SLAMCODE:https://github.com/jiexiong2016/GCNv2_SLAM可能问题3.问题3//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgdcmMSFF.so.2.8：
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2021-09-06 17:25:30
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GCNv2, SLAMGPU版本的编译可参考:编译GCNv2_SLAM将GCNextractor.cc的218行改为： torch::DeviceType device_type; device_type = torch::kCPU;
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2021-09-06 17:25:55
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配置GCNv2_SLAM所需环境并实现AutoDL云端运行项目的全过程记录。
0 摘要本文提出一种基于深度学习的网络GCNv2，用于关键点和描述子的生成。GCNv2是建立在我们之前的方法GCN上的。GCN是一个为3D射影几何进行训练的网络。GCNv2采用二进制描述子向量作为ORB特征，可以方便地在ORB- slam2等系统中替换ORB。与仅能在桌面硬件上运行的GCN相比，GCNv2显著提高了计算效率。展示了使用GCNv2功能的ORB-SLAM2的修改版本如何在嵌入式低功耗平
配置GCNv2_SLAM所需的环境并实现纯cpu运行项目的全过程记录。
概述GCN(Geometric Correspondence Network)是一个用于从图像中提取特征点和描述子的深度神经网络，所提的特征点和描述子可以用于位姿更新和闭环检测。GCNv2是GCN的改进版，提高了运行效率，把原来需要在GPU上运行的算法改进到可以在TX2上运行。GCN-SLAM就是基于GCNv2的实时SLAM系统。因此我们需要按照GCN->GCNv2->GCN-SLAM
GCN-SLAM：基于神经网络提取的特征点和描述子的SLAM简介GCN-SLAM大致原理GCNv2提取特征和描述子的训练一些符号特征提取训练描述子的提取如何训练计算描述子环节的网络结尾 简介 最近看了GCN-SLAM的论文，算是第一次接触到基于神经网络提取特征的视觉SLAM，所以赶紧记下自己对文章的一些理解。博客中只是记录下系统大致的工作方式和自己理解的网络训练的过程。GCN-SLAM大致原理
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2023-09-20 09:18:16
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<!DOCTYPE html> <html> <head> <title>中国教育和科研计算网CENTER</title> <meta charset="utf-8" /> <meta content="IE=Emulate7" http-equiv="X-UA-Compatible" /> <meta name="keywords" content="中国教育网, 中国教育, 科研发展, 教育信
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2019-09-28 16:41:00
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今日学习 1.linux 3h 2.EM算法 3h 3.CodeWars刷题 2h 4。阅读 1h linux 权限管理 ACL权限：解决用户不足的问题 shell编程 后缀 .sh 运行 1.更改权限后 ./test.sh 2./bin/sh test.sh 3.sh test.sh 4.bash
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2021-08-06 09:53:09
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概述上一篇文章我们一起学习了GCN网络，它的作用是提取特征点和描述子，用于匹配得到位姿。本次我们一起学习它的改进版GCNv2，改进版在速度上大幅度提升，精度上和原网络性能相当。并且改进版所提取的特征点具有和ORB一样的格式，因此作者把它在ORB-SLAM中替换掉了ORB特征，也就是GCN-SLAM。论文链接：https://arxiv.org/abs/1902.11046v1代码链接
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2024-02-28 20:50:12
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Replication Comdb2上的每个事务都要经过如下过程： a. 客户端连接地理最近的replicant（一般来说会在一个数据中心里） b. 在这个replicant中，做全部transaction交互阶段的工作，包括SELECT，INSERT，UPDATE，DELETE操作。这时不需要lo
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2020-10-13 18:44:00
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find命令可以用于查找文件如果不知道文件的目录可以find/etc/-namesshd*find常用指令-type-name-mtime-ctime-atimestat是用来查看文件的详细信息的lang是用来改语言的访问时间-atime修改时间-mtime变化时间-ctime模糊搜索文件-name选项-type文件名后缀linxu的后缀名不代表是什么类型的文件
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2018-02-03 02:20:50
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#include<stdio.h>intmain(){charch='S';printf("%c\n",ch);return0;}#include<stdio.h>intmain(){printf("%d\n",sizeof(char));//得出不同数据类型的所占字节printf("%d\n",sizeof(short));printf
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2021-02-02 21:09:28
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#include<stdio.h>int main(){printf("hehe");return 0;}
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2022-10-09 16:33:48
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#########################unit2.用户权限列表############################1.权限列表的定义指定特殊用户对某个文件有特殊权限的记录表格###2.权限列表的识-rw-rw-r--+ 1 root root 12 Oct 29 21：21 file ###权限位有加号权限列别开启-rw-rw-r--. 1 root root
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2016-11-02 22:54:03
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# Python 矩阵2*2
## 1. 介绍
矩阵在数学和计算机科学中都是非常重要的概念。它是一个二维数组，由行和列组成。在Python中，我们可以使用列表（List）来表示矩阵。本文将介绍如何使用Python创建和操作2*2的矩阵，并提供一些常见的矩阵操作示例。
## 2. 创建2*2矩阵
在Python中，我们可以使用列表来表示矩阵。一个2*2的矩阵可以表示为一个包含两个列表的列表。
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2023-09-03 15:35:13
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【HTTP 2】启用 HTTP 2（Starting HTTP/2） 四月 1, 2016 ~ LITECODES 前情提要 在上一篇文章《【HTTP 2】HTTP/2 协议概述（HTTP/2 Protocol Overview）》中，简单介绍了 HTTP 2 规范的文档结构以...
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2016-04-03 23:11:00
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【HTTP 2】启用 HTTP 2（Starting HTTP/2） 四月 1, 2016 ~ LITECODES 前情提要 在上一篇文章《【HTTP 2】HTTP/2 协议概述（HTTP/2 Protocol Overview）》中，简单介绍了 HTTP 2 规范的文档结构以...
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2016-04-03 23:11:00
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别的不说，首先创建灰度都为0 的彩图importnumpy as np
importcv2
# Create a black image
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)np.zeros()有两个参数，一个是创建的图片矩阵大小，另一个是数据类型所谓大小，512,512是指图片占像素为512x512，3则是指BGR三种颜色uint8就是每种颜色都是0到255
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2023-09-21 16:21:35
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