首先，确保高效的文档阅读。问题查找，资料归纳能力，是一切科研工程的必备基础。
有问题，或者此处文档不全，立刻用右边查找进行检索，如果没有，请一定确保有！！！
论坛是宝，要善于使用：http://www.forum.coppeliarobotics.com/
使用Ubuntu 18.04，如果出现错误，请参考：
Dear all,I've had the same problem with
Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(一) indigo v-rep安装系统ubuntu14.04和ros indigo。注意：环境配置。ROS体系结构与概念注意理解：启动核，roscore.文件系统层，包，包清单，消息，服务，工作空间等。运算图层，节点，主，消息，主题，服务，包等。Node
Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(一) indigo v-rep安装系统ubuntu14.04和ros indigo。注意：环境配置。ROS体系结构与概念注意理解：启动核，roscore.文件系统层，包，包清单，消息，服务
