rosdep_51CTO博客
在安装ros时,执行rosdep命令时会出现超时或者连接被拒绝的错误。例如下面的连接超时,就是因为国内网络的原因,ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]: <urlopen error timed o...
原创 2021-05-20 22:59:02
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问题1[rospack] Error: the rosdep view is empty: call ‘sudo rosdep init’ and ‘rosdep update’解决:sudo apt install sudo apt install python-rosdep2问题2Couldn’t find rospack. Please run ‘make’ in $ROS_ROOT解决:在终端中输入rospack看是否有这个命令,如果没有就按http://wiki.ros.org/m
原创 2021-09-07 11:26:59
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ubuntu18.04安装melodic遇到的问题 针对目前安装ROS时出现的一些指令问题进行解析,主要卡在rosdep init和rosdep update这里,主要是被墙的太严重了。 下面开始解决它 sudo rosdep init ERROR: cannot download default ...
转载 2021-07-23 22:27:00
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sudo rosdep init 失败
原创 2020-04-08 15:16:29
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本文之后,世上再无rosdep更新失败问题!
ROS
转载 2022-12-08 14:36:16
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ROS(机器人操作系统,Robot Operating System),是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。
原创 2021-07-07 13:59:57
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sudo rosdep initrosdep update
原创 2022-04-06 10:24:26
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rosdep update 超时失败2021最新解决方法_Kenny_GuanHua的博客-CSDN博客解决ROS系统 rosdep update超时问题的新方法_leida_wt的博客-CSDN博客_rosdep update 超时
原创 2021-10-22 17:01:08
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目标:使用rosdep来管理外部的依赖 什么是rosdeprosdep是ROS的依赖管理实用程
原创 2023-06-10 06:08:46
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背景 我在执行rosdep update指令时总是读取失败,原因就是访问raw.githubusercontent.com的网速不行,虽然按部就班地查询ipaddress.com并更新了/etc/hosts/的dns缓存,但还是无济于事,我的rosdep源文件位置与内容在下面: $ cat /etc ...
转载 2021-10-12 11:54:00
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rosdep update这步时一直超时,网上说是网络问题,换了热点也不行。 经过一番寻找找到了下面的方面,现在已经解决了。 1.首先确定 初始化rosdep 是否成功:sudo rosdep init,是否在如下目录下生成此文件:/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20- ...
转载 2021-10-19 16:36:00
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解决:手机开热点,即可解决
原创 2023-03-04 00:29:03
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rosdep update这步时一直超时,网上说是网络问题,换了热点也不行。 经过一番寻找找到了下面的方面,现在已经解决了。 1.首先确定 初始化rosdep 是否成功:sudo rosdep init,是否在如下目录下生成此文件:/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20- ...
转载 2021-10-19 16:36:00
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标题:解决Dockerfile打包ROS依赖中的timeout问题 引言: Docker是一种流行的容器化解决方案,它允许开发人员将应用程序及其依赖打包到一个独立的、可移植的容器中。ROS(Robot Operating System)是一个用于构建机器人软件的开源框架。在使用Docker打包ROS应用程序时,有时会遇到rosdep init时出现timeout的情况。本文将介绍如何解决这个问题
原创 2023-12-27 09:18:08
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最香的终极解决方法,虽然有点麻烦,可是必成功yyds raw.githubusercontent.com实际上就是github的用户数据服务器,rosdep程序下载的 ...
转载 2021-09-09 21:27:00
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大家好,我是勤于做饭,懒于接单的小鱼。最近猪肉是便宜了,昨天晚上回家花了十五块买了快一斤猪肉,准备
原创 2022-04-18 13:48:33
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本方法采用走socks5代理的方式,所以需要提前有梯子
原创 2022-09-19 10:09:46
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上次出了一篇ROS-Noetic安装教程,无论你用的哪个版本的ROS,当然最大的坑,还是rosdep了。接下来我们一点点说我遇到的每一个坑和解决方案。【系统:Ubuntu 18.04 + Ros-Melodic】按照教程安装完ROS,接着安装rosdep。问题顺序是按照正常的安装顺序出现问题的顺序撰写。【问题一】:sudo: rosdep: 找不到命令sudo rosdep init XXX:~
#打开hosts文件sudo gedit /etc/hosts#在文件末尾添加151.101.84.133 raw.githubusercontent.com#保存后退出再尝试
转载 2020-07-30 09:46:00
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注:无需运行这句 sudo rosdep init自己按照上文链接进行,但是在第五步时始终通过不了,即在初始化rosdep时始终无法通过:最后发现,unbutu20.04其实不需要进行这一步,可以直接跳到第七步:设置环境变量最后的小乌龟运行轨迹图如下:
原创 2023-03-25 14:23:12
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