ESP32UART打印输出的实验总结 esp32pwm输出

目录

1.通用定时器输出PWM

2.PWM的工作原理

3.PWM的内部运作机制

4.PWM的模式

41.边沿对齐模式

5.自动加载的预加载寄存器

6.定时器输出PWM结构体讲解

7.定时器输出PWM库函数讲解

8.定时器输出PWM----实战驱动SG90舵机

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1.通用定时器输出PWM

以TIM3为例，STM32的通用定时器fefe分为TIM2、TIM3、TIM4、TIM5,每个定时器都有独立的4个通道可以用来作为：输入捕获、输出比较、PWM输出单脉冲模式输出等。

STM32的定时器除了TIM6和TIM7（基本定时器）之外，其他的定时器都可以产生PWM波输出，高级定时器TIM1、TIM8可以同时产生7路PWM输出，而通用定时器可以同时产生4路PWM输出，这样STM32可以最多输出30路PWM输出！

2.PWM的工作原理

以向上计数为例，讲述PWM原理：

1. 在PWM输出模式下除了CNT(计数器当前值)，ARR（自动重装载值），CCRx（捕获/比较寄存器值）。
2. 当CNT小于CCRx时，TIM_CHx通道输出低电平。
3. 当CNT等于或大于CCRx时，TIMx_CHx通道输出高电平

所谓脉宽调制信号（PWM波），就是一个TIMx_ARR自动重装载值寄存器确定频率（由它决定PWM周期），TIM_CCRx寄存器确定占空比信号。

3.PWM的内部运作机制

CCR1:设置捕获比较寄存器，设置比较值。CCMR1寄存区：设置PWM模式1或者PWM模式2。CCER:P位：输出捕获：设置极性：0高电平有效，1低电平有效                                                                 E位：输出捕获：使能端口

4.PWM的模式

41.边沿对齐模式

1. 向上计数时：当TIMx_CNT（计数器当前值） < TIMx_CCRx（捕获/比较寄存器值）时通道1为有效电平，否则为无效电平；
2. 向下计数时：当TIMx_CNT（计数器当前值） > TIMx_CCRx（捕获/比较寄存器值）时通道1为无效电平，否则为有效电平；

5.自动加载的预加载寄存器

简单来说：

APER = 1,ARR立即生效；

APER = 0,ARR下个周期生效；

6.定时器输出PWM结构体讲解

typedef struct
{
  uint16_t TIM_OCMode;        //配置PWM1/PWM2
  uint16_t TIM_OutputState;   //配置输出使能 / OR失能
  uint16_t TIM_OutputNState; 
  uint16_t TIM_Pulse;         //配置比较值
  uint16_t TIM_OCPolarity;    //比较输出极性
  uint16_t TIM_OCNPolarity;   
  uint16_t TIM_OCIdleState;   
  uint16_t TIM_OCNIdleState;  
} TIM_OCInitTypeDef;

7.定时器输出PWM库函数讲解

//结构体初始化
void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC3Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC4Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
//设置比较值函数
void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1);
void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);
void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare3);
void TIM_SetCompare4(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare4);
//使能输入比较预载值
void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
void TIM_OC3PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
void TIM_OC4PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
//使能自动重装载的预装载寄存器允许位
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
//配置修改极性
void TIM_OC1PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
void TIM_OC2PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
void TIM_OC3PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
void TIM_OC4PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);

8.定时器输出PWM----实战驱动SG90舵机

1. GPIO结构体
2. 配置通用定时器结构体
3. 配置定时去输出PWM结构体
4. 打开时钟 ---->GPIO时钟，TIM定时器时钟，部分重映射时钟
5. 配置PWM比较值