全连接神经网络FC(Full Connection)

FC的准则很简单:神经网络中除输入层之外的每个节点都和上一层的所有节点有连接。例如下面这个网络结构就是典型的全连接:

神经网络的第一层为输入层,最后一层为输出层,中间所有的层都为隐藏层。在计算神经网络层数的时候,一般不把输入层算做在内,所以上面这个神经网络为2层。其中输入层有3个神经元,隐层有4个神经元,输出层有2个神经元。

用PyTorch完成手写数字识别

简单的FC

from torch import nn
class simpleNet(nn.Module):
    """
    定义了一个简单的三层全连接神经网络,每一层都是线性的
    """
    def __init__(self, in_dim, n_hidden_1, n_hidden_2, out_dim):
        super(simpleNet, self).__init__()
        self.layer1 = nn.Linear(in_dim, n_hidden_1)
        self.layer2 = nn.Linear(n_hidden_1, n_hidden_2)
        self.layer3 = nn.Linear(n_hidden_2, out_dim)
    
    def forward(self, x):
        x = self.layer1(x)
        x = self.layer2(x)
        x = self.layer3(x)

        return x

加激活函数的FC

class Activation_Net(nn.Module):
    """
    在上面的simpleNet的基础上,在每层的输出部分添加了激活函数
    """
    def __init__(self, in_dim, n_hidden_1, n_hidden_2, out_dim):
        super(Activation_Net, self).__init__()
        self.layer1 = nn.Sequential(nn.Linear(in_dim, n_hidden_1), nn.ReLU(True))
        self.layer2 = nn.Sequential(nn.Linear(n_hidden_1, n_hidden_2), nn.ReLU(True))
        self.layer3 = nn.Sequential(nn.Linear(n_hidden_2, out_dim))
        """
        这里的Sequential()函数的功能是将网络的层组合到一起。
        """
    def forward(self, x):
        x = self.layer1(x)
        x = self.layer2(x)
        x = self.layer3(x)
        return x

加激活函数和批标准化的FC

class Batch_Net(nn.Module):
    """
    在上面的Activation_Net的基础上,增加了一个加快收敛速度的方法——批标准化
    """
    def __init__(self, in_dim, n_hidden_1, n_hidden_2, out_dim):
        super(Batch_Net, self).__init__()
        self.layer1 = nn.Sequential(nn.Linear(in_dim, n_hidden_1), nn.BatchNorm1d(n_hidden_1), nn.ReLU(True))
        self.layer2 = nn.Sequential(nn.Linear(n_hidden_1, n_hidden_2), nn.BatchNorm1d(n_hidden_2), nn.ReLU(True))
        self.layer3 = nn.Sequential(nn.Linear(n_hidden_2, out_dim))
    
    def forward(self, x):
        x = self.layer1(x)
        x = self.layer2(x)
        x = self.layer3(x)
        return x

导入包

除了之前常用的torch, nn, Variable之外,还导入了DataLoader用于加载数据,使用了torchvision进行图片的预处理,然后,导入了上面所定义的三个模型。

import torch
from torch import nn, optim
from torch.autograd import Variable
from torch.utils.data import DataLoader
from torchvision import datasets, transforms

定义一些超参数

batch_size = 64
learning_rate = 0.02
num_epoches = 20

数据预处理

在torchvision中提供了transforms用于帮我们对图片进行预处理和标准化。其中我们需要用到的有两个:ToTensor()和Normalize()。前者用于将图片转换成Tensor格式的数据,并且进行了标准化处理。后者用均值和标准偏差对张量图像进行归一化:给定均值: pytorch 全链接网络 pytorch全连接层_数据集 和标准差: pytorch 全链接网络 pytorch全连接层_神经网络_02 用于 n 个通道, 该变换将标准化输入 pytorch 全链接网络 pytorch全连接层_pytorch 全链接网络_03

pytorch 全链接网络 pytorch全连接层_数据集_04

而Compose函数可以将上述两个操作合并到一起执行。

# 数据预处理。transforms.ToTensor()将图片转换成PyTorch中处理的对象Tensor,并且进行标准化(数据在0~1之间)
# transforms.Normalize()做归一化。它进行了减均值,再除以标准差。两个参数分别是均值和标准差
# transforms.Compose()函数则是将各种预处理的操作组合到了一起
data_tf = transforms.Compose(
    [transforms.ToTensor(),transforms.Normalize([0.5], [0.5])]
)

加载数据

PyTorch提供了一些常用数据集,所以我们定义数据集下载器如下:

# 数据集的下载器
train_dataset = datasets.MNIST(
    root='./data', train=True, transform=data_tf, download=True)
test_dataset = datasets.MNIST(root='./data', train=False, transform=data_tf)
train_loader = DataLoader(train_dataset, batch_size=batch_size, shuffle=True)
test_loader = DataLoader(test_dataset, batch_size=batch_size, shuffle=False)

选择模型

然后选择相应的神经网路模型来进行训练和测试,我们这里定义的神经网络输入层为pytorch 全链接网络 pytorch全连接层_神经网络_05,因为我们处理过的图片像素为pytorch 全链接网络 pytorch全连接层_神经网络_05,两个隐层分别为300和100,输出层为10,因为我们识别0~9十个数字,需要分为十类。损失函数和优化器这里采用了交叉熵和梯度下降。

# 选择模型
model = Batch_Net(28 * 28, 300, 100, 10)
# model = net.Activation_Net(28 * 28, 300, 100, 10)
# model = net.Batch_Net(28 * 28, 300, 100, 10)
if torch.cuda.is_available():
    model = model.cuda()
# 定义损失函数和优化器
criterion = nn.CrossEntropyLoss()
optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=learning_rate)

训练模型

# 训练模型
epoch = 0
for data in train_loader:
    img, label = data
    img = img.view(img.size(0), -1)
    if torch.cuda.is_available():
        img = img.cuda()
        label = label.cuda()
    else:
        img = Variable(img)
        label = Variable(label)
    out = model(img)
    loss = criterion(out, label)
    print_loss = loss.data.item()

    optimizer.zero_grad()
    loss.backward()
    optimizer.step()
    
    if epoch%100 == 0:
        print('epoch: {}, loss: {:.4}'.format(epoch, loss.data.item()))
    epoch+=1
epoch: 0, loss: 0.2853
epoch: 100, loss: 0.2219
epoch: 200, loss: 0.2972
epoch: 300, loss: 0.04177
epoch: 400, loss: 0.2452
epoch: 500, loss: 0.2274
epoch: 600, loss: 0.1519
epoch: 700, loss: 0.07398
epoch: 800, loss: 0.271
epoch: 900, loss: 0.07532

模型评估

# 模型评估
model.eval()
eval_loss = 0
eval_acc = 0
for data in test_loader:
    img, label = data
    img = img.view(img.size(0), -1)
    if torch.cuda.is_available():
        img = img.cuda()
        label = label.cuda()
    out = model(img)
    loss = criterion(out, label)
    eval_loss += loss.data.item()*label.size(0)
    _, pred = torch.max(out, 1)
    num_correct = (pred == label).sum()
    eval_acc += num_correct.item()
print('Test Loss: {:.6f}, Acc: {:.6f}'.format(
    eval_loss / (len(test_dataset)),
    eval_acc / (len(test_dataset))
))
Test Loss: 0.140840, Acc: 0.956800

参考资料

新手必备 | 史上最全的PyTorch学习资源汇总

快速上手笔记,PyTorch模型训练实用教程(附代码)

PyTorch学习笔记

《深度学习框架PyTorch:入门与实践》的对应代码

PyTorch 中文文档

深度学习