之前试过用jetpack3.2.1安装，但是期间各种坑，最后卡在jetpack is unable to determine the IP address of the jetson developer kit…这里了，试过一些网上的方法最后也没有成功，现在改成了用4.2版本的。上位机用的是win10系统下的虚拟机，安装的是Ubuntu16.04
jetpack4.2版本的界面与之前三点几的差别还是很大的，从界面到安装过程都简化了很多。
1.首先从官网下载jetpack4.2，下载地址为：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack 2.在虚拟机上打开终端，输入：
sudo apt install ./sdkmanager-[version].[build#].deb
这里可能会报一个关于libnss3过低的错误，将其升级一下就好了，升级命令为：
sudo apt-get install libnss3
sudo apt-get update
3.在终端输入：
sdkmanager
显示如下界面：
4.输入账号密码登录后进入安装界面，这里STEP1中注意要选择需要安装的板子，必须与你实物的板子对应的，否则STEP3下载后的安装会显示检测不到板子，需要回来重新设置的。
5.选好板子的类型后，点continue进入STEP2，这里我没有做任何修改，直接勾选了下面的方框后进入STEP3的下载界面。
在下载界面里面会遇到一些问题，最常见的是下载到一半报error，或者就是提示下载/安装需要的时间超出预计什么的，如果是error的话关掉重新下载，可以多试一下不同的网络，我试过无线、网线、手机热点，其中手机热点的效果最好；如果提示超时的话可以选择重新安装也可以选择继续安装，如果时间很长不动的话建议重新安装。
6.下载安装完成后会跳出一个上面图二的窗口（SDK Manager is about to flash your…）在下面的选项中选择手动安装（据说自动安装会出错，没试过），按照下面的提示使TX2进入Recovery模式，注意给TX2接个显示屏以及键鼠，然后点下面的flash
7.点击flash后TX2会自动开始安装，安装的话可能也会出现跟之前一样的超时情况，视时间长短选择继续或者重新安装吧，当时我第一次是在安装computer version 那里等了很久没动被我关掉了，后来第二次又卡在那里不过这次等了没多久就继续安装了，后面就基本没有卡很久的情况了。
8.当host上Jetson OS安装完成后，会要求配置TX2板子，这是板子会自动打开显示屏、键盘、鼠标等设备，按照提示进行配置，全部配置完成后TX2正常开机登录后在host上输入IP地址以及账户密码等然后点击install进行安装
9.正常情况下这里安装没有什么问题的，唯一遇到的两个情况：
（1）有一次我运行到第8步TX2显示器登录界面登录后我的host上的Ubuntu系统无法联网了，但是win10系统上网正常；
（2）这个问题遇到好几次，包括之前装3.2.1的时候也遇到过，就是TX2系统界面一登录，TX2与host连接后我不能控制我的host上的Ubuntu系统，键鼠都无效，但是我把TX2系统关闭后host上的Ubuntu系统就能恢复正常，而且这个问题是随机出现的，有的时候会出现这个问题有的时候又是正常的。
这两个问题我没有找到具体的原因，但是都可以通过重装一遍解决这个问题。
如果没有遇到这两个问题的话整个安装过程应该就不会再出问题了，等待最后的安装结果就可以了。
