君正x2000平台自带硬件解码器,也就是h264_v4l2m2m。avcodec_send_packet函数用于向解码器发送h264帧数据。

根据实测这个函数有执行时间的,根据视频分辨的大小,执行时间不固定。

根据实际测试:

720p的帧大概需要6-8ms

480p的帧大概需要2.4-2.8ms