2年前看了朱老师的视频，那时的自己对软件开发了解的不够多，（当然现在还是不够，还在学）。现在在看朱老师的视频从前有些没有注意的地方现在豁然开朗了些。
	 一个就是有库函数这个概念，以前的自己根本没用过库函数开发过。所以根本没有理解透彻。
	 现在总结下启动过程：
	 1.soc里的 iROM（64k）里有代码，代码里出厂时写了一些初始化时钟，堆，栈之类的 ，当然还写了 9种外设（falsh）的启动代码，9种基本上囊括了所有的外设。
	 2.挑选到底是哪种的flash，就是用到了OM pin ，这是用户通过硬件选择的。比如 sd卡，om pin该怎么设置，看s5pv210_irom_application的第21页的 BOOT configuration。
	 3.这个iROM里还有一个还写了一个最重要的函数库，就是device copy function 这个里头有好多函数，在s5pv210_irom_application的第14页，如果是sd卡的话，启动的函数就是，CopySDMMCtoMem这个函数，通过这个函数就把，原本放在nandflash（sd卡为例），里的BL1复制到SRAM里头了
	 4.BL1里头其实就是复制BL2到SRAM里，执行BL2
	 5.然后BL2就初始化DRAM了，具体可以看booting sequence