codesys 支持stm32

VSCode搭建STM32 开发环境

• 简介
• 资源获取
• 前期准备

• 安装mingw
• 安装OpenOCD
• 安装gcc

• STM32CubeMX生成代码
• VScode设置

• 编译代码
• 下载代码
• 使用jlink下载代码

• 修改Makefile

简介

习惯了VScode的代码风格，借助STM32CubeMX+VScode完成对STM32的开发，同时可以使用STLINK下载代码

前期准备

• 安装好了STM32CubeMX，并且安装了相应的库支持包
• 安装好了STLINK驱动，以及其他相关驱动
• 安装好了VScode并且安装了以下插件

Better C++ Syntax 用于分析C/C++语法
C/C++ 用于支持C/C++语法，以及go to Define相关操作
C/C++ Extension Pack 
C/C++ Snippets
Makefile Tools
Cortex-Debug
Cortex-Debug: Device Support Pack - STM32F1
debug-tracker-vscode
RTOS Views

安装mingw

1. 
   
2. 点击安装，自定义好软件安装位置，等待下载相关支持包，如果下载较慢
   
3. 
   
4. 右键，选择Mark for installation 选中安装，最后全选

5. 

6. 
   
7. 全选后点击应用更改，然后点击确定，等待下载所需要的包

8. 

9. 
   
10. 等待下包

11. 

12. 安装成功后将bin目录下的mingw32-make.exe 重命名为make.exe
13. 将mingW 位置加入环境变量，我安装的路径是D:\MinGW\bin，加入成功后打开cmd 输入make -v 打印出版本号就是安装成功

安装OpenOCD

1. 将文件中的OpenOCD 拷贝到一个目录，我这里拷贝到mingW的安装目录下，新建了一个工具文件夹
2. OpenOCD的bin文件夹和share\openocd\scripts加入环境变量，如图所示
3. 在cmd命令中输入openocd -v打印版本号后即安装成功

安装gcc

1. 将资源中的gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32.zip 拷贝到一个目录并解压，这里我拷贝到mingw目录下的tool文件夹内
2. 将gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32\Arm-GNU-Toolchian\bin加入环境变量，如图所示
3. 在cmd 中输入**arm-none-eabi-gcc -v **打印gcc版本信息即是安装成功
   
   注意：如果增加环境变量后 -v命令并没有输出，请确保两个地方的环境变量中的Path路径都加上了，再一个重新打开下cmd试试

STM32CubeMX生成代码

前面配置部分按照需要配置，在工程管理中，此处选择Makefile

VScode设置

生成的文工程文件如图所示，空白处点击右键，选择意VScode打开

打开设置，输入make 搜索，在make path处选择路径为make(因为前面已经把mingw32-make改名为make,如果没改名，则依旧使用mingw32-make）

编译代码

在终端处，选择新建终端

在打开的终端中输入make 等待编译成功，编译成功会显示生成hex文件的地址

下载代码

我使用STLINK 下载代码，在makefile中配置下载代码
新增加flash 命令如下，我使用的是stm32f103c8t6 ，所以是target/stm32f1x.cfg 后面的.cfg文件根据自己使用的板子修改，源文件路径在openocd\scripts\target 文件夹中，此文件夹前面已经加入到环境变量中了。

flash:
	openocd -f interface/stlink-v2-1.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c "program $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf reset exit"

为了将编译和下载命令合为一体，新增以下命令，含义是先编译，后自动下载

download:$(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin
	openocd -f interface/stlink-v2-1.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c "program $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf reset exit"

所以我们编译所用到的命令如下

make 只编译不下载
make flash 下载编译好的文件
make download 编译并下载

使用jlink下载代码

上面是使用STLINK下载的代码 如果换成了jlink 则需要做以下修改

1. 找到openocd的配置文件，复制一份jlink.cfg 并命名为jlink_swd.cfg 由于jlink默认连接方式为JTAG,所以在这需要做一下修改
2. 打开文件做以下修改 主要是将传输模式改成了swd 以及连接速度设置为500KHZ

#
# SEGGER J-Link
#
# http://www.segger.com/jlink.html
#

adapter driver jlink

transport select swd

# add speed config
adapter speed 500

# The serial number can be used to select a specific device in case more than
# one is connected to the host.
#
# Example: Select J-Link with serial number 123456789
#
# jlink serial 123456789

3. 
   
4. 使用openocd下载会提示找不到jlink，是因为jlink驱动被识别为USB驱动而不是串行驱动 所以需要做一个转换，下载zadig软件 zadia下载链接

5. 

6. 
   
7. 打开软件 options->List All Devices 选择jlink
   
   点击按钮，等待替换完成

修改Makefile

flash:
	openocd -f interface/jlink_swd.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c "program $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf reset exit"

测试一下 下载成功