ROS Gazebo的几个问题
测试了下Rosserial Windows与ROS之间的通信,解决了几个问题
成功测试了roslibjs的基本功能。
使用rosserial window来实现ROS与Windows的service服务通信,测试了add_two
ROSBridge可以实现ROS系统与非ROS外部系统的通信,文档比较多比较杂,
ROS在运行或者启动过程中出现找不到包的问题,具体如下:`ImportError : No mod
实现应用暂停x毫秒, 使用了,void sleepcp(int milliseconds) 和 void uSleep(int waitTime), 测试成功。
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