# 如何实现“vio openstack”
## 简介
在开始教你如何实现“vio openstack”之前，我先简单介绍一下OpenStack。OpenStack是一个开源的云计算平台，它提供了一套完整的基础设施服务，包括计算、存储和网络等。通过OpenStack，用户可以轻松地搭建和管理自己的云计算环境。
## 整体流程
下面是实现“vio openstack”的整体流程。我们将使用以下步
原创
2023-11-18 15:27:52
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从零手写VIO第一讲作业它的读数积分得到的位姿也会漂出十万八千里
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2021-11-30 14:39:51
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代码简单，有4个led灯。 当按下按的时候， led灯会随着输入4个bit数来亮灭。 这个按钮信号就是en， 数据是dat4. 想用VIO来测试。这里仅仅是记录下VIO的使用。下面代码。
`timescale 1ns/1ns
module topVio(clk50M, rst_n, led3 ,led2,led1,led0);input clk50M;input rst_n;output
原创
2021-06-18 10:57:11
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## 可见性介绍
在Java语言中，多线程并发执行是一种常见的编程方式。这种方式可以提高程序的执行效率，但同时也带来了一些问题，如共享变量的可见性问题。当多个线程同时访问一个共享变量时，由于线程之间的执行顺序是不确定的，可能会导致某个线程修改了变量的值，但其他线程却无法感知到这个变化。这就是可见性问题。
可见性问题是由于多个线程之间的执行顺序不确定性导致的。在多线程编程中，为了提高执行效率，线程
原创
2024-01-02 07:39:42
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假定外参$q_{c b}$是不变的，对于每两帧图像间的位姿变换$q_{c_k c_{k+1}}$和对应IMU的$q_{b_{k} b_{k+1}}$有如下关系： \[ q_{c b} \otimes q_{b_{k} b_{k+1}} =q_{c_k c_{k+1}} \otimes q_{c b} ...
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2021-09-30 21:11:00
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因为trunk类型需双方交换机都得配置为一样的才可通信，固此更改link-type为access[Quidway-GigabitEthernet5/0/10]dis this
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interface GigabitEthernet5/0/10
port link-type trunk
port trunk allow-pass vlan 21 to 22
[Quidway-GigabitEth
1、下载源码 https://github.com/lukasvst/dm-vio https://github.com/lukasvst/dm-vio-ros
原创
2023-07-01 09:29:30
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第1节概述与课程介绍1. VIO 文献阅读视觉与IMU进行融合之后有何优势？答：视觉提供丰富的场景信息，可以用来建立3D模型，定位和重定位；IMU提
原创
2021-12-14 16:07:30
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ILA属性双击【Xilinx Core Generator】，打开现有的IP核工程项目或者创建一个新的IP核工程。【View by function】→【Debug & Verification】→【ChipScope Pro】，双击ILA。弹出ILA触发和配置界面，如图9-7所示。(1) 【Component Name】：输入组件名称。(2) Trigger Port Settings选...
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2021-08-20 11:56:56
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VIO是一个数据结构，在include/violite.h中定义的说明中有一句话“This structure is for every connecti
原创
2022-07-26 20:13:45
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前言SLAM一般采用基于迭代的贝叶斯估计方法或者基于平滑的方法进行状态估计，这两种方法都需要精准的状态初始值，因此鲁棒、快速的初始化可以用来提供精确的初始状态估计，这一环节是实时VINS的核心部分。初始化主要的工作是
原创
2021-12-14 16:02:46
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是相互独立的：\(\Sigma_{i j}=E\left(x_{i} x_{j}\right)=E(x_i)E(x_j)=(x-u)^T(x-u)\)1.4 样例1.4.1 样例1因为实际过程中是协方差矩阵里面各个值是一个数，已经没有办法单独
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2020-08-26 10:53:00
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作者丨蘅芜君编辑丨计算机视觉lifeMEMS IMU的型号多种多样，如何给自己的机器人选择一个合适的IMU至关重要。本文从IMU常用参数，选型需要测试哪些IMU特性，以及如何对IMU数据进行处理这三部分进行介绍。IMU常用参数这里列出常用的几款消费级MEMS IMU参数对比，IMU分别是BMI055(Realsense T265 D455使用)，BMI088(小觅彩色版和傲览Avia使用)，TD
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2022-10-11 14:44:15
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该博文集成了几个重要的参考博客，首先感谢这些博主的讲解和实现，因此是转载，不是原创。一. 首先从通俗易懂的层面来理解一下粒子滤波，主要是博主(饮水思源)的博客。粒子滤波可以先分为几个主要的阶段：初始化阶段 ---> 预测阶段--->矫正阶段--->重采样--->滤波初始化阶段：主要就是选定粒子数量。也就是博主所说的放狗去搜索目标；放狗的方式有很多中，一种是让他们均匀分布，第
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2023-10-12 21:39:19
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简介SLAM是增强现实（AR）的关键基础技术。要保证在移动设备上长时间的良好AR体验，SLAM的功耗需要尽可能低。特别是对于某些AR应用来说，并不需要一个完整的SLAM系统，即往往不需要回路闭合和重定位功能，而只需要一个轻量级的视觉惯性里程计（VIO）即可。然而要保证VIO在实际场景中能鲁棒运行是一个很有挑战性的问题。在人造环境中，通常都会有平面结构，如果这些平面信息能够被有效地利用起来，将有助于
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2022-10-05 13:36:46
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深蓝学院《SLAM进阶：从零手写VIO》课后第三次作业
原创
2021-11-30 14:10:45
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