OtoStudio可视化界面开发示例

今天在家清理电脑，在硬盘中找到了2014年刚毕业那会用 OtoStudio（CoDeSys）写的一个三轴运动控制模拟程序。

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概述

代码设计：

界面设计：

界面

有下面几个界面：

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效果

【登陆过程】

【控制过程】

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代码

PLC_PRG

PROGRAM PLC_PRG
VAR
  checking: BOOL; (*密码检验结果*)
  warning:BOOL; (*报警状态*)
  normal:BOOL := TRUE; (*系统状态*)
  PwdWarning:BOOL:=TRUE; (*密码错误提示*)
  InitOK:BOOL; (*初始化成功与否标志*)

(*定义系统各种极限值*)

  PosMin_N:INT := -250; (*负限位最小值*)
  PosMax_N:INT := -200; (*负限位最大值*)
  PosMin_P:INT := 200; (*正限位最小值*)
  PosMax_P:INT := 250; (*正限位最大值*)

  SpeedMin:INT := 0; (*速度最小值*)
  SpeedMax:INT := 6000; (*速度最大值*)
  SpeedRTZ:INT := 5400; (*回零速度*)

  DisplacementMin:INT := 0; (*点动位移量最小值*)
  DisplacementMax:INT := 10; (*点动位移量最大值*)

  Speed:REAL := 0; (*移动速度*)
  Displacement:REAL := 0; (*点动位移*)

  StartOK: BOOL;
  CheckLimit: LIMIT_CHECK;

  LEDAxisX:BOOL; (*X轴状态指示*)
  LEDAxisY:BOOL; (*Y轴状态指示*)
  LEDAxisZ:BOOL; (*Z轴状态指示*)

  LEDHandMove:BOOL; (*手动方式状态指示*)
  LEDClickMove:BOOL; (*点动方式状态指示*)
  LEDRetToZero:BOOL; (*回零方式状态指示*)


  AlarmType: INT;   (*记录报警状态*)
  RTZ_retain: BOOL; (*记录回零状态*)

  HandP_TON: TON;
  HandN_TON: TON;
  MH_OFF: BOOL;
  MH_ON: BOOL;
  RTZ_TON: TON;
  normal2: BOOL;  (*显示故障清除情况*)
  LimitStatus: BOOL;  (*记录是否有超出限位的情况，保留使用*)
  CheckPwd: BOOL; (*密码输入确定按钮下降沿触发*)

  (*按键下降沿触发处理*)
  SBAxisX_FT: F_TRIG;
  SBAxisY_FT: F_TRIG;
  SBAxisZ_FT: F_TRIG;
  SBClickMove_FT: F_TRIG;
  SBHandMove_FT: F_TRIG;
  SBRetToZero_FT: F_TRIG;
  Positive_RT: R_TRIG;
  Negative_RT: R_TRIG;
  PwdButton_FT: F_TRIG;
  WarningBtn_FT: F_TRIG;
END_VAR

VAR_INPUT
  PwdButton: BOOL; (*输入密码确定按钮*)
  WarningBtn:BOOL; (*报警框确定按钮*)
  start: BOOL; (*上电按钮*)
  stop:BOOL; (*急停按钮*)

  SBHandMove:BOOL; (*手动方式按钮*)
  SBClickMove:BOOL; (*点动方式按钮*)
  SBRetToZero:BOOL; (*回零方式按钮*)

  SBAxisX:BOOL; (*X轴使能按钮*)
  SBAxisY:BOOL; (*X轴使能按钮*)
  SBAxisZ:BOOL; (*X轴使能按钮*)

  positive:BOOL; (*正向运动按钮*)
  negative:BOOL; (*负向运动按钮*)

  password: STRING(16) := ' '; (*记录登陆密码*)
  AlarmInfo:STRING(80) := 'Everybody up !'; (*记录报警信息*)
END_VAR
VAR_OUTPUT

END_VAR

。。。太多了，不贴代码啦，需要的自己下载吧！