补充关于pid的知识：PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。 PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。pid.c这个文件主要设置关于pid的初始化函数，设置参数函数。具体可看里边注释#includ
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2024-01-11 12:55:10
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打开mastercam2017，选择加工工件。1.1选择俯视图进行工件编程，【机床刀路】-【钻孔】点击编程【
原创
2022-09-30 13:09:22
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◆第01课-PowerMill2020软件介绍 基础功能讲解◆第02课-PowerMill 2020开粗编程讲解◆第03课-PowerMill 2020常用精加工策略讲解01.平行精加工策略02.等高精加工策略03.三维偏置精加工策略04.优化等高精加工策略05.陡峭与浅滩精加工策略06.刀具路径连接应用技巧07.如何通过边界设定精加工区域08.常用边界的使用技巧09.参考线使用说明◆第04课-P
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2023-09-11 22:02:23
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0 目的实现基本飞行操作，作为平台验证一些算法（或者只是做着玩玩）1 设计方案与目标PCB作为整个飞机的支架，轴距92mm电机采用空心杯电机，SI2302N沟道MOS驱动2.4G无线通信主控芯片STM32F103C8T6传感器MPU6500自制遥控器编写地面站，实现天地实时通信与监测、调试2 未来的改进增大飞机尺寸实现图传增加不过最重要的还是先飞起来吧…
原创
2021-12-06 10:11:57
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四轴加工准确地说应该是四坐标轴联动加工。目前,很多数控系统可以实现此类插补运算功能,以达到一次装夹多面加工的
原创
2022-09-30 12:41:32
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半年之内快速迭代，Reno 2进一步增强拍摄体验，主打变焦和防抖。 Reno是OPPO今年推出的全新品牌，主打拍照与设计。算上9月10日发布的Reno 2，该系列产品已经在半年内推出了3拨产品，新产品承袭Reno系列特性，将5轴防抖特性与5倍混合变焦特性纳入标配，提升视频拍摄及运动拍摄体验。做为Reno系列的第二代产品，OPPO Reno2在外观、屏幕、影像等方面进行升级，推出4800万
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2023-10-26 14:15:26
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1、打开 mastercam软件点击“设置”2、打开“设置”对话框，从左至右，依次点击“文件”→“铣床后处理
原创
2022-09-30 12:53:56
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目录 1、无人机概述 2、四旋翼飞行器结构 3、空气动力学原理参考 无人机概述 无人驾驶飞机，简称无人机，英文Unmaned Aerial Vehicle, UAV。也就是说，无人机所表示的是没有驾驶员的飞机，飞机通过机载的计算机系统自动对飞行的平衡进行有效的控制，并通过预先设定或飞机自动生成的复杂
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2019-07-19 00:52:00
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https://www.cirmall.com/circuit/8096/匿名四轴--领航者--飞控原理图+PCB#/detailshttp://www.anotc.com/
原创
2021-07-29 11:25:18
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其它系统都有不一样的指令，但功能都一样，可以参考下
原创
2022-09-30 13:00:36
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基本的闭环控制图如下： 将各个控制单元对应到无人机上，可以做出Pitch角的反馈控制框图：四轴姿态PID控制单级控制框图如下： 串级控制框图如下： 主要是在角度控制的基础上，增加了角速度控制。期望姿态角与姿态结算出来的角度进行角度PID控制，输出的角度值，是离散型数据。又因
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2023-11-03 13:42:01
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说明：本文原创作者『Allen5G』首发于微信公众号『Allen5G』标签：编程，软件，算法，思维QQ技术资料群：736386324个人微信：coderAllen（人较多，请备注公众号读者）最近硬件四轴很火，了解了很久，还是选择了正点原子的MiniFly，主要还是原子的论坛资料多，后边可以有人讨论，不像很多就是建了个群，研究问题还是在论坛方便很多。四轴终于拿到手，功能很强大，主要是还支持二次开发，
原创
2019-07-06 09:22:07
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四轴飞行控制原理四轴飞行器在空间上有6个自由度，分别是沿3个坐标轴进行平动和转动，通过对四个旋翼的转速控制来实现，6个自由度方向的运动姿态分别为：垂直升降、俯仰角度、前后飞行、横滚角度、左右侧向飞行。 四轴飞行器机体结构有“X”型和“+”型两种，我们通过“X”型进行飞行控制的讲解：类似麦克纳姆轮，螺旋桨转动产生的力除了垂直向上的升力，还有一个切向的空气的反作用力（如图红色箭头），通过组合每一个螺旋
# Python代码控制四轴机械臂
## 介绍
机械臂是一种能够进行复杂动作的机器装置，广泛应用于工业自动化领域。本文将介绍如何使用Python编写代码来控制四轴机械臂。我们将使用Python中的库和工具来实现这一目标。
## 硬件准备
在编写代码之前，我们需要准备以下硬件设备：
1. 四轴机械臂
2. 电脑或树莓派等运行Python的设备
## 软件准备
在开始编写Python代码
原创
2023-08-01 04:10:05
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点击上面蓝色字体，关注我了解更多内容最牛的四轴飞行器应该算复联的神盾局飞行器了吧！说白了他也就是个四轴飞行
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2021-11-09 15:50:51
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单片机的io口带负载能力是较弱的，即输出电流较小，不能直接用io口驱动电机。事实上，单片机的io口接大功率的LED灯都是比较困难的。因此我们需要外部电源供电，通过驱动电路驱动电机转动。对于大型无人机来说，会有配套的电调驱动电机，而对于小型无人机，可以简单的使用空心杯电机，去除电调的环节，直接用io口控制。但控制原理是一样的，即通过pwm波控制电机转速，也因此，驱动电路仅仅是提供了一个外部供电...
原创
2021-06-08 14:57:30
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文章目录1 简介2 主要器件与实现2.1 电机驱动模块2.2 蓝牙模块2.3 蓝牙调试APP3 实现效果5 部分参考代码6 最后 1 简介Hi，大家好，今天向大家介绍一个学长做的单片机项目基于单片机的遥控小车设计与实现大家可用于 课程设计 或 毕业设计2 主要器件与实现四轮驱动智能汽车底盘主控：arduino(可选stm32等其他单片机)L293D电机驱动器护罩SG90微型伺服电机超声波传感器-
