文章目录1.取指译码和执行2.寄存器阵列3.数据存储器4.PSV和表访问的方式读取FLASH5.内核数学运算单元 1.取指译码和执行 程序都存放在程序存储器中，对于单片机来说就是FLASH。取指的时候，PC中存放了下一条指令存在的地址，这里的PC分为了UHL三部分，是因为这款单片机的PC是23位宽（不是24，最高位可能没用到），这里分为三个8位可以方便程序员查看。 而程序存储器上下又有地址锁存器
# Python FOCC控制实现指南
## 1. 流程图
```mermaid
flowchart TD;
A(导入所需库) --> B(连接设备);
B --> C(配置通道参数);
C --> D(设置FOCC参数);
D --> E(运行FOCC控制);
```
## 2. 类图
```mermaid
classDiagram
class D
自制无刷电机驱动器Baize_foc，测试无刷电机。
原创
2022-11-18 22:03:44
736阅读
目录说明一、原理说明1.1、为什么要采样电流1.2、电流检测方式 InlineCurrent二、硬件介绍2.1、原理图2.2、ESP32drive-D方案2.2.1、准备清单2.2.2、硬件连接2.3、SimpleFOCShield方案2.3.1、SimpleFOCShield原理图及跳线2.3.2、硬件清单2.3.3、硬件连接三、程序演示3.1、打开示例3.2、修改代码3.3、验证上传3.4、
FOC（Field-Oriented Control）电流采样时间是指在无刷电机控制中，用于对电流进行采样和更新的时间间隔。在FOC算法中，为了实现准确的电流控制和磁场定向，需要对电机的相电流进行连续的采样和更新。电流采样时间的选择需要平衡采样频率和计算复杂度之间的关系。通常情况下，FOC电流采样时间应根据电机的特性和控制要求来确定。一般来说，较高的电流采样频率可以提供更精确的电流控制，但也会增加
原创
2023-08-21 08:37:17
1153阅读
FOC:又名磁场定向控制，是电机控制常用算法。由前两节我们介绍了无刷电机工作原理，讲到了电机控制六步换相法，控制电机旋转。FOC控制方法思想与其一样，在电流可控范围内使用，使用电流产生一个饶转子旋转的磁场，从而带动转子旋转。首先我们可以看到三相电流在磁场中控制电机运转是一组随着时间变化的正弦波，那么我们得到了三相电流波形。而我们如果能得到是一个恒定值两相波形，一相负责厉磁，一相负责转矩，相互垂直，
1.引言
传统的单体应用在规模变大之后会有一些弊端，比如：降低开发速度、各模块的性能相互影响、结构不灵活等问题。 我们为了避免这些问题，我们引入了微服务的架构。
2.平台3.0整体架构设计
我们先看一下F1平台3.0整体的架构，与原有F1平台2.X osgi框架体系模式不同，微服务体系下更加讲究模块化，在功能上更深一步解耦，如下图：新版平台做了分工更加明确的开发体系、功能体
电机控制----FOC框架讲解在开始接触到FOC控制的时候便着手开始去学习深入理解其中的控制原理，个人对技术的追求是“知其然，亦要知其所以然”。因此便通过模块化学习做一些记录吧。首先将FOC的控制框架弄清，才知道自己想要了解的是什么。 FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环，速度是中间环，位置作为最外环。本文只在电流环与速度环的基础上进行分析
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2023-08-15 15:40:43
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一般来说，较高的电流采样频率可以提供更精确的电流控制，但也会增加计算负载和实时性要求。通常，较高功率的应用可能需要更高的采样频
原创
2023-11-10 12:03:26
539阅读
在FOC（Field-Oriented Control，场向量控制）算法中，电流角是一个重要的参数，用于确定三相电流转换为两个维度的电流矢量时的参考相位角。FOC算法基于将三相电流转化为d轴和q轴上的电流矢量，通过控制这些电流矢量的相位角和幅值来实现对电机的精确控制。其中，电流角是用于参考相位角的一项重要参数。具体来说，FOC算法中的电流角计算步骤如下：获取电机的转子位置/转子磁场方向。 通过传感
原创
2024-03-14 09:53:40
182阅读
调试是开发过程中不可避免的一个环节，在Python中我们使用print、logging、assert等方法进行调试既简单又实用，但毕竟有其局限性。今天这篇文章为大家带来三个工具，其中有Python的内置模块也有第三方库，它们提供了调试代码所需的大部分常用功能，将极大的提升我们的开发和bug排除效率。 1.PDB
pdb是Python中的一个内置模块，启用pdb后可以对代码进行断点设
在FOC（Field-Oriented Control，场向量控制）算法中，电流角是一个重要的参数，用于确定三相电流转换为两个维度的电流矢量时的参考相位角。
DSP28335 程序 基于霍尔的FOC 角度校正部分解析。 按照上图进行 在霍尔状态突变处对角度进行校正。 那么校准角度0度 对应的是 U相反电势的峰值 即IQ（1） 校准角度60度 对应的是校准角度数组[1] 即IQ（0.16） 0.16等于 60除以360 校准角度120度 对应的是校准角度数 ...
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2021-08-18 16:14:00
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英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（3）-FOC控制原理矢量控制 英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（3）-FOC控制原理矢量控制1 电流闭环控制方案2 Clark变换与Park变换2_1 Clark变换2_2 Park变换3 PID控制4 空间电压矢量5 SVPWM技术总结 1 电流闭环控制方案以电流闭环控制为例，也就是让电机始终产生一个恒定的力矩（也就是恒定的电
平面光源的R和Thttps://optics.ansys.com/hc/en-us/articles/360042089573-Reflection-and-transmission-calculations-using-a-planewave模拟设置：介质叠层n = 1:1.5:2.5:1.5；平面光波1μm单波长；边界条件Bloch模拟结果：每个模拟都将得到一个角度的 R 和 T；运行一系列模
FOC（Field Oriented Control）电机控制算法是一种用于交流电机的高级控制技术，旨在实现对电机转速和转矩的精确控制。下面是FOC电机控制算法的基本原理和步骤：坐标变换：通过Clarke变换将三相电流转换为αβ坐标系下的两轴电流，其中α轴与磁场同向，β轴与磁场垂直。这样能够将电机的三相系统转化为两个相互独立的二相系统。空间矢量 PWM 控制：在αβ坐标系下，根据控制要求生成合适的
原创
2023-10-15 10:34:41
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需要注意的是，上述例程仅展示了FOC电机控制算法的基本思路和示例，实际应用中还需要根据具体的电机参数和系统要求进行适当调整和优化
原创
2023-10-26 09:17:37
1168阅读
通常情况下，间接超前角是作为一个固定的参数，但在一些特殊的应用中，也可以考虑根据电机工作状态或负载变化等动态调整间
