定时器编程常用结构体
- 定时器基本初始化结构体
- 定时器句柄结构体
- 定时器时钟配置结构体
- 定时器输入捕获初始化结构体
- 定时器输出比较初始化化结构体
- 定时器从模式配置结构体
- 定时器主模式结构体配置
- 定时器刹车和死区时间配置结构体
定时器基本初始化结构体
Prescaler：定时器预分频设置，时钟源经过该分频器才是定时器时钟，它设定TIMx_Psc寄存器的值。可设置值范围为0~65535，实现1至65536分频(实际分频系数=TIMx_PSC+1），假设设置Prescaler=167，这样分频后的时钟是168MHz/ ( 167+1) =1MHz。
CouterMode：定时器计数方式，基本定时器只能向上计数，即TIMx_CNT只能从0开始递增。默认配置就是向上计数模式。高级还有向下，中心对齐模式1/2/3（中断产生位置不一样)
Period：定时器周期，可设置值为0~65535，设定TIMx_ARR寄存器值。在定时器预分频我们已经得到分频后的时钟为1MHz。Period的值我们设置为999，这样，定时器产生中断的频率为:1MHz/ ( 999+1) =1KHz，即为1ms的定时周期。
ClockDivision：时钟分频，设置定时器时钟(CK_INT)频率与死区发生器以及数字滤波器（ETR、Tlx）所使用的死区及采样时钟(tDTs)之间的分频比。可选1分频（常用）、2分频、4分频。
RenetitionCounter：重复计数器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，利用它可以非常轻松控制输出PWM的个数。
定时器句柄结构体
*lnstance:TIM寄存器基地址。
lnit:定时器基本设置初始化。
Channe1:定时器通道的选择,有四个通道。
*hdma[7]:定时器DMA相关。有TIMx_CH1、TIMx_CH2、TIMx_CH3、TIMx_CH4、TIMx_UP、TIMx_TRIG、TIMx_COM总共7种DMA请求。
Lock:资源锁机制。
State:定时器操作的状态。
定时器时钟配置结构体
定时器输入捕获初始化结构体
lCSelection:输入捕获信号源选择:Tlx、TRC
ICPrescaler:输入捕获分频器:1、2、4、8分频
lCEilter:输入捕获滤波器:0~0xFF
lCPolarity:输入捕获极性，上升沿、下降沿、双边沿
定时器输出比较初始化化结构体
定时器从模式配置结构体
TriggerPolaritv:触发输入极性，ETR不反相(高电平或者上升沿有效)、ETR反相、TIx上升沿、Tlx下降沿、Tlx双边沿;
TrigserPrescaler:触发输入预分频:1、2、4、8分频;
TriggerEilter:触发输入滤波器（只用于ETR信号):0~0xFF。
定时器主模式结构体配置
MasterOutputTrigger:主模式触发输出选择
MasterSlaveMode:主从模式（既做主模式又做从模式):使能或者不使能
定时器刹车和死区时间配置结构体
