单片机之STM32入门——（1）程序结构引言1.初识单片机1.1初始配置1.2程序下载2.GPIO的使用2.1资源下载2.2初始化源代码3.程序结构3.1文件的建立3.2程序结构源代码 引言这第一次博客便是记录寒假学习STM32之路，单片机这个倒是也听过很多了，但是一直没有系统的接触过，都只能算是小打小闹，以前说是还没有学过C语言，难以入手，但是现在回想来看，感觉倒像是自己每次在起步遇到困难就放
注意这里的两个目录：UserStdPeriph_Driver也就是工程目录下的这里../User把被文件夹中的文件放到移植文件夹中的这里../Libraries../Libraries/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/src同样把被文件夹中的文件放到移植文件夹中的这里最后在Keil中的Add existing files里把相关文件添加一下即可...
原创
2021-10-28 11:47:37
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前面写过一篇文章,STM32 启动代码分析 。这个里面的ld .*.s 都是自动生成的，为了弄清原理自己手动实现一个先上三个代码。stm32.ld, start.s, startup.c stm32.ld start.s startup.c startup.c2 先看看stm32.ld 连接脚本。 第1行，设置连接脚本的entry 函数为Reset_h
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2023-09-26 12:52:07
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# Python 生成 STM32 代码的完整指南
在现代嵌入式开发中，Python 已经成为了一种流行的选择，因为它简洁的语法和功能强大的库使得开发者能够快速高效地编写代码。而 STM32 是一款强大的微控制器，很多开发者希望通过 Python 来生成 STM32 的代码。本文将详细讲解如何用 Python 生成 STM32 的代码，并附上具体的实现步骤和代码示例。
## 1. 整体流程
1 混淆换行符\和除号/造成的坑 入坑代码： GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5/ GPIO_Pin_6 | GPIO_Pi ...
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2021-10-30 12:46:00
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软件模拟协议：使用CPU直接控制通讯引脚(GPIO)的电平，产生出符合通讯协议标准的逻辑。硬件实现协议：由STM32的I2C片上外设专门负责实现I2C通讯协议，只要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生通讯信号，收发数据并缓存起来，CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器，就能完成数据收发。这种由硬件外设处理I2C协议的方式减轻了CPU的工作，且使软件设计更
这里以openmv循迹代码为例main.pyTHRESHOLD = (74, 100, -128, 127, -128, 127) # 识别白线
import sensor, image, time
from pyb import LED,UART
uart = UART(3, 115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # 定
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2024-03-13 17:05:29
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今天来简单测试一下用STM32驱动步进电机。方法是通过STM32控制A4988模块来驱动步进电机。A4988 是一款带转换器和过流保护的 DMOS 微步进电机驱动器，它用于操作双极步进 电机，在步进模式，输出驱动的能力 35V 和±2A。该 A4988 包括一个固定关断时间电流调 节它有能力在慢或混合衰减模式运作。 转换器是 A4988 易于实施的关键。只要在“步进”输入中输入一个脉冲，即可驱动电
一、简介。
有的时候，一个按键板接了很多个灯，一个IO驱动一个灯。
此时，需要注意单片机一个IO的拉/灌电流以及全部IO的总拉/灌电流，是否超过手册上的拉/灌电流的规定。
要是灯的个数太多，建议增加三极管，把拉/灌电流分到三极管上，这样，单片机就会比较稳定。
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2023-05-24 22:14:05
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目录前言官方简介Matlab R2018b安装STM32-MAT/TARGET 安装STM32CubeMX 安装STM32CubeIDE, Keil安装ST-Link驱动安装微信公众号 前言基于模型的开发与直接用HAL, C撸STM32代码并不冲突, 各有各的优势, 互补才是王道.官方简介参考 Code generation for STM32 MCUs using MATLAB® and si
1.什么是“代码自动生成工具”为了降低开发者的开发门槛，缩短开发周期，降低开发资源投入，机智云推出了代码自动生成服务。云端会根据产品定义的数据点生成对应产品的设备端代码。自动生成的代码实现了机智云通信协议的解析与封包、传感器数据与通信数据的转换逻辑，并封装成了简单的API，且提供了多种平台的实例代码。当设备收到云端或APP端的数据后，程序会将数据转换成对应的事件并通知到应用层，开发者只需要在对应的
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2024-02-13 13:08:38
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前言前言：蓝牙外设还没有给大家安排上，今天我就给大家安排上使用蓝牙传输超声波距离的例程，会给大家附带蓝牙的上位机的测试APP1.连接图蓝牙模块引脚超声波传感器引脚GNDGNDGNDGNDVCC3.3VCC5VENPA7TGPB13RSTPA5EGPB12TXPB11RXPB102 蓝牙（HC-05）介绍蓝牙通讯技术是-f0短距离通讯方式，主机和从机使用相同的通讯协议，不同的应用中，可以使用不同的通
前情提要：STM32代码自动生成工具_本想...但是...可是...所以 首先说一下那几天大家的反应，有的持观望态度，毕竟STM32CUBE很香；有的很激动，期待我快点出东西；还有的很淡定，知道我在挖坑，填坑遥遥无绝期；还有的，希望我把当前这个工具分享出来……….. 兄弟，作者都已经说了不要分享，你这样合适吗？ 退一步，我是怎么得来这个工具的？网上搜的，你要是真想要…….. 还要感谢一位网友，他分
一、简介TM1652 是一款LED（发光二极管、数码管、点阵屏）驱动控制专用芯片
原创
2022-12-14 10:22:20
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首先来简单介绍一下倒立摆：倒立摆，Inverted Pendulum ，是典型的多变量、高阶次 ，非线性、强耦合、自然不稳定系统。倒立摆系统的稳定控制是控制理论中的典型问题 ，在倒立摆的控制过程中能有效反映控制理论中的许多关键问题 ，如非线性问题、鲁棒性问题、随动问题、镇定、跟踪问题等。因此倒立摆系统作为控制理论教学与科研中典型的物理模型 ，常被用
原创
2023-05-12 21:18:49
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STM32的I2C特性及架构：1 硬件实现协议： 由STM32的I2C片上外设专门负责实现I2C通讯协议，只要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生通讯信号，收发数据并缓存起来，CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器，就能完成数据收发。这种由硬件外设处理I2C协议的方式减轻了CPU的工作，且使软件设计更加简单。
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2023-07-28 16:01:23
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文章目录前言一、STM32CubeMX是什么？二、安装环境1、java环境2、STM32CubeMX下载与安装3、支持包的安装总结 前言stm32已经火遍了大江南北，大约到2014年左右，ST在标准库的基础上又推出了HAL库 ，并且极力主推HAL库，所以这两年新出的STM32芯片，ST直接只提供HAL库。在新型的STM32芯片中，用HAL库逐步淘汰标准库。所以学习STM32CubeMX很有必要，
在最近的ctf比赛中，开始出现以stm32系列固件分析为代表的物联网安全类题目，由于这类问题涉及到嵌入式硬件、嵌入式系统等多方面的知识，未来出题、研究空间都非常广阔，这次就让我们借助题目一起来学习一下。由于考研失踪了很久，很多联系我的同学我也没能回复，希望大家原谅，之后一段时间我就正式回来啦。啥是stm32？STM32是一种功能强大的32位的单片机，它基于低功耗的ARM内核，由于它采取的
魔术棒c/c++中Include paths中添加所有头文件路径；define中添加USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F40_41xxx,.c文件创建函数后，若不在.h中声明函数会造成报警：warning: fuction"xxxx"declared implicitly避免重复声明：#ifndef _XXX_XXX_H#ifndef _XXX_XXX_H
#define _XX
原创
2023-04-08 18:09:14
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CubeMX配置STM32以驱动NRF24L01 一、使用CubeMX对STM32进行基本的配置 使用STM32F103C8T6为例 1、配置spi因为NRF24L01是使用的SPI通信，所以配置spi的使用是非常重要的 在这里选择全双模式的第一个 这里是选择预分频器，我配置的时钟频率是72MHZ，因为spi的波特率要小于18MBits/s，所以要将预分频器设置为大于等于4。我设置的是16.2、配
