理的篇幅主要是涉及图像仿射变换图像翻转,利用python编程实现不同方式的图像翻转,对巩固自己的python知识也是很有帮助的,进一步的对图像处理的内容也是帮助很大的。

但更多的是抛砖引玉,希望对你们有所帮助。

感谢各位鼓励与支持,往期文章都在最后梳理出来了(●'◡'●)

接下来就以问题的形式展开梳理

利用flip函数实现翻转

flip函数原型

opencv中flip函数原型如下:

flip(src, flipCode[, dst]) -> dst

参数解析:

  • src 输入图片
  • 1 水平翻转 Horizontally (图片第二维度是column)
  • 0 垂直翻转 *Vertically * (图片第一维是row)
  • -1 同时水平翻转与垂直反转 Horizontally & Vertically

封装函数

为了使用方便, 你也可以封装一下旋转过程

示例代码:

def flip(image, direction):    if direction == "h":        flipped = cv2.flip(image, 1)    elif direction == "v":        flipped = cv2.flip(image, 0)    else:        # both horizontally and vertically        flipped = cv2.flip(image, -1)

具体源码及效果展示

具体源码如下

'''反转Demo'''import numpy as npimport cv2from matplotlib import pyplot as pltimg = cv2.imread('lena1.jpg')def bgr2rbg(img):    '''        将颜色空间从BGR转换为RBG    '''    return img[:,:,::-1]# 水平翻转flip_h = cv2.flip(img, 1)# 垂直翻转flip_v = cv2.flip(img, 0)# 同时水平翻转与垂直翻转flip_hv = cv2.flip(img, -1)plt.subplot(221)plt.title('SRC')plt.imshow(bgr2rbg(img))plt.subplot(222)plt.title('Horizontally')plt.imshow(bgr2rbg(flip_h))plt.subplot(223)plt.title('Vertically')plt.imshow(bgr2rbg(flip_v))plt.subplot(224)plt.title('Horizontally & Vertically')plt.imshow(bgr2rbg(flip_hv))plt.show()

原始图像:




Python图片翻转180 python图片水平翻转_垂直翻转

原始图像



图像翻转图像:




Python图片翻转180 python图片水平翻转_python 换源_02

翻转图像




利用numpy的索引实现翻转

利用numpy中ndarray的索引, 我们可以非常方便地实现图像翻转。

# 水平翻转flip_h =  img[:,::-1]# 垂直翻转flip_v =  img[::-1]# 水平垂直同时翻转flip_hv =  img[::-1, ::-1]

具体源码及效果展示

具体源码如下

'''使用numpy的索引进行图像反转'''import cv2import numpy as npfrom matplotlib import pyplot as pltimg = cv2.imread('lena1.jpg')height,width,channel = img.shape# 水平翻转flip_h =  img[:,::-1]# 垂直翻转flip_v =  img[::-1]# 水平垂直同时翻转flip_hv =  img[::-1, ::-1]def bgr2rbg(img):    '''        将颜色空间从BGR转换为RBG    '''    return img[:,:,::-1]plt.subplot(221)plt.title('SRC')plt.imshow(bgr2rbg(img))plt.subplot(222)plt.title('Horizontally')plt.imshow(bgr2rbg(flip_h))plt.subplot(223)plt.title('Vertically')plt.imshow(bgr2rbg(flip_v))plt.subplot(224)plt.title('Horizontally & Vertically')plt.imshow(bgr2rbg(flip_hv))plt.show()

原始图像:




Python图片翻转180 python图片水平翻转_垂直翻转

原始图像



翻转后的图像:




Python图片翻转180 python图片水平翻转_垂直翻转_04

翻转后的图像




利用wrapAffine实现翻转

数学原理推导

注: width 代表图像的宽度; height代表图像的高度

水平翻转的变换矩阵




Python图片翻转180 python图片水平翻转_python换源_05

水平翻转的变换矩阵



垂直翻转的变换矩阵:




Python图片翻转180 python图片水平翻转_python换源_06

垂直翻转的变换矩阵



同时进行水平翻转与垂直翻转:




Python图片翻转180 python图片水平翻转_python换源_07

同时进行水平翻转与垂直翻转



具体源码及效果展示

具体源码如下

'''使用仿射矩阵实现反转'''import cv2import numpy as npfrom matplotlib import pyplot as pltimg = cv2.imread('lena1.jpg')height,width,channel = img.shape# 水平翻转M1 = np.float32([[-1, 0, width], [0, 1, 0]])flip_h =  cv2.warpAffine(img, M1, (width, height))# 垂直翻转M2 = np.float32([[1, 0, 0], [0, -1, height]])flip_v =  cv2.warpAffine(img, M2, (width, height))# 水平垂直同时翻转M3 = np.float32([[-1, 0, width], [0, -1, height]])flip_hv =  cv2.warpAffine(img, M3, (width, height))def bgr2rbg(img):    '''        将颜色空间从BGR转换为RBG    '''    return img[:,:,::-1]plt.subplot(221)plt.title('SRC')plt.imshow(bgr2rbg(img))plt.subplot(222)plt.title('Horizontally')plt.imshow(bgr2rbg(flip_h))plt.subplot(223)plt.title('Vertically')plt.imshow(bgr2rbg(flip_v))plt.subplot(224)plt.title('Horizontally & Vertically')plt.imshow(bgr2rbg(flip_hv))plt.show()

原始图像:




Python图片翻转180 python图片水平翻转_垂直翻转

原始图像



翻转后的图像:




Python图片翻转180 python图片水平翻转_Python图片翻转180_09

翻转后的图像