风力摆控制系统摘要1. 方案论证与比较1.1. 系统主控芯片选择1.2. 风力摆动力系统方案选择1.3. 角度检测方案的选择与论证1.4. 电机驱动模块
电赛-风力摆控制系统
原创
2021-07-13 17:54:40
10000+阅读
风力摆是通过六轴传感器（MPU6050）检测平台的水平角度进行反馈，控制四个8520空心杯电机的转动，带动螺旋桨转动
公式（3）是一种典型的数据离散归一的处理方法，具体的意义我们可以理解为在一个运动周期内每隔5ms（5ms中断）取点，
基于Simulink搭建的变速恒频双馈风力发电模型
1、双馈风力发电机运行原理 基于变速恒频控制技术的交流励磁双馈发电系统主要由风机、变速箱、双馈发电机、变频器、励磁系统和控制系统组成。定子侧接电网，转子侧外接变频器实现交流励磁。2、双馈发电机的数学模型 双馈异步发电机是一个高阶非线性强耦合的多变量系统，将矢量控制技术应用于双馈发电机，可实现发电机输出有功功率、无功功率的解耦控制。
下面介绍一个简单的永磁直驱风电机组模型的simulink建模搭建，这是笔者在搭建风光储直流微电网的时候，电路的一部分，我将其单独拿出来分享，并且在直流母线上加了直流母线恒压控制，使用的是铅酸蓄电池，这部分是控制的灵魂所在，在风电出力不足的情况下，由铅酸蓄电池提供有视在功率，在风力出功大于功率指令时，多的那部分会作为补充电能给蓄电池充电，以便蓄电池下次使用，如果蓄电池电量已满，那就只能不得已的采取弃
function [z]=erweihailangboxing(fengji,pinpushu,jiaodushu)% 3 2.438306 16.444115 4.053570% 5 1.462983 9.866469 2.432142% 7 1.044989 7.047480 1.737244% 9 0.8
原创
2022-10-10 15:40:28
68阅读
双摆是物理中的一个概念，先给下单摆与双摆的定义:单摆：由一根不可伸长、质量不计的绳子，上端固定，下端系一个质点的装置。双摆：是一个摆的支点装在另一摆的下部所形成的组合物体。双摆有两个摆角，所以有两个自由度。双摆是多自由度振动系统的最简单的力学模型之一，它也是一种混沌实例。这里对双摆的实现程序与上一篇文章中三体的实现很相似，要实现它的程序需要一定的数学基础。下面两个GIF动画图像为双摆的录屏:&nb
转载
2023-11-13 20:54:12
138阅读
ChaosBlade-box 简介ChaosBlade 是阿里开源的混沌工程品牌，包含 chaosblade 工具和 chaosblade-box 平台等项目。ChaosBlade 按照混沌工程的思想，将故障抽象成了一个个实验，并按照科学实验的方法对其过程进行组织。chaosblade 工具支持了大量的故障场景和丰富的命令参数，能够很方便地对常见故障场景进行实验 (一)配置ChaosBlade1.
转载
2023-11-06 13:31:36
163阅读
基于Simulink搭建的DFIG仿真模型
双馈式感应发电机（DFIG）是在同步电机和异步电机的基础上发展起来的一种新型发电机。DFIG的主要优点是其足够宽的速度范围，能使组合式风力涡轮机以最佳的性能系数运行。由于定子电压由电网施加，因此是不可控的，因此在dq域中建模DFIG的目的是通过dq域中转子电流或电压的两个解耦轴向分量来控制DFIG（其速度、电磁转矩等）。通常，选择d
1. 背景风力发电是把风的动能转变成机械动能，再把机械能转化为电力动能，这就是风力发电。风力发电的原理，是利用风力带动风车叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。在我国能源的需求下，风力发电不断的扩展，风电建设的工作也不断的加大，其中一个电力公司会有几个风电场，而这些风电场大多数都会分布在不同的区域。同时，一个风电场根据规模的不同，会拥有几十到上百台不等的发电风机，这种
转载
2024-01-08 13:05:27
69阅读
这个文件的内容是对风力发电的电机模型的分析，我们采用的风力机模型为：根据这个模型，我们可以得到如下仿真
原创
2022-10-10 15:26:01
106阅读
利用matlab进行混沌摆仿真（双摆、三摆、多摆演示）0 前言1 拉格朗日方法建模1.1 双摆模型1.2 三摆以及多摆模型2 多摆的数值求解2.1 双摆2.2 三摆3 多摆的混沌性 本文首发于 matlab爱好者 微信公众号，欢迎关注。惯例声明：本人没有相关的工程应用经验，只是纯粹对相关算法感兴趣才写此博客。所以如果有错误，欢迎在评论区指正，不胜感激。本文主要关注于算法的实现，对于实际应用等问题
转载
2023-09-01 08:51:22
487阅读
今天又去那边测设备咬了好几个包,guoqi真是sb里面的人也太sb了闹心大老爷们拿嘴当屁股胡说,做程序员太弱势了还是sb项目经理产品经理好 就瞎胡沁就行一、STM32平衡自行车这是一个比较丑的自行车，，，自行车平衡理论模型分析1 倒立摆 很显然我们知道自行车在左右方向上不稳定，这是一个很常见的物理模型——倒立摆。 &n
三、直线型一阶倒立摆模型建立 一级倒立摆系统是一个不稳定的系统，需要对其进行机理建模。 在研究过程中，应忽略空气摩擦、等，而后可将倒立摆系统进行抽象化，认为其由小车和匀质刚性杆两部分组成并对这两部分进行如图所示的受力分析: 其中为小车的质量和摆杆的质量；b、F 和 x分别为小车的摩擦系数、施加在小车上的作用力和小车的位置[8]；I和 分别为摆
转载
2023-07-05 13:06:28
65阅读
Description T博士最近在研究一种神奇的风。 这种风有一个源头，称之为“风口”。风口的风要么是顺时针的，要么是逆时针的。 这种风是有能量的。 这种风是能传播的，如果风口周围都能传播风，风会像这样产生下一级的风： （箭头表示风的转向，最中间的是风口，图中风口的风是顺时针的，对于风口的风是逆时针的情形可通过物理模型想象一下或由这个图推理。） 产生的下一
转载
2024-01-21 00:43:24
30阅读
斯普罗岛最大风速预测 翻译自：http://scipy-lectures.github.com/intro/summary-exercises/stats-interpolate.html 这个练习目的在于预测每50年的最大风速，如果没有测量的话。可以获得的数据仅仅由位于丹麦的斯普罗气象站测量了21年。首先，统计步骤将给出，然后通过从scipy.interpolate模块中的函数演示。最后有兴趣
把很久以前的草稿整理一下搬到博客上1.动力学模型 如图1所示，单级倒立摆系统由水平导轨，平移支座和摆杆构成。平移支座与摆杆无阻尼铰接（摆杆可自由摆动）。平移支座可以在导轨上受控平移，摆杆的质量是，质心到铰链轴心的距离是，过质心的轴方向的转动惯量是 图1 单级倒立摆结构简图
转载
2023-09-07 14:40:17
128阅读
无线风力报警仪是由智能测控报警仪、无线风速风向传感器和太阳能供电盒组成，可观测大气中的瞬时风速，具有风速报警设定和报警输出控制功能；风力报警仪采用无线信号传输、显示屏输出，风速显示采用高亮LED数码管显示，观察距离远，并适合于光线较暗和夜间使用；该报警仪自带声光报警器，风速超限时报警器发出声光报警，提醒操作人员注意安全，同时产生继电器开关量输出。1、功能特点◆ 操作便捷，整机只有三个按键，就可以实
原创
2023-02-16 14:27:45
128阅读
有关代码及word文档请关注公众号“挽风笔谈”，后台回复A010.02即可获取一、单级倒立摆概述 倒立摆是处于倒置不稳定状态，人为控制使其处于动态平衡的一种摆，是一类典型的快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统。由于在实际中存在很多类似的系统，因此对它的研究在理论上和方法上均有重要意义。 单级倒立摆系统（Simple Inverted Pendulum System）是由倒立摆和小车两部
