代码链接：​​https://github.com/nianticlabs/monodepth2​​

论文链接：​​​ICCV 2019 (arXiv pdf)​​

1.环境配置

monodepth2如何跑代码？_数据集

#创建一个新的环境
conda create -n monodepth2 python==3.6.6
#配置相应的库
conda install pytorch=0.4.1 torchvision=0.2.1 -c pytorch
pip install tensorboardX==1.4
conda install opencv=3.3.1   # just needed for evaluation

遇到的问题及解决方法：

​​关于ModuleNotFoundError: No module named 'skimage'的解决方案​​

​​关于Pycharm中找不到Anaconda配置好的环境的解决方法​​

2.KITTI数据集

1.​​认识KITTI数据集​​



未完待续...

小白初入，讲解不正确的地方，欢迎指正，十分感谢！

参考文章：