@TOC定时器分类STM32F1 系列中，除了互联型的产品，共有 8 个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。
基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部IO。
通用定时器 TIM2/3/4/5 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部 IO。
高级定时器 TIM1/8 是一
定时器时间计算：定时器时钟/分频/PER/ARR=频率 。时间=1/频率若用定时器的PWM控制步进电机驱动器，则要看相关电机的驱动频率，然后开启中断选择CCx做为中断源（定时器的计时器和比较去比），进入一次中断就说明发了一次脉冲。1：开启成功定时器的时钟。2：初始化定时器（部分参数只有高级定时器才有/基本定时器只能CNT加计时，不可以减）3：配置相关定时器的中断NVIC4:开启定时器中断；5：CM
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2023-07-16 23:33:05
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00. 目录文章目录00. 目录01. 通用定时器简介02. 通用定时器时钟03. 定时器配置步骤04. 硬控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个
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2022-03-16 14:32:40
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00. 目录文章目录00. 目录01. SysTick定时器概述02. SysTick定时器寄存器描述03. 相关函数实现04. 延时函数实现05. 应用示例06. 附录07. 声明01. SysTick定时器概述SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，
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2021-09-02 14:25:59
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Q：什么是SYSTick定时器？ SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。 Q：为什么要设置SysTick定时器？ （1）产生操作系统的时钟节拍 SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件...
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2021-08-23 12:14:27
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00. 目录文章目录00. 目录01. SysTick定时器概述02. SysTick定时器寄存器描述0任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，
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2022-03-16 14:23:44
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TIM定时器（TIM3为例） 初始化： A：结构体TIM_HandleTypeDef的成员： 1、*Instance：类型为TIM_TypeDef，即对TIM的寄存器的映射，通过这个成员可以操作寄存器 2、Init：类型为TIM_Base_InitTypeDef，对定时器特性进行配置，成员有 Pre ...
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2021-07-24 01:14:00
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00. 目录文章目录00. 目录01. 通用定时器简介02. 通用定时器时钟03. 定时器配置步骤04. 硬件设计05. 程序示例06. 附录07. 声明01. 通用定时器简介STM32F4 的通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器（CNT），该计数器由可编程预分频器（PSC）驱动。STM32F4 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个
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2021-09-02 14:26:03
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个人估计理解这个图片就差不多明白PWM了。用定时器的加减也一样使用PWM的时候要看PWM的相关IO引脚。CH1-CH4 对应OC配置的OC1-OC4频率计算可以看前面的定时器文章。PWM配置过程：1：初始化相关的PWM引脚2：初始化配置定时器 TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM3_TimeBaseInitStruct);3：配置OC&nb
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2023-07-18 22:16:04
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概述 在使用 DHT11 的时候，时序通信需要微秒来操作，STM32CubeMX 自带一个系统时钟，但是实现的是毫秒级别的。因此就自己用通用计时器实现一个。文章目录环境：开发板：STM32F4探索者（正点原子）1.配置定时器时钟选择时钟源 这里选择的是内部时钟，来自 RCC 的TIMxCLK，在通用定时器框图中我们可以看到如下： 而我们可以在 STM32F4xx中文参考手册
目录定时器的时钟选择选择时钟源定时器的寄存器当前值寄存器CNT预分频寄存器PSC自动重装载寄存器ARR控制寄存器CR1中断使能寄存器DIER定时器操作步骤1. 使能定时器时钟2. 定时器参数初始化3. 定时器中断使能4. 使能定时器5. 状态标志位的获取与清除6. 完成中断服务函数定时器的时钟选择内部时钟CK_INT 外部时钟模式1：外部输入脚TIx 外部时钟模式2：外部触发输入ETR 内部触发输入ITRx：使用一个定时器作为另.
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2022-04-15 11:35:21
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它是一个24位向下递减的定时器，每计数一次所...
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2017-08-09 09:05:00
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TIM2作master；TIM3,TIM4作slave 定时器2事件更新被用作触发输出TRGO 从定时器TIM3,TIM4工作在从模式：门控模式 触发选择设为：ITR1,这样TIM2的TRGO就连到了TIM3和TIM4的内部触发输入ITR1上，经过一系列选择器之后TIM2的TRGO就是TIM3和ti
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2017-06-23 13:50:00
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它是一个24位向下递减的定时器，每计数一次所...
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2017-08-09 09:05:00
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定时器最基本的功能就是定时处理事情。比如定时发送USART数据、定时采集AD数据、定时检测IO口电位、还可以通过IO口输出波形等。可以实现非常丰富的功能。定时器是一个很强大的外设，不同行业使用的方式不同，知识面很广。 01、定时器介绍 首先我们可以在STM32F207数据手册找到定制器的资源，从下图 ...
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2021-02-04 19:55:00
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将之前发布的定时器相关的应用整理了一下，方便大家查看。文章只是个人的一些经验，如果有什么问题
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2022-10-17 10:55:01
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25.1 关于定时器25.1.1 定时器分类STM32中有众多定时器，如图 25.1.1 所示。按所处
原创
2023-07-03 10:30:54
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这里介绍两种方式使用stm32的定时器：直接操作寄存器和使用st的官方的库文件。相比较而言，直接操作定时器比较简洁，对着寄存器看十分明了。而使用库文件有一点晕头转向。（个人观点）程序如下：（以下程序在DX32的例程修改而来，使用的是比较古老的3.0固件库）1、timer.c文件#include "STM32Lib\\stm32f10x.h"void TIM2_Configura
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2013-07-10 16:00:20
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