# 如何在ROS中运行Python文件
## 概述
作为一名经验丰富的开发者,你经常需要在ROS中运行Python文件来实现各种功能。现在有一位刚入行的小白向你求助,不知道该如何实现“rosrun python文件”。在本文中,我将向你介绍整个流程,并指导你每一步需要做什么,包括所需的代码和注释。
## 整体流程
首先,让我们来看一下整个流程:
```mermaid
pie
titl
# 如何实现“rosrun rosserial_python”
## 1. 整体流程
下面是实现“rosrun rosserial_python”的整体流程:
| 步骤 | 说明 |
| ---- | ---- |
| 1 | 安装rosserial_python包 |
| 2 | 编写Arduino代码 |
| 3 | 编译Arduino代码 |
| 4 | 运行roscore |
| 5
1.当ros在运行rosrun的时候出现如上错误。解决方法:sudo apt-get install rosbash如下
原创
2022-11-18 11:33:56
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# 如何解决“rosrun python找不到同级文件”问题
## 一、流程概述
下面是解决“rosrun python找不到同级文件”问题的步骤:
```mermaid
journey
title 解决“rosrun python找不到同级文件”问题流程示意图
section 开发者
开发者->小白: 导师
section 小白
小白
ROS2 入门应用 发布和订阅(Python)1. 创建功能包2. 创建源文件2.1. 话题发布2.2. 话题订阅3. 添加依赖关系4. 添加入口点5. 编译和运行 1. 创建功能包在《ROS2 入门应用 工作空间》中已创建和加载了ros2_ws工作空间 在《ROS2 入门应用 元功能包(Python)》中已创建和加载了my_package功能包 那么就创建一个独立的py_pubsub功能包来做
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2024-01-10 14:19:38
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1、roscore 打开一个新的master(master:进程),只能运行一个,运行两个会报错,使用ROS第一步就是要打开roscore2、rosrun rosrun的使用格式一般为:rosrun [package_name] [node_name] 打开一个新终端,运行 rosrun turtlesim turtlesim_node 会打开一个新的仿真窗口 运行 rosnode
本文欲分享两个代码来实现图像的传输,利用ros2,ROS2~配置:Ubuntu20.04 ; Python ;ROS2 foxy ; opencv ;电脑相机 or Intel-D435相机与传统的传输列表、字符串msg不同(定义消息类型直接发送即可),利用ros2传输图像需要把图像frame转为image类型的msg。流程如下: opencv或者realsense获取得到的图像(frame)--
如果你还没有学习过ROS针对初学者的专门设立的教程,请先点击下面的链接开始。 链接: ROS初级教程. 此文是一个学习过后的总结,用于加深对初级教程的理解与记忆。一、学习简单的ros命令(先来13个…)1、//catkin的编译命令catkin_make 2、//ros的核心组件,ros所有的节点间的通信都需要roscore的支持,所以在运行其他节点、服务的时候需要提前执行roscorerosco
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2023-08-25 11:37:39
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看到很多人在问,简单说说吧,以通常的固定ip的为例:
1)安装 -- 9块盘,注意硬盘内容会被删除!还有,机器内存不能小于 24 M
安装过程中提示注册,注意注册码的大小写
2)启动后,使用 admin 密码为空,进入
3)设第一块网卡的ip: 在提示付下输入setup命令,如果你的网卡是PCI的,会提示你设置ether1(就是第一块网卡),输入i
提示: 文章目录1.分布式多机通信2.常用命令行指令3.常用库安装方法4.安装与卸载终端terminator5.使用 apt 安装 Visual Studio Code6.vscode的配置7.安装ssh 1.分布式多机通信//查看IP地址
ifconfig//编辑该文件,加入对方的IP地址
sudo gedit /etc/hosts//ping对方的名称
ping 名称//配置主机的 IP 地址
我们已经学过一些ros的时间函数了,那我们接着拓展一下其他的函数。1.持续时间:首先,我们设置时间段,其类型为duration,设置纯纯的时间段方法为ros::Duration(1);,设置变量方式为ros::Duration du(5); ,然后我们引入一个新函数sleep(),其作用是暂时休眠,使用方法是先设置变量,然后格式为du.sleep();休眠结束后会自动执行之后的程序。2.时间计算:
这是因为python本身就是可执行程序,但是生成后需要更改他的可执行权限:chmod
原创
2023-03-17 11:19:57
2029阅读
重装rqt工具sudo apt-get install ros-melodic-rqtsudo apt-get install ros-melodic-rqt-common
原创
2022-12-08 14:36:32
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$ rosrun rqt_plot rqt_plot # 画出发布在topic上的数据变化图
$ rosrun rqt_graph rqt_graph #画出node关系图
$ rosrun rqt_console rqt_console #属于ROS日志框架(logging framework)的一部分,用来显示节点的输出信息
$ rosrun rqt_re
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2018-11-17 12:04:00
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rosrun rosserial_python serial_node.py报错:发现波率不对rosrun rosserial_python serial_node.py _port:=/dev/ttyUS
原创
2021-12-15 10:06:11
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一、在仿真器跑例程 1.在Ubuntu系统中打开一个终端, 输入以下命令运行ROS的节点管理 器——ROS Master, 这是ROS必须运行的管理器节点roscore2.然后打开一个新终端, 使用rosrun命令启动turtlesim仿真器节点rosrun turtlesim turtlesim_node3.运行一个例子(通过键盘控制小海龟的移动)rosrun turtlesim turtle_
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2024-01-10 14:37:19
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catkin ros https://github.com/dirkholz/pcl_online_viewer rosrun ???
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2018-04-12 09:59:00
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1.设置roscoreturtlesim ———— $ rosrun turtlesim turtlesim_node ———— 运行海龟海龟键盘操作 ———— $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key ———— 运行对它的键盘我们现在来查看一下: 2.ROS Topics刚才打开的turtlesim_node 和turtle_teleop_key 两个n
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2023-12-06 10:09:19
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ROS_Kinetic_13 ROS数据录制与回放官网教程:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Recording%20and%20playing%20back%20data录制数据~$ roscore ~$ rosrun turtlesim turtlesim_node~$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key ~$
原创
2022-04-09 10:24:39
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难度级别:容易☞命令调用困难☞程序编写命令调用简单案例ROS1:rosrun package-name executable-name*ROS1必须要保证主节点运行,才能单独使用rosrun。(roscore)ROS2:ros2 run package-name executable-name比如启动键盘遥控turtlesimROS1:roscorerosrun turtlesim turtles
原创
2022-03-30 14:38:14
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