背景前面我们搭建了一个本地的 PLC 仿真环境，并通过 KEPServerEX6 读取 PLC 上的数据，最后还使用 UAExpert 作为OPC客户端完成从 KEPServerEX6 这个OPC服务器的数据读取与订阅功能。在这篇文章中，我们将通过 SpringBoot 集成 Milo 库实现一个 OPC UA 客户端，包括连接、遍历节点、读取、写入、订阅与批量订阅等功能。Milo库Milo 库提
使用Springboot集成Milo实现OPCUA客户端，利用KEPServerEX6.4模拟OPCUA服务端，实现OPCUA客户端读写服务端数据KEPServerEX6.4模拟OPCUA服务端数据请参考: GitHub拉去OPCUA客户端代码: https://github.com/jellyleo/opcua修改OPCUA配置文件url是KEPServerEX6.4模拟OPCUA服务端的连接
笔者博客里曾经转载过一篇关于OPC同步读取、异步读取和OPC订阅的区别的博客，其中讲的比较详细，笔者就不再过多的赘述这些内容，总之，同步读取是客户端在发出读取请求之后，需要等待服务器的响应，服务器给出回应之后，客户端才能够进行下一步的操作，而异步读取时，客户端发出请求之后，立马执行下一步的程序，当服务器给出回应之后，客户端才进行读取数据的操作。
转载
2023-08-04 11:40:20
299阅读
OPCUA结构体的读写说白了就是对ExtensionObject中按规则对byte的转换读取步骤：1.首先可以先用UAExpert查看结构体2.读取出结构体DataValue的值3.把读取出来的值转换成ExtensionObject[]4.把ExtensionObject中每项进行解析。具体步骤解析：1.首先可以先用UAExpert查看 如图1
转载
2023-09-03 09:54:21
466阅读
一、模块（modue） 简单理解一个.py文件就称之为一个模块。 1.1 模块种类： python标准库
第三方模板
应用程序自定义模块（尽量不要与内置函数重名） View Code 1.2 模块导入方法 # import cul #第一种写法
from pkage11.cul import add #第二种写法
if __name__=='_
转载
2023-11-01 19:59:00
398阅读
https://python-opcua.readthedocs.io/en/latest/opcua.ua.html#opcua.ua.uatypes.NodeIdType TwoByte : Numeric: ...
转载
2021-09-17 14:03:00
301阅读
2评论
在Kubernetes（K8S）中使用OPC UA网关是一种常见的做法，可以实现将OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）协议与K8S集成，从而实现在不同设备和系统之间的数据通信和交换。OPC UA是一种用于工业控制系统的通信协议，它可以帮助设备之间进行可靠的数据传输和通信，而K8S则是一个用于自动化部署、扩展和管理容器化应
# OPC UA 架构入门指南
OPC UA（开放平台通信统一架构）是一种工业通信标准，使不同设备和应用程序能够进行互操作。OPC UA 的核心是其可扩展性、安全性和平台独立性，这使得它在工业自动化领域得到了广泛的应用。
本文将通过几个步骤指导你如何实现一个简单的 OPC UA 架构。我们会提供每个步骤的详细说明和相应代码示例，并通过类图和旅行图帮助你更好地理解整个过程。
## 实现流程
ubuntu ，virtualbox，eclipse，C/C++ ，和印度老外比比划划，一个词一个词的的进行交流，还是很有意思的 ！
原创
2017-03-26 11:10:00
960阅读
# Java OPC UA Server
OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture) is a widely used industrial communication protocol for exchanging data between machines and systems in industrial autom
原创
2023-11-16 12:48:29
95阅读
1.队列队列是一个有序列表，可以用数组或是链表来实现遵循先入先出的原则。即：先存入队列的数据，要先取出。后存入的要后取出2.数组模拟队列队列本身是有序列表，若使用数组的结构来存储队列的数据，则队列数组的声明如下图, 其中 maxSize 是该队列的最大容量因为队列的输出、输入是分别从前后端来处理，因此需要两个变量 front及 rear分别记录队列前后端的下标，front 会随着数据输出而改变，而
在OPCUA 中订阅某个结点值是否有变化，并做出相应处理。启动新线程去读取OPCUA结点值，出现以下错误： Exception in thread Thread-3:Traceback (most recent call last): File "/System/Library/Frameworks ...
转载
2021-10-08 17:18:00
195阅读
2评论
# 实现OPC UA Java框架的步骤
## 概述
在实现OPC UA Java框架之前，我们需要了解以下几个基本概念：
- OPC UA：OPC Unified Architecture（OPC UA）是一种开放标准的工业通信协议，用于在工业自动化系统中传输数据。
- Java框架：Java框架是一种软件开发工具，提供了一系列的类和函数，帮助开发者快速构建应用程序。
为了实现OPC UA
原创
2023-10-27 06:14:15
99阅读
Node-opcua 是一个基于 Node.js 的开源 OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）实现，可帮助开发者在网络上实现工业自动化设备之间的通信。在这篇文章中，我将带领你了解如何使用 node-opcua 进行开发。
### 步骤概要
以下是实现“node-opcua”所需的基本步骤。我们将通过每个步骤来详细说明
### OPCUA读取Java实现教程
作为一名经验丰富的开发者，我将教你如何实现"opcua读取Java"这一功能。首先，我们需要了解整个实现流程，然后逐步进行操作。
#### 实现流程：
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 1 | 连接到OPCUA服务器 |
| 2 | 浏览OPCUA服务器节点 |
| 3 | 读取OPCUA节点的值 |
#### 操作步骤及代
# OPC UA SDK Java 简介
## 什么是 OPC UA SDK Java
OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）是一种通信协议，用于在工业自动化中实现设备之间的通信和数据传输。而 OPC UA SDK Java 则是一种基于 Java 语言开发的用于实现 OPC UA 协议的软件开发工具包。它提供了一系列
# Python读取OPC UA
## 简介
OPC UA（OPC Unified Architecture）是一种用于工业自动化领域的通信协议，它提供了可靠且安全的数据交换机制。Python作为一种流行的编程语言，具有广泛的应用领域，包括工业自动化。本文将介绍如何使用Python读取OPC UA服务器中的数据。
## 基本原理
在开始之前，我们需要了解一些基本概念。
### OPC U
原创
2023-08-18 17:04:27
1092阅读
代码： objects = server.get_objects_node() # populating our address space sensor1 = objects.add_object('ns=2;s="sens1"', "Sensor 1") sens1_current = sens ...
转载
2021-09-18 11:43:00
590阅读
2评论
OPCUA Server Linux是一种在Linux操作系统上运行的开放式连接架构（OPC）Unified Architecture（UA）服务器，它提供了一种标准化的数据通信和交互方式，使得不同类型的设备和系统能够进行可靠的通信和集成。OPCUA Server Linux在工业自动化领域被广泛应用，它为各种设备之间的通信和数据传输提供了可靠性和安全性。
在工业自动化系统中，设备和系统之间的通
在Kubernetes环境中实现opcua数据采集是一个非常常见的场景，本文将以经验丰富的开发者的身份来向刚入行的小白介绍如何实现这一过程。
### 实现opcua数据采集的流程
首先，我们需要了解整个实现opcua数据采集的流程。下表展示了这一过程的主要步骤：
| 步骤 | 描述 |
|-------
