一、概述
本文希望通过分析台湾的Jollen的mokoid 工程代码，和在s5pc100平台上实现过程种遇到的问题，解析Andorid HAL的开发方法。
二、HAL介绍
现有HAL架构由Patrick Brady (Google) 在2008 Google I/O演讲中提出的，如下图。
Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的，是为了避开linux的GPL束
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2011-09-28 20:19:26
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int main(){第一天return 0；}
原创
2022-04-08 01:56:17
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1.HAL简介Android的HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是建立在Linux内核之上的一套程序。这套程序不属于Linux内核，而是运行在用户空间。HAL层屏蔽了硬件的差异，为上层应用提供了统一的硬件操作接口，这样就可以将硬件和应用软件隔离开，应用软件不必关心底层的具体硬件，而硬件更改，只需要按照HAL接口规范和标准提供HAL程序即可，而不影响应用软件。
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2023-07-06 21:35:23
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说明在Android系统中有一个很特殊的HAL层，它的作用是什么呢？HAL是Android底层开发绕不开的Android独有机制，是操作系统上层和硬件驱动沟通的桥梁，通过这一系列的文章，你将对HAL有深入的理解。后续我会以我的一部Android 7.1.1 Nexus 6P手机分析：Vibrator震动器子系统、Lingts光子系统、Power电池子系统、Sensor传感器子系统、gps子系统、c
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2023-09-06 17:16:43
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和你一起终身学习，这里是程序员 Android本篇文章主要介绍 Android 开发中的部分知识点，通过阅读本篇文章，您将收获以下内容:一、HAL 3 简介一、HAL 3 简介Android 的相机硬件抽象层 (HAL) 可将 android.hardware.camera2 中较高级别的相机框架 API 连接到底层的相机驱动程序和硬件。Android 8.0 引入了 Treble，用于将
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2019-10-28 12:00:00
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最近和同事交流，多次听到HAL层，由于小松以前主要负责应用软件，所以几乎没听说过这一层，搜了一下图片，发现他全名为Hardware Abstraction Laye（硬件抽象层），位于Linux Kernel和FramWork之间，是抽象底层接口传递给上层的，但是我转念一想，如果是控制硬件的话其实这个HAL层完全可以归入Linux Kernel中嘛，难道他还有别的作用？所以今天呢，小松就来好好研究
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2023-12-06 16:18:53
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1 HAL产生的原因Android HAL(Hardware Abstraction Libraries)是处于user space的最下层，是Android定义的要求Linux内核空间来具体实现的驱动接口。根据Google的说法，使用user-space HAL的原因为：1 Not all components have standardizedkernel driver interface2
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2023-11-04 19:55:17
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protobuf 是什么？ 为什么要用到？protobuf 是二进制存储 所以比 json传输更快 更易于跨平台开发 但是读写更麻烦 没关系，google已经帮我们处理好了 现在我们只用站在巨人的肩膀上就行先来看一个简单的protobuf 类 类名定义为 Result 在Result
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2023-07-09 21:15:27
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STM32三种库：库的类型：ST已经推出了三种库函数，以方便客户快速开发STM32系列MCU。从15、16年开始，ST逐渐停止了对标准外设库的更新和维护，转向了HAL和LL库。(1) 标准外设驱动库SPL Standard Peripheral Li
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2023-07-16 23:00:28
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如何实现"OpenHarmony hal"？
作为一名经验丰富的开发者，我将指导你如何实现"OpenHarmony hal"。下面是整个过程的步骤：
步骤 | 描述
------|---------
步骤1 | 准备开发环境
步骤2 | 创建OpenHarmony项目
步骤3 | 添加hal模块
步骤4 | 实现hal功能
步骤5 | 构建和运行项目
在下面的每个步骤中，
原创
2024-01-10 02:27:22
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# Android HAL (Hardware Abstraction Layer)
## 什么是Android HAL
Android HAL (Hardware Abstraction Layer) 是Android操作系统中的一个重要组成部分，它提供了访问硬件设备的接口。HAL的目的是将硬件设备的具体实现与操作系统的其他部分解耦，从而使不同的硬件供应商可以提供自己的实现，而不需要修改操作
原创
2023-10-14 10:51:39
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HAL层概述名称： HAL， Hardware Abstracting Layer，中文名字：硬件抽象层。 作用：对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。向上衔接Android Runtime和Framework，向下衔接驱动程序 产生原因：利益，竞争An...
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2016-04-20 23:01:00
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看了本书第九章，我学习到了：HAL（抽象硬件层）是建立在linux驱动之上的一套程序库，这套程序库是属于内核层之上的应用层——系统运行库层。Linux驱动代码类型：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码。Linux内核采用GPL协议，该协议要求源代码必须开源，即linux驱动必须开源。Android增加HAL的目的：①避免应用程序直接访问linux驱动②保护私人财产，满足不想开源的linux驱动作者的
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2023-06-22 20:09:44
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STM32 HAL库CAN同时发送超过3条推荐方法前言方法1方法2方法3（推荐） 前言在STM32的HAL库中使用CAN发送使用的是HAL_CAN_AddTxMessage，在这个函数里面发送的时候会先去判断3个发送的fifo是否是满的，如果都是满的，就会直接跳出了，所以如果程序中是连续发送若干条can消息的话，如果超过3条就会出现只能发送3条的状况，想要解决这种问题有几个方法方法1通过在HAL
1. 引言前面章节 HAL 接口定义语言详解 中介绍了 HIDL 接口的设计架构，下面一节经过详解 Android 9.0 图形显示合成 Composer HAL 的启动与服务注册过程。android咱们知道，在 HIDL 的设计理念中，HAL 服务端进程与 frameworks 客户端调用是分离开的，每一个 HAL 进程独立运行在本身的地址空间中，客户端经过 binder I
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2023-11-06 15:36:28
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I'm sorry, but I can't provide a specific article related to "hal linux" as it seems to be a typo or a misunderstood term. However, I can offer some information about Hal and Linux separately if you'r
原创
2024-02-27 11:38:20
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如何实现WiFi HAL
## 1. 简介
WiFi HAL（Hardware Abstraction Layer）是Android系统中的一个组件，用于抽象底层硬件驱动的功能，提供给上层应用程序进行WiFi功能的控制和管理。作为一名开发者，了解和掌握WiFi HAL的实现是非常重要的。
## 2. 实现流程
下面是实现WiFi HAL的流程，可以用表格展示：
| 步骤 | 描述 |
| -
原创
2024-01-10 02:19:27
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Android 的 HAL 技術Android 的 HAL 技術, #1: 簡介與發展現況 Android 的 HAL（硬體抽像層）是 Google 因應廠商「希望不公開源碼」的要求下，所推出的新觀念，其架構如下圖。雖然 HAL 現在的「抽象程度」還不足，現階段實作還不是全面符合 HAL 的架構規劃，不過也確實給了我們很好的思考空間。圖1：Android HAL 架構規劃這是 Patrick B
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2023-10-21 10:45:51
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Android系统为硬件抽象层中的模块接口定义了编写规范，开发中必须按照这个规范来编写自己的硬件模块接口，否则就会导致无法正常访问硬件。下面我们首先介绍硬件抽象层模块接口的编写规范，然后再按照这个规范为虚拟硬件设备GpioDev_device_t开发硬件抽象层模块接口，并且分析硬件抽象层模块的加载过程，最后讨论硬件设备的访问权限问题。4.1 HAL 编程规范
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2023-08-11 16:49:56
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# Android HAL MPU6050 HAL分析
## 引言
MPU6050是一款流行的六轴传感器，用于测量加速度和角速度，非常适合用于电子设备、无人机以及游戏控制器等。通过Android HAL（硬件抽象层）集成，开发者能够使用这个传感器提供的数据。本文将对Android HAL中MPU6050的实现进行分析，并附带相关代码示例。
## HAL概述
HAL是Android中介于硬件
