这篇博文是好久以前复现代码的时候顺手写的,但当时没时间手写pointnet++了,只写了frstum_pointnets_pytorch(https://github.com/simon3dv/frustum_pointnets_pytorch),再后来的实验又改了PointRCNN作为baseline, 所以这边就一直没更新下去了, 而且后面的东西写得很乱, 导致这篇博文屯了几个月都还没发布,
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2023-09-14 14:35:24
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简介作者在先前的研究中提出了Pointnet，此论文是Pointnet的改进版Pointnet++。提出改进的理由是因为Pointnet无法很好地捕捉由度量空间引起的局部结构问题，由此限制了网络对精细场景的识别以及对复杂场景的泛化能力。Pointnet的基本思想是对输入点云中的每一个点学习其对应的空间编码，之后再利用所有点的特征得到一个全局的点云特征。这里欠缺了对局部特征的提取及处理，比如说点云空
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2019-10-16 16:25:00
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PointNet++ 标签（空格分隔）： 论文 点云应用 AR VR RobotPerception ShapeDesign FaceID 点云任务 Object classification | 物体分类 Parts segmentation | 部件分割 Object detection | 物 ...
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2021-09-24 13:28:00
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实现"PointNet Pytorch"的步骤如下：
流程图如下：
```mermaid
flowchart TD
A[数据准备]-->B[模型定义]
B-->C[模型训练]
C-->D[模型评估]
D-->E[模型应用]
```
具体步骤如下：
1. 数据准备
首先，我们需要准备训练数据集和测试数据集。数据集应包含点云数据以及对应的标签。点云数据可以使用现
原创
2024-01-16 10:17:35
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点云中常见的问题是采样不均匀，近的点非常密，远的点非常疏。一个极端的情况，小区域中只有一个点，那么学习到的特征会
原创
2023-07-28 14:06:06
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放假闲着在家没事，本人突然想跑一下3d深度学习的开山之作——pointnet玩一玩，可是目前网上大部分pointnet的运行教程都是在Ubuntu系统下的。（其实本人也曾装过双系统，但是因为我太菜了，在Ubuntu下装完显卡驱动和cuda后切换win10开机一直黑屏。。。只好含痛放弃装回win10-_-本狗还是先在虚拟机好好学习Linux吧）ps：如果哪位好心的大佬知道怎么解决的话，不妨告诉我怎么
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2023-12-12 14:08:02
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对与Pointnet++这个网络是一个基于和扩展Pointnet网络，pointnet网络(V1模型)可以独立的转换各个点的特征，也可以处理整个点集的全局特征，然而在多数情况下，存在明确定义的距离度量，例如，由3D传感器手机的3D电云的欧几里得距离或者注入等距形状表面的流形的测地距离。在pointnet++中，网络对点集的空间局部特征进行了处理。本博文主要记录跑pointnet++时候遇到的几个问
# 使用PyTorch实现PointNet的指南
在深度学习的发展过程中，点云数据的处理变得越来越重要。PointNet是一种用于处理点云数据的神经网络架构。本文将指导你如何在PyTorch中实现PointNet，在这个过程中，你将学习到代码实现的每一个步骤、常见概念。
## 流程概述
以下是实现PointNet的流程步骤表：
| 步骤 | 描述
msg的训练的巨慢，不过总算是复现出来了，之后搞一下MRG的，或者裸的 configuration.py: import torch.cuda class config(): device = 'cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu' datase ...
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2021-10-15 22:03:00
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PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation点云是一种重要的几何数据结构类型。由于其不规则的
原创
2023-07-28 14:01:06
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# 实现 PointNet 的 Python
## 概述
在本文中，我将教会你如何使用 Python 实现 PointNet 算法。PointNet 是一种用于处理点云数据的深度学习模型，被广泛应用于计算机视觉和机器学习领域。在开始之前，让我们先了解一下整个过程的流程图，如下所示：
```mermaid
gantt
dateFormat YYYY-MM-DD
title 实现
原创
2023-10-16 10:54:09
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@目录
一、3D点云的挑战二、排序不变性三、几何变换不变性四、网络结构和代码实现
一、3D点云的挑战
以无序点云作为输入，因此模型需要具备排序不变性
点云的旋转，平移不应该改变点云的类别，因此模型需要具备几何变换不变性
二、排序不变性排序不变性，即输入的点云的顺序不应该改变点云所代表的物体类别
当一个\(N \times D\) 在 N的维度上随意
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2021-05-26 14:16:00
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本文对于祁芮中台的pointnet进行理解和归纳，作为点云深度学习的开山之作，有许多值得我们学习的思想 ...
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2021-09-25 14:41:00
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其中，对于points，16是batch-size，4096是点云数量（我们在前一篇博客中说过，为了使输出的值统一，我们的输入值的数量也
对于Pointnet++这个网络是一个基于和扩展Pointnet网络，pointnet网络(V1模型)可以独立的转换各个点的特征，也可以处理整个点集的全局特征，然而在多数情况下，存在明确定义的距离度量，例如，由3D传感器手机的3D电云的欧几里得距离或者注入等距形状表面的流形的测地距离。在pointnet++中，网络对点集的空间局部特征进行了处理。本博文主要记录跑pointnet++时候遇到的几个
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2019-10-17 21:21:00
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1.动机之前有些工作是基于point set的，PointNet 是这方面的先驱，但是，它不能捕捉其中度量空间的点的局部结构，这限制了它识别细粒度模式的能力和对复杂场景的概括能力。2.创新点1.解决了生成点集的划分。（farthest point sampling (FPS) algorithm）2.解决了如何通过局部特征学习器提取点集或局部特征。（用之前效果不错的PointNet）3.回顾Poi
作者：黎国溥，3D视觉开发者社区签约作者编辑：3D视觉开发者社区 前言 PointNet是由斯坦福大学的Charles R. Qi等人在《PointNet:Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation》一文中提出的模
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2022-10-13 10:19:27
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def recognize_all_data(test_area = 5): ALL_FILES = getDataFiles('/home/dell/qcc/pointnet/code/Pointnet_Pointnet2_pytorch-master/data_utils/data/indoor3d_sem_seg_hdf5_data/all_files.txt') room_f
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2019-11-13 17:58:00
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源码地址pointnet.pytorch感谢大神!代码结构(pytorch) s@s:~/pointnet.pytorch$ tree -d.├── misc├── pointnet│ └── __pycache__├── scripts├── shapenetcore_partanno_segmentation_benchmark_v0│ ├── 02691156...
原创
2023-04-06 15:13:56
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# 如何实现"pointnet网络结构 pytorch"
## 一、整体流程
```mermaid
erDiagram
理解PointNet网络结构 --> 实现PointNet网络结构 --> 训练PointNet网络结构
```
## 二、具体步骤
### 1. 理解PointNet网络结构
首先，你需要理解PointNet网络结构的原理和实现方式。
### 2. 实现Po
