编写简单的消息发布器和订阅器 (C++)简介: 本教程将介绍如何用 C++ 编写发布器节点和订阅器节点。难度: 初级下节: 测试消息发布器和订阅器 相关资料：编写简单的消息发布器和订阅器：
C++ Python本实验仅实现了C++版本，对Python版本感兴趣可以自行学习。1 编写发布器节点『节点』(Node) 是指 ROS 网络中可执行文件。接下来，我们将会创建一个发布器节点("talker")
最近在搞p3at，因此下载了p3at的urdf模型，并在其中加入了激光雷达插件、imu插件等等。然后想用现成的gmapping跑跑建图。期间遇到了无数个坑，特此记录。（一）gmapping的下载直接使用sudo install ros-melodic-.......是一定会报错的。。。很奇怪。报错内容大致为[slam_gmapping-2] process has died可能是因为ubuntu自
1.sudo apt-get update -y 2.sudo apt-get upgrade -y 3.sudo apt-get install meld build-essential libfontconfig1 mesa-common-dev libglu1-mesa-dev -y 4.cd ...
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2021-11-01 11:11:00
407阅读
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打开http://wiki.ros.org，点击超链接install，在新的页面中点击ubuntu超链接，笔者所使用的操作系统是ubuntu12.04，用户可以根据自己的需要安装需要的系统。不过还是推荐使用ubuntu，因为ubnutu对ros的支持是最好的。之后就可以看到安装的步骤了，如果您的英文很好，那还是推荐您参照ROS的官网安装。不过在安装之前，有一个很重要的步
ROS学习（一）环境安装ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。一.Ubuntu安装建议大家使用ubuntu16.04的版本，相对来说比较稳定，可供参考的资料也最多。好，话不多说，安装完ubuntu，
ROS安装
1、安装ROS除了自己学习和测试用ROS外，最好还是单独用一台机器，相信这也不用多说，安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面，并且作为主盘MASTER，光驱随便，很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后，
如图1
图片1
选择 i 进入安装界面选
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精选
2007-05-22 20:47:48
1533阅读
光驱启动RouterOS
上面的提示应该能看得明白吧
1.安装RouterOS 2.8.26
2.破解RouterOS 2.8.26
3.Ghost，不过没理由用人家的Ghost版本啊~~~~
安装流程首先要安装RouterOS(1)，然后破解(2)
首先选择(1)，就会出现上面的RouterOS安装配置菜单，用方向键控制光标，用空格键选择或者放弃选项，按I确定安装。
一
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2009-09-30 09:47:21
973阅读
文章目录整体流程参考补充整体流程安装Ubuntu换源安装安装ros参考官网： https://wiki.ros.org/melodic结合这个博客：报错：补充在ubuntu系统中按:Ctrl+Alt+T即可打开终端
原创
2022-11-13 16:29:24
80阅读
1.版本选择ROS与Ubuntu版本是有着对应关系的，其中Ubuntu1604 + ROS Kinetic；Ubuntu1804 + ROS Melodic； Ubuntu2004 + ROS Noetic本文以 Ubuntu2004 + ros noetic 进行安装操作演示2.安装实操2.1 打开网站http://wiki.ros.org/noetic/Installation如果是其他版本，
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2023-12-09 09:29:41
222阅读
在ROS-melodic中安装运行gmapping 功能包 文章目录在ROS-melodic中安装运行gmapping 功能包前言一、我的环境二、使用步骤1.安装依赖项2.创建ros工作空间3.下载功能包（注意所下载的分支是melodic）4.回到工作空间目录编译4.运行Gmapping总结 前言本人在下载编译gamapping源码的过程中踩了不少坑，之前一直各种冲突由于自己手贱在opt目录下输了
Ubuntu14.04系统下安装ros_barrett_package教程备注： 安装记录：环境通用pc平台，i3，i5及amd的处理器计算机上都试过。操作系统ubuntu14.04+ros indigo。1 ros安装完成后，sudo rosdep init做环境的初始化。 &n
一、安装环境ROS版本的安装要根据操作系统版本进行选择，这里我以我安装的操作系统Ubuntu20.04版本为例，选择安装ROS的Noetic版本二、安装步骤1.浏览器打开ROS官网(https://www.ros.org/),网站首页有两个版本可以选择，一个是ROS1的推荐版本，一个是ROS2的推荐版本，如下图 这里我们选择ROS1的推荐版本Noetic，点击按钮进入下一个页面，如下图&
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2023-09-24 18:19:24
158阅读
前言：在看相关博客时，说ros Indigo中使用的是opencv2，然后用pkg-config --modversion opencv命令查了一下自己的opencv版本是3.2.0（下载完整版的ros自带），那不得下载一个opencv2编译c++程序嘛？于是乎想着整个opencv多版本共存使用，来回折腾，后来才意识到，我的ros不是melodic版本嘛，Indigo下的cv_bridge需要用o
前提：若要安装ros，首先需要配置Ubuntu系统允许restricted（不完全的自由软件）、universe（Ubuntu官方不提供支持和补丁，全靠社区支持）、multiverse（非自由软件，完全不提供支持和补丁）这三种软件源。下载来源可以换成国内的阿里云（http://mirros.aliyun.com/ubuntu） 1.添加ros软
最近天天学习网页制作，没有什么进展，于是用vmare6.0安装了ROS，下面的东西仅供新手人参考， 插入光盘镜像后，启动虚拟机，重启后出现RouterOS安装配置菜单，用方向键控制光标，用空格键选择或者放弃选项，按I确定安装。 &nb
原创
2009-02-14 10:59:50
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http://xiaoxiaoyeaiyuaili.blog.163.com/blog/static/101030171201002137206/
原创
2011-11-02 16:36:01
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ROS的安装：一、ubuntu系统的安装：ubuntu系统的安装可以安装ubuntu的官网进行安装，在这里我们就不一一讲解了，ubuntu的源可以选择国内的源，一般高校的源比较好。打开软件中心，选择Edit,softwore Sources,在ubuntuSoftware一栏中选中restricted universe multiverse。2、配置sources.listsudo sh -c '
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2016-09-04 21:36:06
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1.Ubuntu无法启动了，进入不了启动界面 刚高兴一会会儿，马上系统重启，进不了登陆界面了。只有控制台的login，无语。试了好几种方法都没有解决。 重装吧！重装Ubuntu之后，装完ROS Kinetic重启，问题依旧！！！ 2.现在就用快照吧，基于快照工作了！FUCK 3.为虚拟机Ubuntu
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2017-12-20 15:08:00
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一、安装python2、安装时选择：自定义安装→自动添加环境变量，点击下一步；3、勾选所有，点击下一步；4、修改安装路径，注意：路径不要有中文或空格，然后静待安装完成。5、新打开cmd命令提示符窗口，输入python，会出现下图说明python已安装成功。或者在开始菜单中出现，python菜单，可正常打开IDLE。6、检查环境变量是否自动添加成功，如未成功添加，手动添加（此图为win10显示）。二
