RISC-V调用惯例
gcc相关文档gcc官网https://gcc.gnu.org/https://gcc.gnu.org/gcc相关manual相关文档下载https://gcc.gnu.org/onlinedocs/https://gcc.gnu.org/onlinedocs/GN
在只有三轴加速度计的场合下（MARG初始校准的时候，需要先通过加速度计得到水平倾角，才能继续对磁力计数据进行处理）如何求得三轴角度，搜索互联网一般是这以下这两种算法： 左图算法是： 右图算法是：atan2(Ax,Az)也就是arctan(Ax/Az)。编程时还是推荐使用atan2。 图片来自：http://www.geek-workshop.com/thread-2328
详细可以参考原来的帖子：http://www.amobbs.com/thread-5492189-1-1.html---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1、四个概念
http://code.google.com/hosting/http://www.codeplex.com/http://sourceforge.NET/http://www.codeproject.com/1. Fedora开源项目社区 ： http://fedoraproject.org/wiki/Communicate#IRC 描述：
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。目录(?)[-]写给嵌入式程序员的循环冗余校验CRC算法入门引导前言从奇偶校验说起累加和校验初识 CRC 算法CRC算法的编程实现写给嵌入式程序员的循环冗余校验（CRC）算法入门引导前言CRC校验（循环冗余校验）是数据通讯中最常采用的校验方式。在嵌入式软件开发中，经常要用到CRC
今天，一个运行了近一年的程序突然挂掉了，问题到是system()函数出的问题，关于该函数的简单使用在我上篇文章做过介绍： http://my.oschina.net/renhc/blog/53580 先看一下问题 简单封装了一下system()函数： int pox_system(const char *cmd_line){ return system(c
应用场景本文中 mahony 的应用场景为 多旋翼无人机的姿态估计。 陀螺仪、加速度计、MPU6050 详述，请参考：传送门名词解释陀螺仪陀螺仪，测量角速度，具有高动态特性，它是一个间接测量角度的器件。它测量的是角度的导数，即角速度，要将角速度对时间积分才能得到角度。由于噪声等误差影响，在积分作用下不断积累，最终导致陀螺仪的低频干扰和漂移。加速度计输出当前加速度（包含重力加速度
SIFT算法（Scale-Invariant feature transform，尺度不变特征变换）通过在图像中提取独特性不变特征，可以实现物体或场景在不同视角下的可靠匹配。其提取的特征对于图像缩放、旋转和一定范围内的三维仿射变换、噪声叠加、光照变化均具有不变性。由于特征的高度独特性，场景中的每一个特征都有很大的可能在由多幅图像提取的特征数据库中得到正确的匹配结果。因此使用这些特征可以用于物体识别
目录(?)[+]互补滤波器介绍原理低通滤波器一阶低通滤波器二阶低通滤波高通滤波器互补滤波器the end互补滤波器从 RC 电路 到 数字滤波器 。参考：wikiPediaby luoshi006 欢迎交流~ 个人 Gitter 交流平台，点击直达： 介绍原理低通滤波器一
http://blog.sina.com.cn/s/blog_9ed067ad0100xj3n.html 现代社会智能卡已经渗透到生活的方方面面，公交卡、考勤卡、身份证、手机卡等等数不胜数。 智能卡按使用时是否和读卡器接触可分为接触式智能卡和非接触式智能卡，接触式智能卡上有6-8个触点，使用时插在卡座上，典型的如手机卡以及以前的公用电话卡。非接触式智能卡没有触点，卡上也没有电源，通过
http://blog.sina.com.cn/s/blog_9ed067ad0100xuqy.html 前已述及，射频识别技术中的调制方法一般使用调幅(AM),也就是将有用信号调制在载波的幅度上传送出去。这里的“有用信号”指用高低电平表示的数据“0”或“1”。那么如何用高低电平表示数据“0”或“1”呢？ 最简单的办法就是用高电平表示“1”，用低电平表示“0”，这种代码
http://blog.csdn.net/qinxiandiqi/article/details/39004337?utm_source=tuicool--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
一、开篇 很久没更新blog了， 最近研究的东西比较杂乱，也整理了很多东西，没有来的及更新，最近发现很多小伙伴都开始写blog了，在不更新就要“被落后了”。兄弟们，等等我啊~~~ 转了这么久又回到了姿态解算部分，最近研究了现有的几种关于姿态解算的实现算法，理论大都相通，请各位耐心看完。 希望阅读本部分的读者对姿态解算算法有一定基础的认识，该部分涉及了
http://blog.csdn.net/yueqian_scut/article/details/50752314很多人都做过蓝牙开发，很多人也能够通过仿照GATT例程的方式添加一个属性服务，但是很多人都未必能够清晰地理解BLE的属性profile，也很容易被属性Attribute和特性characteristic所混淆。
目录(?)[+]Beacon定位原理Ibeacon一项低耗能蓝牙技术技术，工作原理类似之前的蓝牙技术，由Beacon发射信号，蓝牙设备定位接受，反馈信号。当用户进入、退出或者在区域内徘徊时，Beacon的广播有能力进行传播，可计算用户和Beacon的距离（可通过RSSI计算），由此可知，只要有三个Beacon设备即可定位。Trilater
1 rtthread开关中断函数(cortex-m)/* * rt_base_t rt_hw_interrupt_disable(); */.global rt_hw_interrupt_disable.type rt_hw_interrupt_disable, %functionrt_hw_interrupt_disable: MRS r0, PRIMASK CPSID
自己写的bootloader可以引导kernel了,我以为曾经神秘的u-boot代码将变得毫无挑战,然事实表明u-boot作为优秀的开源代码,阅读起来还是很有挑战的,值得一读! 阅读碰到的头等问题:Makefile和shell脚本看不懂... 说起来做Linux也很久了,Makefile和shell脚本都接触过,但真的都是略懂而已.因为公司的Makefi
转载自://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50805205Uboot 所用版本 u-boot-2013.01 u-boot-2013.01 中有上千文件，要想了解对于某款开发板，使用哪些文件、哪些文件首先执行、可执行文件占用内存的情况，最好的方法就是阅读它的Makefile。根据顶
在Makefile中我们可能遇到过$$,开始的时候不明白这是什么意思，在这里做一下笔记来记录一下。例子：define fuc#$(1) is foo$(1)_test = taget_val$($(1)_test) = taget_val2$$($(1)_test) = taget_val3endef$(info $(call foo,foo))all
https://developer.mbed.org/users/gke/code/UAVXArm-GKE/file/90292f8bd179/attitude.c//
百度上居然搜不到俯仰滚转和偏航的定义，可见大家的浮躁了，没事摇一摇都不干正事了，
Mifare是NXP公司生产的一系列遵守ISO14443A标准的射频卡，包Mifare S50、Mifare S70、Mifare UltraLight、Mifare Pro、Mifare Desfire等，由于Mifare的巨大影响力，业内有时把其它公司生产的遵守ISO14443A标准的射频卡也称为“Mifare”,尤其是Mifare S50卡片，几乎就是ISO14443A标准的代言人
存取控制指符合什么条件才能对卡片进行操作。 S50和S70的块分为数据块和控制块，对数据块的操作有“读”、“写”、“加值”、“减值(含传输和存储)”四种，对控制块的操作只有“读”和“写”两种。 S50和S70的每个扇区有两组KeyA和KeyB，所谓的“条件”就是针对这两组而言，包括“验证A可以操作(KeyA)”、“验证B可以操作(KeyB)”、“验证密
如果你只是智能卡的用户，通常可以不必关注国际标准，但作为智能卡的专业开发人员，则至少也要对相关
3 链接脚本每一个链接都有一个链接脚本控制。链接脚本通过链接器命令语言编写的。 链接脚本的主要目的是描述输入文件中的sections(段)应该如何映射到输出文件中，并且控制输出文件的内存布局。大部分链接脚本主要做这两件事。然而，必要时，链接脚本可以使用后面章节描述的命令指导链接器执行其他的操作。链接器必须使用一个链接脚本。如果没有提供自己的链接脚本，链接器将使用默认的链接脚本，一般情况下这个连接
3.2 简单的链接脚本示例很多链接脚本是相当简单的。 最简单的可能是链接脚本只有一条命令：‘SECTION’。可以使用’SECTION’命令描述输出文件的内存布局。 ‘SECTION’命令是一个非常强大的命令。这里我们只描述简单的使用。我们需要假设你的程序只包括代码，初始化的数据和未初始化的数据。他们将被分别的放在’.text’, ‘.data’, ‘.bss’ 段中。假
函数原型 $(eval text)它的意思是 text 的内容将作为makefile的一部分而被make解析和执行。比如这样一个makefile：$(eval xd:xd.c a.c)将会产生一个这样的编译cc xd.c a.c -o xd
我这里主要参考了几篇blog，如有侵权，还请谅解。 Linux input子系统分析之一:软件层次 http://blog..net/yueqian_scut/article/details/47903853 全网络对Linux input子系统最清晰、
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