VSCode+GDB+QEMU图形化调试Linux内核


文章目录

  • VSCode+GDB+QEMU图形化调试Linux内核
  • 概述
  • 环境准备
  • VSCode配置
  • GDB调试助记


概述

在学习嵌入式Linux系统时,需要对 Linux Kernel 进行调试。Linux(PC)下的gdb工具提供了类图形化的调试界面,但代码仅在有限的窗口上显示,且为单色显示,调试时不利于代码阅读。Visual Studio Code提供了良好的解决方案。

本文记录了基于VSCode+GDB+QEMU图形化调试Linux的过程,与读者分享。

环境准备

VSCode基础环境:在Visual Studio Code中使用SSH建立远程Linux开发环境;

QEMU准备:QEMU编译安装及Linux系统仿真;

GDB安装(也可以使用交叉编译工具链自带的GDB工具):

sudo apt-get install -y gdb-multiarch	# 支持多种硬件体系架构的GDB版本

Linux下的调试:

gdb-multiarch --tui vmlinux

汇编语言入口(stext):

QEMU OPENGL 图像显示 qemu图形化_QEMU OPENGL 图像显示

C语言入口(start_kernel):

QEMU OPENGL 图像显示 qemu图形化_QEMU OPENGL 图像显示_02

如上,虽然 Linux(PC)下能产生类图形化的调试界面,但代码显示和单步运行时存在诸多不完美的的地方。

VSCode配置

主要配置 .vscode/launch.json.vscode/tasks.json

.vscode/launch.json

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息,请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "kernel-qemu-debug",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "miDebuggerServerAddress": "127.0.0.1:1234",
            "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb-multiarch",
            "program": "${workspaceFolder}/vmlinux",
            "args": [],
            "stopAtEntry": true,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "logging": {
                "engineLogging": false
            },
            "MIMode": "gdb"
        }
    ]
}

在终端手动启动QEMU仿真的调试效果:

QEMU OPENGL 图像显示 qemu图形化_vscode_03

【注意】需要先在断点处设置好断点,否则 F5 启动GDB调试后,程序会直接开始运行,无法跟踪Linux内核启动的过程。

接下来,尝试 F5 开启DBG调试时,自动运行QEMU仿真器。

在上文 .vscode/launch.jsonconfigurations 中添加 "preLaunchTask": "qemu",

.vscode/tasks.json

{
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    // for the documentation about the tasks.json format
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "qemu",
            "type": "shell",
            "command": "qemu-system-arm -nographic -machine mcimx6ul-evk -m 512M -kernel arch/arm/boot/zImage -dtb arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dtb -append \"console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk0 rootfstype=ext4 loglevel=8\" -drive file=~/rootfs.ext4,format=raw,id=sdcard -device sd-card,drive=sdcard -S -s",
            "presentation": {
                "echo": true,
                "clear": true,
                "group": "qemu"
            },
            "isBackground": true,
            "problemMatcher": []
        }
    ]
}

【待解决】无法跟踪任务qemu,请确保已定义了问题匹配程序,该问题猜测是 problemMatcher 没有配置正确。

^_^ 欢迎读者评论留言提供解决方法 ^_^

【临时解决方法】出问题时,勾选 记住我对此任务的选择 并点击 仍要调试

QEMU OPENGL 图像显示 qemu图形化_GDB_04


QEMU OPENGL 图像显示 qemu图形化_vscode_05

接下来按 F10F11 单步跟踪Linux系统的启动过程。

GDB调试助记

Visual Studio Code调试快捷键:

快捷键

说明

F5

启动GDB调试,继续运行(continue)

F10

单步跳过(next)

F11

单步(step)

Shift+F5

退出(quit)

Shift+F11

单步跳出

Ctrl+Shift+F5

重启(重新启动GDB调试)

Linux下GDB命令行调试程序时,可通过 help $command 查看帮助信息。常用的GDB调试命令如下:

命令

解释

简写

break

在指定位置设置断点

b

continue

继续执行程序

c

help

GDB中的帮助命令

h

next

执行一行源代码但不进入函数内部

n

quit

退出GDB

q

step

执行一行源代码而且进入函数内部

s

backtrace

堆栈回溯

bt

delete

删除设置的断点

d

disassemble

反汇编指定的内存部分


file

装入想要调试的可执行文件


info break

查看设置断点的信息

i b

list

列出产生执行文件源代码的一部分

l

print

输出当前指定变量的值

p

run

执行当前被调试的程序

r

target

连接到目标机器或进程


watch

监视一个变量的值,一旦值有变化,程序停住

wa